[音乐]
嘿，大家好，欢迎回来，所以在今天的视频中，我们将成为
在这里建造一个病态的四轴飞行器这是预算的中档
Quadcopter，在整个构建过程中，我将涵盖所有内容
尽可能快和尽可能详细，以及您可能遇到的任何问题
遇到如何解决这些问题的机会
我们今天要建造的是5英寸的6英寸
Quadcopter 6s意味着要消耗的电池也可能需要4s
如果您想进行4s建造，您所要做的就是选择其他
电机，如果您想要更便宜的电机，我会提供
下面链接的更便宜的东西表现出色，我一直在使用
我已经有四年多的时间一直在建造quadcopters
因此，让我们快速介绍一下这里将要使用的组件
所以对于框架，我们将使用一个iflight框架，我将它链接到该框架
下面我真的很喜欢这个框架，我们之所以使用这个框架是
因为我们有很多堆叠选项，所以有很多3D打印零件
在thingiverse上，您可以找到各种附件，这些附件实际上是
框架将保护您的四轴飞行器的整个使用寿命，并且
如果我们在这里看一下底部，我们会看到我们已经打印了更多的3d
所有这些东西的一部分都放在包装盒中，我们甚至还有一个
此处的接收器支架将接收器固定在一个
位置不错，我们可以将天线穿过那些塑料件
现在也随包一起提供了视频
发射器，我们将使用紧急视频发射器，这些是一些
市场上最好的那些你可以得到
便宜些，但是这些真的很棒，并受到
大多数社区中，我将在下面提供一些链接，同时也提供一些更便宜的链接
我一直在使用，以防万一您的预算不
允许使用相机，我们使用的是狐狸的霸王龙，我还没有使用过
只是我并不总是测试它，我不记得它的等待时间
但是我旁边只有这个铺着的，这真的很棒
从理论上讲我们可以在现场进行测试
真正出色的视频质量，一旦我们采取
它现在飞出堆栈，这是esc和飞行
他们在一起时的控制器，您现在将它们称为堆栈
我在这里选择的是可能的最佳预算替代方案之一
得到，因为我认为最关键
您的四轴飞行器的一部分是电子速度控制器
这个家伙在这里吗，我们会在这里仔细看看
所以这是曼巴蛇堆栈，您可以看出包装非常棒
这是F405 MK3轻型飞机，所以
不要让灯愚弄你，它仍然包装了9伏特的osd一切
你曾经想要一个飞行控制器
一切都在这里，这将真的很棒
许多人使用堆栈的原因是因为它使
只需一根电线，飞行控制器和esc之间的连接就简单得多
你很高兴去这里，所以如果我们把它放下来一些其他的事情，我们要去
我需要的只是一些磁带，还有一个十六进制驱动程序套件
这实际上我将其链接到下面
它可能附带了您可能想要的每一个十六进制驱动程序
只是可以互换，所以在您的包中占用的空间更少，而且还需要一些电线
切割机（如果有）和烙铁的确是它
这就是我们真正打造这个家伙所需的一切
也许如果您能得到其中一些编织线，您实际上可以选择
一些很便宜的东西，你可能会做很多质量
有了这些嗯，我已经完成了五个任务，但我还有很多事情要做
在这里我会把它也链接到下面，它很便宜
如您所知，它可以使整体构建非常美观，整洁并保持一致
它确实可以保护您的电动机
真的很重要，因为如果这些交叉会烧掉电调
而您有点不想要，所以在我们开始之前
下面的所有内容都链接到下面，让我们继续进行第一步
所以我总是建议做的第一步是连接一切
到需要连接的飞行控制器，例如我们的相机
视频发送器以及我们的接收器，所以我们可以将这些东西弄清楚
我们可以把它放到一边，然后在esc的框架上工作
因此，让我们继续前进，看看我们需要哪些垫子，然后继续前进
并开始准备它们，以免它在这里不小心被我撕裂了
但是如果我们将它们并排放置，我们可以看到的是凸轮
接地五伏，这将是那三伏，所以让我们继续
并很快地准备好它们
