[音乐]嗯
嗯
[音乐]
嗯
好的
唔
你好，布鲁斯，你能听到我说话吗
我愿意，我愿意，好吧，每个人都回来了，我想我们会
再等两分钟，我们就可以开始了
好吧，我想我们可以开始这个了，大概一个小时了，很抱歉
重启后我的机器问题再次出现
好吧，我希望你已经打开了这个数据集
所以我们要做的就是我要展示
嗯，最终结果应该如何看，然后我们将看一下
删除后，我们如何共同努力再次进行这项练习
一些东西，所以当我使机器人成为活动的模拟对象时
您可以看到与此行为相关联的机器人任务
标签好了，我会有些标签
解释什么是标签，所以您需要了解的是
当我使机器人成为特定机器人的asu时
机器人任务将在您的行为中可见
好吧，让我转到机器人1，它是irv 120
让它空气飞扬，以便您看到机器人任务，因此，如果我在这里执行机器人任务
我双击机器人任务
所以这里有一些运动，所以机器人要执行的步骤
从其原始位置移至
有点像手掌的姿势，然后它会走
到我们将要使用的块上方的位置
移动，然后它向下移动，然后有一个重量
条件或等待一秒钟然后出现
是关闭状态，您将在单击时看到
在关闭时，您会看到此处抓爪改变尺寸的最终效果
您可以看到抓爪现在已关闭，然后有一个抓斗
盒子，然后他将移至该特定位置
位置，它会上升，然后
移至机器人位置8并移至机器人7
机器人运动7这个位置可以在示教窗口中进入
一步一步，或者您有这个游戏模拟
当您单击该播放时，它将转到呃，它将播放完整的
模拟
您可以看到，所以如果我去执行机器人任务动作一，您将看到
机器人跳到第一个位置
然后是第二位置，第三位置，这样您就可以看到
通过单击机器人运动来驱动机器人
好的，所以这个想法就是这个特殊的机器人
将选择块保留在这里，然后第二个机器人将选择
再次阻止它回到这里
整个运动都很好，所以我回到我的
初始状态，所以我必须关闭示教窗口并双击状态
好的，所以您需要了解的是如何创建类型
什么是标签标签是空间中的一个点，将具有三维
坐标，例如，让我选择这个
此处或盒子顶部的特定标签，如果您
看到他的税务坐标就在这个位置
x沿500或y 100沿210
围绕z并存在一定角度
的位置，我已经创建了另一个标签
仅在其上方500毫米或上方100毫米以确保
你得到的距离只是一个图片好吧，所以我要怎么做
我将向您展示如何创建机器人任务，以便
将其声明为一个，因此在此示例中，您可以创建一个新的机器人任务
所以你去编程，然后点击新设备任务
好的，所以如果您有这个特定的状态栏，您可以看到有一个
状态栏（如果启用了此功能），您会在
您在此处看到的左上角选择拥有该任务的设备，因此
进一步说明下一步需要做什么
所以一旦完成创建新设备任务，我就选择机器人
好吧，这会给我一个名字，所以我要
说培训
训练强调机器人任务强调只给你一个
机器人任务的名称好吧，现在您
抱歉，此服务任务是什么，您为什么要使用该服务任务
好的，所以当您想使用呃时，假设您有
既控制机器人又控制机器人的控制器
工作站级别的模拟，您想在其中调用机器人任务一个
然后执行其他操作，然后调用机器人任务2，因此，如果您将其作为
您可以的服务，您可以在内部使用它
标称任务是测试您的小区级别或站点级别
可以调用此特定任务
好的，所以当您双击机器人上的双击时
您看到的tcp训练机器人任务将被启用，您将获得此信息
气泡蛋白蛋白命令在这里好吧，所以
您可以将机器人从一个位置移动到另一个位置
您可以指定标签目标或联合目标或
笛卡尔目标，您可以在此处选择标记目标
会创建一个机器人动作，然后
选择机器人将直接跳转到的标签
那个位置的位置好，你可以看到这个
直接跳到该特定位置
在这里，我还将插入一个插入标签目标
这样您就可以看到机器人的运动轨迹，它将向您显示
一旦机器人机器人任务完成，这将是怎么回事
现在已经谈到了第二个机器人运动，我们需要做的是关闭
这些末端执行器可以区别
在机器人120上的效应器和
机器人140是这不是伺服器
自己完成了一个设备任务open close
设备任务，但是这是一个伺服器，所以我将显示
你伺服与非伺服之间的区别之一
您可以在其中慢跑设备或末端执行器
使用伺服舵机握持，但使用非伺服舵机握持
您需要立即使用设备任务，所以如果我必须使用设备任务
我在这里转到这个特定的图形视图
如果我转到图形视图并转到
嗯，是的，所以如果我走到这一刻
如果我去，iso现在是机器人，所以让我做这个
将iso作为单元格，然后转到该单元格
这就对了
您应该能够看到抓取器的设备任务
是的，经常关闭
有趣的地方也更好
所以一旦你在这里
您可以转到图形视图，然后转到osf
[音乐]
这里
我猜你是否愿意通过开设麻生太郎来教书
和声音
[音乐]
所以答案应该是细胞水平，然后
你去做这个行为，你实际上可以看到
好吧，现在您将看到所有内容，因此这是
嗯，训练机器人双击机器人任务，现在我去
排序
哦，为什么不显示
好吧，让我转到图形是的，所以您需要确保保持
呃，就像楼梯一样
站，现在，如果你去这里，我有这个关闭100
好的，这是特定于此抓手的设备任务
所以我可以将它拖放到这个东西上
然后说好吧，只是为了向您展示将会发生什么
碰巧我要关闭这个家伙
所以你去机器人动作一，这就是动作一
您开始第二个动作，您可以看到它，然后单击
通话结束时，末端执行器将关闭
您看到它现在关闭了，所以现在我要进行抓斗活动
末端执行器应该抓住块，所以我要做什么
在右上角，您会看到这个
屏幕的右手中间有这个
通常隐藏的窗口，因此您需要将鼠标悬停在此处
这样您就可以在此处看到此特定窗口
所以您进行抓取活动您要抓取的对象是什么
您可以从树或3D中选择，但我建议您使用
选择抓取对象的树，那么您如何
选择此功能f3
然后您在这里选择该制造产品
好的，当您说确定时，您将看到有一个抓斗活动
现在发生在这里，我想将对象向上移动到此特定标签
所以我将选择此选项，您将看到末端执行器已抓住了该对象
它在z方向上出现，而小我和现在
我创建并且可以创建另一个标签目标，以便看起来像是
起重，现在，如果我已经在标签上
另一边或目的地，我可以选择它们，所以如果我在这里选择
您会看到轨迹和机器人
已经移动到那里，我做另一个标签，呃，尝试目标
然后我下去，然后在这里做另一个标签目标
可以增加重量或只是做一个释放好，所以我要
继续在这里发布，所以如果您再次选择
这种特殊的释放活动，所以释放
全部或发布特定活动，您可以说是什么，抢夺活动
我用过我用这个说好
现在它将发布，您需要再次致电公开
嗯，打开末端效应器设备任务，所以再次回到图形界面
查看还可以，然后您转到
排序，因此它已关闭，现在我们确实打开了，因此您需要将其拖放
发布后，您可以在之后添加并说好
我关闭此图形视图，然后调用open，您现在可以看到
末端执行器的手指会张开，所以您
可以看到它现在打开了，再次回到这个
位置插入另一个标签目标，然后我可以
回到原位，否则我实际上可以
在我回到家之前，先在一个合适的位置慢跑机器人
定位并指定标签目标，然后
我想回到原位，有两种方法可以做
要回到原始位置，您可以右键单击机器人，然后
而且你可以去做这个特别的工作
功能在这里，您可以单击此并单击
原始位置，以便机器人将转到原始位置
然后您会看到机器人的颜色发生变化，并且通常会显示以下消息
机器人是奇异的
奇点是指联合数5和6
沿直线对齐，机器人不知道
呃，哪条路走，有多种解决方案
机器人可以拥有的就是奇异的含义
所以一旦我在这里，最后一个我要去做一个共同的目标
现在就完成了，我可以演奏我的完整乐曲了
基于此顺序的机器人任务，但您必须注意，该块是
在这里，以便块回到它的
初始位置，我将应用状态
因此，为了应用状态，我需要关闭机器人任务