所以我们看到的是这三个，所以我们要继续进行准备
并且不要害怕保留烙铁
呃再在董事会上没关系，因为您可以告诉我们，桥接真的很棒
所以我可以告诉你如何修理那座桥
呃，您所要做的就是希望我们的焊锡质量很好，就像这样，
像这样向下移动向下移动干净的尖端
然后再做一遍相同的事情，所以不用担心，也不要强调
它太多了，我们去了，如果您有助益的助焊剂
甚至更好，所以我们开始清理它，以便
让我们在这里仔细看看，希望你们能看到，所以
太好了，就是这样发生的，所以你们可以看到如何解决它，所以
放轻松，只要继续拉下清洁吸头
如果您仔细看一下我们想做的，那么您现在就可以开始了。
接收器部分现在，接收器部分可能会有些棘手，因为
这是f4，我们正在运行s公共汽车fr空中接收器
所以我们要做的是必须从这里接五伏
从这里开始，我们接地5伏，
如果您还有其他类似的东西，现在必须在这里坐这辆公共汽车
恩，让我们说一个tbs交火，你想把它们放在这两个
就在这里，如果您有来自flysky的ibus
那么您将需要将其放在此r1上，因此请记住这一点
也是r1，但它在fr天空中是倒置的，因此请记住这一点
我们要焊接到这个，然后从这里给它供电，所以
让我们继续进行设置，我们说过我们需要这个垫子，所以
我们将其设置好，然后在这里放置下一个垫子，然后
中间一个，所以我不想碰那个组件
所以我要把它翻过来，然后像这样添加一点焊料
所以现在我们已经准备好接收器部分，我们将开始
很快焊接一下，让我们继续前进，看看我们的视频发送器在哪里
实际上，所以这个概念彼此适用
以及飞行控制器，所以只需查看文档和
您会在这里找到答案的地方，我们看到我们有9伏地线，
我们需要的是vtx和tx3，如果您的
视频传输器功能强大，可让您更改频道和
通过护目镜输出功率，而不必去按
视频发射器上的按钮，如果我们对齐
正确的将是这些，所以让我们继续做
那些你可以告诉我，我只是把
将烙铁直接放在焊盘上，然后放入焊料，我将其放进去
在垫子上确保它变热一点
接地垫总是会有些困难，而您将不得不
保持更长的时间，因为您看到那里的最后一个垫子
第二个垫子放下，我们必须这样做，就像我们已经
完全添加了焊料，真的很棒，而且基本上可以通过飞行控制
就是这样，我们现在要继续进行并排好电线，我们将
完成了就这么简单，所以我们将继续进行
用相机，你可以说这是相机
地和5伏特就是那三个
如果您是惯用右手的人，现在就在这里
建议您从左侧开始，然后移至右侧，如果您
左手从左侧开始向右移动
向左，因为它只是使移动变得更容易
这样一来，让我们继续，首先是摄影机
接地五伏特，所以我们在这里有摄像头线，我要去掉
纸张，所以我们可以在这里获得更好的曝光
所以我们说这将是照相机，所以我们将继续设置
相机线，这是相机始终发出的黄色线
如果您希望相机随附电线，那么您可以
接下来将要研讨，所以我们要继续努力
而我要做的是我想先将电线放在垫子上
然后随便拿出烙铁，然后将其向下推，然后
轻轻地，这些垫子彼此靠得很近
但是如果您足够耐心，您可以做
我认为您不需要镊子，但要视您的技能而定
您可能需要一些镊子
所以我们去了
好的，我们将仔细检查看起来不错
不是最好的，就像我们将它们放到位一样，我可以做得更好
但这会很好，所以我们有
相机接地五伏地始终为黑色五伏始终为红色或电源
然后黄色始终是视频，让我们继续前进到
现在接收器，所以在这里我们有接收器，并寻找
在文档中，这里的第一个垫将是
地面，让我们继续进行设置，以便将其固定在此处，我
本可以稍微缩短电线的长度
哦，您总是想用烙铁多固定一点
因为通常地平面遍布
飞行控制器或任何板，它就像散热器一样，所以热量
会散失，需要花费更多的热量才能真正正确地加热该垫
所以我只是在这里缩短电线的尖端
所以下一个下降将是5伏，因为我们的接收器需要5伏
这里好吧，我们走了，那个垫子正确了
这将是我们的公共汽车，这是这辆车，所以我要
确保我不碰任何东西或燃烧任何东西
所以这里的公共汽车只要仔细检查就可以了，所以离这里真的很远
我很好，现在我们都将它们放到位了，所以现在我们有了
我们的接收器已连接，我们的相机也已连接，剩下的就是我们的
视频传输器，就在这里，它将继续
在这一边，所以让我们继续
然后从头开始，所以看一下文档，我们的第一个是
称为vtx，将用于视频
因此，让我们继续进行设置，通常几乎总是黄线
视频传输器上的黄线
下一个将是tx3，您不必连接它
但是对于我来说，我知道这里将是蓝色的，所以我们要继续
并设置由于某种原因我不知道的在rush fpv上称为数据的数据
如果所有人都说，只是仔细检查，我们没有弥合不行
不会桥接任何下一个
地面始终是黑色的，我们必须将其保持更长的时间
好，最后一个显然应该是9伏
因此，如果您总能得到9伏的飞行控制器，那就是
非常好，因为您的视频传输器会爱上您
这也减少了您出现怪异线条的机会
嗯，来自esc的噪音，所以总体来说它可以为您提供更好的视频源
所以现在这样，我们的飞行控制器就完成了，我们可以实际移动它了
到侧面，因为我们直到需要它为止
最后一部分，我们只是将其插入esc，所以现在我们要继续
并开始在esc和电机上开始，现在第一件事是我
真的很喜欢这个框架，它有这个剪裁
并且要记住，您将要放置一个低esr电容器，这是
我们在这里所做的事情，尤其是堆栈，我们也确实有漏洞
以及为我们提供的低esr电容器，所以在这里我们可以看到
这是电容器的负极吗？
这里的减号和没有任何东西的那一侧
如果我们像这样正确地输入，它将立即变为正数
然后我们将其焊接到位，我们可以看到那没有进展
随时随地要记住的另一件事是您不希望这些动人
碳纤维，因为如果它们短路了，您可以炸整个
所以要非常非常小心
现在我要做的就是
所以我要放下飞行控制装置，让重力保持住
放在正确的位置，这样我就可以添加一些焊料
正如你可以在这里告诉我这个垫子，我已经使用了大约两年了
这是一个硅胶垫，因此不会燃烧，因为您可以告诉您可以焊接
基本上在此之上的任何事情，并没有真正担心的事情，所以
我们将继续进行，仅在此处添加一点焊料
所以这是接地垫，特别是在esc上，非常好
你将不得不将烙铁在那儿保持很长的时间
例如，现在我有我的时间
焊台设置为420至440度
摄氏，正如您所知，笔尖也很快变黑
但是现在还可以，所以我们去吧，我们会把它们修剪掉
后来，现在像这样，我们已经安装了电容器，所以我只是要
很快就可以将其中的一些剪掉，所以让我们继续测试一下
装备，现在就到这里，这是背面，是的，我们
真的很好，因为它已经固定好了，所以没有什么可以碰的
你就像哦，如果我们安装了视频传输器，在这里呢？
已经检查过了，所以我们不会有
设置任何问题时，我们都会有大量的间隙，所以我们
好，我们可以在任何水平上走，这是另一个原因
为什么我也喜欢这个框架，所以如果你没有
硅胶垫，只需将其放在您的框架中即可
我们要继续，现在就准备好护垫，让我们开始吧
向前，一起做，我可能会一起做几个，然后跳过
剩下的，所以你想先要做的是
您是否要握住或确保您的小费是
尽可能有光泽，我建议大约摄氏380度
那就是我通常更喜欢的，所以我要放弃
现在温度略有下降，所以您要做的第一件事就是
带上烙铁并像这样加热垫子
然后滴一些焊料，等待它粘住，这似乎
好了，我们去了，我们有了第一个，我们将做与我们相同的事情
要加热垫，我不断接触，但我没有
与笔尖接触我与笔尖接触