再次，我有时双击这个家伙
冻结，所以我可以训练机器人的任务
要么进入行为状态，双击每一行
或者我可以选择机器人任务的顶部节点，然后点击此处播放
你有这个游戏模拟，你会看到
机器人移到这个位置
嗯部分，然后关闭，然后回到它的
位置，这样您就可以创建一个简单的
拾取和放置机器人任务
此时有任何问题
我们可以改变模拟的速度吗
从一点到另一点
我们可以为机器人设置一些速度值吗，可以
所以你有一个叫做呃的东西
您可以在此处更改部分配置文件的速度
是的，您可以制作此动作配置文件
呃，你知道慢一点还是呃，或者你可以加快速度，所以这取决于
在你的
根据您的要求，因此您可以播放运动配置文件
有时您看不到示教窗口中所有属性，因此
为了看到它，你需要点击这个特定的
这基本上是展开和折叠，它将为您提供位置
假设您要修改一个特定的点
您可以在特定点上单击
假设您要修改第二个运动
所以您可以做的是，如果您知道可以提供的坐标
坐标，或者您可以手动跳转，然后有
修改后的当前目标，以便该特定的机器人运动一个
现在将被修改，这就是您如何修改
标记位置，如果要删除一个，只需选择它，然后
单击此特定的一个删除，以便将其删除并
如果要移动机器人运动标签
向上和向下如果要重新排序，可以使用上移下移
命令以及是否要复制属性
从一个到另一个，您可以使用此复制动作
将其定位并放置在这里，然后一旦您进行教学
您在此处右键单击特定订单项时的窗口
这是机器人运动之一，您可以更改很多工具
对物体轮廓进行轮廓分析运动轮廓可以进行很多操作
可以根据上下文进行更改，所以你们想尝试吗
像我向您展示的那样创建第一个机器人任务
哦耶
好吧，我们要让一个人做一个演示者，以便我们可以看到您的屏幕
当你在做的时候，谁想成为呃
谁想要共享屏幕谁想要共享屏幕
嗯，玩吧
你呢，你想尝试一下吗
好的
好的，代表，好的
所以首先我们可以看到您的屏幕能量好吗我不认为您
纠正了引力作用
项目你能听见我吗
好吧，请根据自己的喜好单击顶部的n
好的，好的
并转到共同的喜好
你知道在共同的偏好，你去
一般一般扩大中央，然后应该
在2d 3d中导航2d 2d 3d视图显示抱歉
展示
向下导航是重力作用
在导航过程中，请检查确定是否适用
现在关闭好吧，当您进行缩放时，您可以看到与众不同的内容
可以看到它更加人性化
好的，好的，所以现在双击状态一
模拟状态一
好吧，现在我们必须创建
所以您是否完成了设置工具分类帐
是的，该工具已经完成，是的，现在非常完美
转到命令的编程部分
好的，新设备任务让我们在左侧的第一个图标上进行教学，是的，
设备任务并选择机器人
好吧，您可以重命名此培训或您想要的任何名称
好吧，这样我就可以知道你还没有做
显示状态栏，因此右键单击顶部的蓝线
最近的
显示和状态主体，这样可以向您指示所需的内容
反对这个想法好吧，我可以看到你有
隐藏所有线条的点和框架，因此转到
在下载视图上查看有一个
查看是，因为这有点，所以我只是，是的，我将启用它
呃，你要我完全启用所有行和所有内容吗
我不知道您使用的是哪个版本，这是21 x的部分
我认为他们把它搬了
是的
你找到了吗
外国的
[音乐]
好吧，你可以做的是，你看到有一个
命令栏现在好了
这就是现在的查看模式
他们在那里改变了菜单
你知道那里在哪里，那里是一个
球与[音乐]
嗯
您可以返回双击您的
aj训练机器人任务
是的，最上面的主题是哦，对不起
很容易，不要做太多，好吧，关闭这个家伙
让我们双击aj
所以现在是空的，所以你需要做什么
您是否基本上需要慢跑机器人一点点就可以了
拖动鼠标，是的，您可以移动它，是的，现在您可以添加一个not
只是一点点，是的，你可以这样说
是的，您可以插入标签目标
就像我向你展示的还好
有一个标签目标，是的，所以这是您的第一点
是的，现在单击是的，它会单击那里的标签