像这样从底部焊接烙铁
试图把尽可能多的烙铁头
在这些垫子上以便正确加热
就像你所说的那样，看起来还不错
只是为了确保一切都好
太好了，我们再做三遍，其余的我会跳过
因为我将不得不去寻找一些焊料，因为我已经有一个
焊锡，我真的希望我有一些，因为我
不想现在开车去任何地方
好吧，好吧，好吧，最后的垫子都一样
概念还可以
不要害怕将烙铁头长时间保持在烙铁头上
您即将离开esc，请确保您不走
在电机上，因为如果您有焊料掉入其中
你的东西，你的马达将要炸它可能会炸你的ESC，你永远不会
知道为什么，你会说哦，这很重要
废话esc和各种各样的东西，所以只是非常
在执行此操作时请多加注意，是的，请务必确保
您不会在任何其他组件上放置任何东西
焊接，因为这可能会严重破坏它
所以我想在这里我们一起做所有的事情
现在，就像这样，我们现在有一个漂亮的esc，请确保
不要触摸它，因为它会像地狱般变得很热，但是的，我们走了
我们可以了解一下它的清洁程度以及
考虑到现在，您还必须正确地放入
所以每个esc上都会有一个1 2 3和4
如果我们在这里仔细看一下，我们会发现这里有一个
如果您永远不知道是否在这里两个在这里三个在这里四个现在在这里
您必须记住这一点，或者您不必真的去谷歌搜索它
为我找到你的四轴飞行器的后部，这是这里的后部，这是前部
而一个总是放在右后方的马达上，如果我们将它放在那样的位置上
那我应该像一二
呃三，对不起一二三和四，所以一二三四总是第一
右后方的马达没事，让我继续，为我们准备xt60
焊到位，这可能是最烦人的部分
而四轴飞行器中最难的部分之一就是我们现在要做的
要做的是，我们现在将xc60焊接到esc中，这可能是最
困难的部分取决于您的设置
也许我们现在不应该放电容器，但是我们只是
将不得不忍受，所以红线将去加
标志和黑线将去到减号，这是地面
所以让我们继续进行设置，现在我很幸运
到这样的地方就在这里，我们可以
添加焊料我本来希望有一个完整的焊盘而不是这种切口
出来，因为这种使事情成为
有点困难，所以我们一次只迈出一步
我们应该有，在这里应该没问题，如果您有镊子的话
是带这些的好时机，所以我现在要做的就是
放在那里，所以我只是要慢慢申请
电线和电线之间有一些压力和一些焊料
烙铁头，应该让热量散发出去
我们去那里很好地转移，现在我们肯定会需要
镊子，但我只想在这里放足够的焊料
有点让我走
至少要暂时举行，直到我们想出最好的技术
这样，我可以看到导线正在熔化或
电线上的焊料融化，但垫子还不能很好地工作
因为我们没有在焊盘上添加焊料，所以我们开始
让我们从拐角处进来，只需将其放在垫子上
添加一些焊料，直到它粘住
好的，我们去那里，然后我们将在处理完毕后对它进行处理
所以我们将从这边做同样的事情
现在，如果您的导线和焊料桥接在电容器之间就可以了
这根线完全可以接受，因为无论如何它们都已连接
在板子里面，我们去了，看起来不错，所以让我们
仔细检查一下，你不想放太多
因为如果你投入很多，看起来好像消失了，那意味着
它落在底部，所以您必须非常小心，
它掉到了底部，并没有真正触及到任何东西
而且实际上出来的非常好，我真的很喜欢那出来的
板子热得要命，所以要小心一点，只是要确保
这是积极的一面，并确保这是消极的一面
因此，如果您将电容器向后放置，它会吹到您的脸上，所以
记住这一点，并尝试避免这种情况，所以这
时间我要做的是在焊盘上添加一些焊料
因为地面是最难的一面
所以我坚持我强烈建议您尝试一下
正面优先，因为它比地面要容易一些
并且应该使您的生活更轻松一些
或者您至少可以练习下一个的执行
所以您有一个更好的主意，因为最糟糕的事情是去尝试
首先要努力一点，在