是的，所以现在看机器人跳到标签上，您就可以应用攻击目标了
好的，嗯，不，不，不，第一个图标，通常不是此处的第一个图标
最佳
好吧，现在您已经创建了两个um攻击目标，现在您需要关闭
就这样，就完成了，就在那里，所以不要不要，是的
好吧，现在你需要带近距离
销检针器的夹具是的，您需要做什么
您是否需要单击示教窗口上的图形视图
不，是的
呃，让我们从烦恼开始，但是为什么教书是空的，我是
因为你让我回到你身边，让我完成
这
现在转到方案部分或左侧mrc浏览器上的呃
左侧沉浸式浏览器，是的，必须将aso设置为
是的，现在就可以了
转到第一个图标，左上角的排序序列又可以了
你正面临着我面临的同样的问题，所以关闭示教窗口
是的，您必须打开教导，然后它将收集
设置好了，现在您可以开始行为了
右上方单击三个点
三个点，然后有一个叫做
在a旁边有一个显示所有机器人任务或其他内容的显示
是的，有一个过滤器是的，过滤器
单击该按钮，以便现在进行aj培训双击aj培训
机器人任务
现在您进入图形视图，然后转到顶部的排序标签
剩下
好的，现在您看到左侧服务上的服务
在这里向下，然后打开抓手一号
现在将这个特定的浮动3d移到下层任务越近的位置
到左侧，然后将关闭位置100拖到此位置
特定的机器人运动管
是的，离开它，然后在右下角有一个加号后再做一个
下来，好吧，那就说，好吧，您不需要显示名称，
可以说是可以的，所以您在打电话
恩，现在关闭这里，我们可以关闭此窗口。恩教窗口，如果您回到
旧的传统功能窗口现在移动了
这个图标，这个不，不要关闭，只是向下移动一点
将框向下移动一点，现在单击
关闭呃，三号线，三号线，称为通话关闭
点击它
呃你还没有把编译器放进去
嗯，我想是的，它说我曾测试过Visual Studio
一切都很好
好的，所以一旦完成uh是的编译器设置，您应该能够
对它进行排序是的，是的，如果你想
您看到的信息在c程序文件中的那个位置
是的，是的，我们应该在15岁之前
公司是的，所以你需要确保你有
他们嗯转换
[音乐]
好吧，我会给您一些时间来修复您的编译器
是是好的，所以我将回到屏幕上，是否还有其他人想要...
告诉你我有一个关于桌子的问题，为什么
教桌是空的，所有第一行都是片刻好的
我在同一步骤上，所以我可以共享我的屏幕
并继续这是谁的生命力
好吧，告诉我是的
所以另一位先生问了一个问题，为什么示教窗口总是空的
是的，正好是教学窗口
空，因为您没有任何机器人任务或
您已定义的目标，以便您在划分时
首先定义一个机器人任务，它将为空，您可以手动创建它
或者您可以通过使用来自的轨迹来创建
密码好，所以我将向您展示如何使用
轨迹来自紧固件，但是现在它将是空的，因为
你在教一个空白的机器人，他不知道该怎么办
我们可以告诉我们可以看到我们的屏幕吗？
是的，我想是的，所以我们看不到带有很多图标的Windows桌面
好哦，好吧，变化
屏幕现在很好了，这是完美的，好吧，好吧，让我们离开它，这样我就创建了
现在关闭，您可以关闭此
呃，教窗盒，如果您回到旧的传统教窗，我可以
将其向右移一点
好的，所以现在选择“ uh”上方的标签就是当前的“ uh”标签
在屏幕上有一个标签
这是要去的吗
这样就可以看到有一个标签在其顶部有一个xyz坐标
正确，您可以选择yeah select yeah选择那个一个或这个
是的，是的，没问题，是的，所以当您选择
会看到哦，好吧，回去回到你的呃
是的，我想我忘记了图形
现在您可以展开右侧的窗口
在屏幕右侧的中间
手边好吧，我想那
啊，它移动的还可以，我可以创建抓斗或
是否在教学吊坠上动作或书写
这样您就可以在屏幕的右侧看到一个小的
中间的箭头是的，对吧，对，对，对不起
所以我们在这里
你是怎么做的，所以点击那个，让我们长大吧
所以现在您需要抓取物体，您可以从3d中选择它，也可以选择
它不会从3d中选择，请点击
X按钮有一个原因我为什么说不选择
因为您需要选择顶部节点
的对象，因此它将是制造产品
所以制造产品是好的
好吧，说好吧，所以您看到有一个图是
已经发生了
现在您选择它上面的标签，以便转到该标签
现在您再次创建标签目标
我想你做了一个共同目标，我稍后再解释
为什么应该使用标签目标而不是加入目标
现在您选择右侧的标签是
然后点击另一个标签目标
否否您需要使用标签目标
这是这个角色中的第三个图标是的，是一个角色，是的
当您进行拾取和放置时，您需要始终使用的那个
因为你想做一个直线运动而没有
末端执行器应固定不动，以免发生关节运动
只是点对点的目标运动
直线好吧，如果你做一个关节，你会看到结束
效应器现在做一些疯狂的旋转还可以
您选择向下的标签，然后向下拖动另一个标签
否否否好的好的，运动中有一个标签或下垂物6
如果看到标签
你需要把它放在地板上是的，我想我
现在好了吗，您需要打电话给呃
您不需要返回或打开的版本
好吧好吧，所以我可以关闭不，不，它不会在这里
好吧，现在抓取下面的按钮是一个释放
是的，是的，现在您可以说放开一切，您可以
不需要，您可以释放所有内容，无论发生了什么
释放的抓斗将被释放，现在您去
图形视图
然后在最上面的序列中做呃，而不是下一个
一个是的，现在您需要打开它，所以只需拖动
放开开放的好吧，现在您关闭它
家伙，现在你来了，你知道选择
它上面的标签，以便机器人可以抬起
是的，并创建一个标签目标，是的，那么现在您可以移动
将机器人移至原位，或者您可以将机器人移至原位
你已经知道了，所以你可以说回家
摆好位置，然后做个紧紧的目标
甚至联合目标正在为此工作
是的，很好
好吧，现在可以选择这个人了
所以您现在可以逐步执行，您需要应用状态一，因为
框已被移动以应用您需要关闭的状态
教窗口好吧，双击
陈述一个现在你去做行为任务
是的，你可以做
您会看到机器人没有回到原位，因此您需要分析原因
你没有回到原位
所以你去
转到您的行为标签，然后离开
是的，点击进入您的机器人任务
如果你走下机器人运动
您会看到该点无法到达，因此您需要修改该点
好吧，那你怎么修改点
我不知道为什么它是原始的，是的，请确保您的要点是
现在你说修改是的修改
好的，然后您可以再次发送将其发送到家里
至
[笑声]
不
原则正确，您就知道了如何定义机器人任务
并使用标签移动
谢谢，是的，当然
其他人在做第一轮任务时是否遇到任何问题
伙计们
不
好的，所以您现在需要学习的基本知识
共同目标和严格目标之间的区别
当您使用紧密目标时，何时使用联合目标
因此，紧要的目标基本上是当您需要末端执行器时
在一条直线上从一个点到另一个点移动
关节不变的情况下关节值不变的地方
好吧，当您在线性中从一点到另一点移动时，
说你想做一个联合动作，这意味着
关节可以自由选择不同的配置
它可以绕着机器人走
完成特定的最终任务
如此有活力，你可以去扩大你的
MVS新任务上的属性双击MVS新任务
然后您会看到一个按钮可以扩展右侧的所有内容
恰好在图形下方的手侧是这样
你在这里做了很多联合行动，所以你可以
右键单击任何
控制机器人的动作选择一行
您可以右键单击并转到动作类型动作类型否否向下
向下运动类型是的，您可以进行线性移动
好的，现在您可以从第六行复制相同的属性
并将其粘贴到其他行上，如果不需要，则需要为每一行做
因此，您在右侧执行的操作有一个图标
看起来像复制并粘贴粘贴，您可以
选择副本
现在是线性运动，是这样
你可以玩到这里，你可以现在关闭
并双击状态一
好吧，现在您执行MV任务
请您重复一遍重新打开示教吗
再次告诉我如何改变桌子
从空到满好吧，所以您双击您的mbs
任务双在这里，您会看到一个图标
嗯，在复制粘贴上方的右侧，您知道有一个
展开崩溃这是怎么回事
这就是使它给你所有证据的那个