您需要在接地侧焊接的时间和热量
所以让我们继续在这里解决这个问题
我们去了那里，现在，如果我们无法做到，正如你所能告诉的那样
熔化导线，通常建议添加一点
如您所知，焊锡变黑了，因为我增加了
温度达到440摄氏度，因为
这些电线很粗，这些电线充当散热器，因此整条电线
需要变热，实际上是吸收了所有这些
加热并散布在整个导线中
这是我们去那里的好时机，看起来像它来了
希望可以等到我们看到另一面
而且我们不应该将电容器um放在首位
所以，但我想这没关系，所以实际上我感觉很好
其实对那很热很高兴
所以出来很干净我对那个闪亮的美丽还可以
嗯，它在那里呆了很长一段时间，所以总是增加
温度，一旦这样做，您将获得一个非常丑陋的提示，
降低温度回到摄氏350度
那就是如果您像我一样使用含铅焊料，大多数人会这样做
实际上喜欢坚持，只是继续在焊头上添加焊料，因为
您不想破坏小费，但总可以为您购买小费
烙铁在那里我们没事了，所以现在我们
基本上准备好了，我们需要做的就是开始将电动机连接到此
所以让我准备一切，我们会
没事，所以现在我已经开始准备并切断电线了
因为那会花很多时间才能告诉你
所以我刚刚切断了电线，我们将继续进行焊接工作。
电机线到位，我们将在一起做几对，然后我跳过
其余的或者只是让它快一点
因此，让我们继续前进，抓住我们的第一条电线
现在，如果您是惯用右手的人，那么再次执行此操作的最佳方法
从左到右，如果您是从右到左
到左侧，您将看到为什么在这里，所以我只想确保
他们都将到达，所以我们要抓住我们的第一根电线
无论哪条线走到哪里，因为我们将继续前进并改变这一点
稍后在软件中进行操作，因此我们首先要做的是加热
我想要做的就是把垫子加热一下，以确保它是
融化然后带走电线，您不必走得太快，然后只需握住
电线顶部的烙铁
然后等待它掉下来，最终会掉下来，如果
不会降低温度我现在的温度是390
你绝对应该用镊子，因为电线真的很热
赶快来，我要去拿镊子
现在，我将以同样的概念
垫，我要继续前进，带进去
我的电线，我们现在去确保您不会
放开，因为如果放开，焊料会喷到各处
虽然它融化了，但实际上你真的很糟糕
可能会破坏您的整个esc，并且非常难以清理，除非
你把它当作电话维修店或其他东西或个人电脑
修理厂，让他们这样做，然后再次加热
垫上电线，您会听到美丽的嘎吱嘎吱声
可能会听到我不知道，而bam并不是最好的工作
现在，但我会回来并触摸此
因为四旋翼飞机离我很远
和嗯，所以让我们希望这一点能够达到
所以这可能不得不手动完成，我也可能会削减一点
简短的在这里看到这个可能在这里做到这一点
所以让我们继续做这些，我也把它们切了一点
简短，但是没关系，我们无法修复，因此
在这里，我们加热垫子，你必须
小心某些esc的护垫，在另一侧有孔，并且
焊锡实际上可能会消失在另一边
所以也要记住这一点，我再一次扭绞电线，并添加了
在我在这里开始这一步骤之前，先焊接一下
所以我只是想像这样弯曲一下，让我的生活更轻松一点
而且您应该始终保持笔尖光亮而不像我的笔尖
但我们只是要继续执行
现在我们去的最后一个
和美丽，所以我们有一个方面，基本上像这样的家伙，我们很善良
实际上，我们要做的就是放所有东西
现在，就像一个乐高拼图一样，现在与这个飞行控制器一起
请记住，在这里，它必须进入特定区域
箭头这边应该去飞行控制器
否则会烧掉它，因为功率可能会反转，所以要小心
并不是所有的栈都有这个，但是当他们
你不想丢失它吗，所以请确保将其保留在那里，以便您
当您拆开它的那一天时，不要偶然地炸它。
在下一件事你知道你会说错一面
再见，这里的一切，所以我要去做
现在是我要去寻找一些僵局，因为目前的金属
该框架的螺钉不够长，因为
这是一个很粗的框架，所以请给我一点时间，我会全力以赴
正确的人，所以我们在这里几乎完成了，我不得不做几件事，所以我
找不到正确的对峙，所以我现在确实去点了菜
正如您可以告诉底部的一样，这里的这些被压扁了，但这并没有
真的很重要，因为这只是为了esc
真正重要的是将飞行控制器稍微压扁
让我们实际缩小一点，希望你们能看到
但是暂时没关系，直到我收到他们，我会收到
他们明天再解决那个问题是我
没有足够长的螺丝，我失去了随附的原始螺丝
框架，因为它已经坐在我旁边一段时间了
我还要做的另一件事是移除视频线
发射机，因为它不够长，所以我只运行了自己的呃
电线的连接过程是一样的，只是电线更长
我要在这里放一些坚果和很多坚果来保存视频
发射器到位，您可以看到正确的mmcx
在这里，这些真的很棒
这些mmc x随附的视频发送器
并且该框架还带有此3d打印部件，可以将其固定
用螺丝固定到位，这样您就可以看到
螺丝m2螺丝会插入那里，所以现在我们要做的就是连接
相机和嗯，真的，然后我们可以供电
在接下来的视频中，我将向您展示如何设置所有内容
嗯，几乎所有的四轴飞行器，我都会给你确切的
设置过程，但与此同时，我将有一个链接到其下方，该链接也将
向您展示您需要知道的所有内容，因为它基本上是通用的
只是要知道几件事才能
像在连接接收器的地方那样设置四轴飞行器
连接您的无线电发射器，就是这样，我要走了
向前并拧上螺丝，我们将最后看一下这个家伙，好吧
因此，让我们继续来看一下这件事是如何发生的，以便您可以
告诉堆栈勉强适合，那就不应该了
只有当我订购了更长的呃m3螺丝并且我应该收到时
明天我们将其更改，因此我们将在下一个视频中看到
而且您也可以告诉我，电池引线是从哪出来的
幸运的是，背面提供了xt60
这个堆栈足够长了
如果它不够长，应该将其固定到位
我也有下一个我从thiverse 3D打印
这些实际上会像这样陷入僵局
然后您可以将xd60路由通过它并将其放入
放在这里，无论您想去哪里，他们
通常做得很好，所以我真的很喜欢这些，接下来就是
对我来说，这里的保护者
应该先把这些戴上，然后再装上马达螺丝
嗯，但是我们会在下一个视频中做到这一点，现在真的不重要了，所以
你可以说你会把这些穿上，这些会
延长整个框架的使用寿命，尤其是底部
碎片，所以当您继续降落，尤其是在混凝土上时，您将
很好，去那里，嗯，结果很好，我
真的很喜欢这个，所以让我们继续努力吧！
正确的时刻，它是零，把这个家伙放进去
所以371克是很重的，但它是自由式四边形
因此您可以添加螺旋桨，电池和gopro（如果您有
gopro也可能是视频发射器天线
这样，您就会得到呃估计的重量，我们应该这样说
是一个非常不错的身材，手臂很粗，我迫不及待想要拿
尝试一下这些amax电机，因为每个人都在讲话
如此之高，令我为此感到非常兴奋
我们将最后看看这个家伙，以便您有所了解
关于所有事物如何融合在一起的信息，所以在这里我们只看一下它，因为我
知道有些人真的很想看看这是怎么发生的
而且在现实生活中看起来真的很恶心，我迫不及待地要测试一下，我确实有
一个客户去拍摄，希望他们会
请允许我向大家展示这些镜头，我们将看到效果如何
好吧，首先，我必须先测试一下
有了这个，但总体保持关注，视频将要到来
我很快会通过betaflight进行设置
还有您可能想知道的所有其他信息
因此，下面的所有内容均已链接至下方，请确保您选中下方的链接，然后
我也卖这个，所以如果有人要的话，我会卖大约两个
几周的时间，所以让我知道给我发电子邮件，所以我保留了
给你的，快来加入我的赞助人，我做一吨
那里很酷的东西，我会在下一个见到你们
和平