好的，好的，谢谢
但是问题仍然存在，所以是的，所以你需要
确保您需要将其移动到我认为您所在的位置
直接从机械手7移动到原始位置，因此您需要修改机械手
议案7
我认为是7的位置现在可以移动到8
只是移动它
它处于一个好的位置吗？
七个也很好
六是好饭
一切都是绿色的
好吧，让我们继续前进
您可以去执行一个已经创建的机器人任务，您可以看一下
正在使用什么动作，并尝试重用它
所以这个想法只是为了了解如何使用
设备任务好吧，我说你还好
kartik我们可以快速浏览一下我的屏幕吗
是的，你叫什么名字
是的，嗯，所以
您看到哪个屏幕，看到我的桌面，看到我的屏幕？
这里好吧好吧，所以我做了任务
它也可以工作，但是对于最后一个任务
我在此面板中使用原始位置，我告诉他们在哪里
是吗
好吧，那是我告诉他们要进入整个位置
但他告诉我，好吧，机器人现在是单数形式
嗯，单数，所以我把它挪了一点
只是为了摆脱机器人的奇异之处
是的，然后我修改了目标
标签目标，但我不知道为什么，但是如果我播放任务，如果我播放
只是让我向您展示真正的速度，我能完成任务吗
它不会以我选择的最后一个位置结束
它在这个位置结束了，这不是我的位置
本来就不知道为什么我们可以
呃，双击你的训练去最后一个位置
现在可以给我看屏幕吗
只是一秒钟，是的，你能看到它有点小吗
比这个
所以应该是这个位置也不是很奇怪
我真的不知道我做错了什么
你知道我做错了什么吗，我只是想做你所做的事情
错误的
[音乐]
好的，您可以删除最后一个
课程
是的，现在很快就可以了
[掌声]
位置
[音乐]
所以你可以点击示教窗口中现在最小化的老师的东西吗
嗯，是的，我真的很期待听到这个消息
是的，然后单击左侧的图标
角落里有一个复选框，它将为您提供
这个
好吧，我不知道以前它是这样工作的
最初是这样做的，但现在我无法选择它
也许
有趣的好吧，现在它又可以工作了
现在不想了，现在可以了，不，他很明显
现在申请申请您需要教的最后一个目标
是的，这就是我的目标
好吧，现在您可以尝试关闭了吗，嗯，我会
哦，我想我必须关闭教学目标
首先不，为什么不呢
没有什么
[音乐]
好的，但这也是错误的位置，不是那个位置
我们
选择也许我再次点击某处我真的不知道
因为正如我在这个um上所说的，那只是我的
笔记本电脑的屏幕，一切都那么小
但我不知道如何改变
到该块，因此如果您移动该块，文本将紧随其后
因此，您最终将处于另一个位置
为了摆脱这一点，您需要创建一个第二个技术小组，
依附于此，但对我而言没有任何意义
因为最后的最后的呃
我给机器人的最后一个命令是呃进入您的原位，我
认为自己的位置不，是的，那里仍然还有
最后是技术目标
是的，最后一个应该是共同目标，你完全正确，对不起
因此ii只需右键单击即可更改它，然后
不，你是怎么做到的，右键单击然后
[音乐]
如果您想翻译一个新的，这不是一个巨大的目标
机械手运动并将运动类型更改为
然后我删除这个删除它然后振动
[音乐]
如果您移动了指南针，则不应该移动指南针
设定方向，因为这仍然会导致
呃和六个呃在同一个方向
顺便说一句
好的，现在我选择加入目标，好的，所以现在应该可以工作了
我们测试真正的快速嗯，它是橙色的
表示这不好，但是
它在哪里，在教学带的里面和里面都有一个
橙色交通灯哦，好吧，我没看到那个，嗯，我是
在里面，所以你会看到状态，就像
是的，是的，如果您将鼠标悬停在它上面
嗯，我想它会告诉你，嗯，那是什么
可能是无法计算的结果或无法达到的结果
单数或黄色冲突，超出了旅行限制
[音乐]好的，所以您可以显示
我应该删除它还是应该创建
第五轴为不同的值，该轴或多或少为零，是的
我能或多或少地在这里捡到吗
好吧，只是推广这种方式，但是
修改是的，修改
是的，这是绿色的，这是绿色的，那么你可以
应用模拟一项，然后可以重播
所以
好的，是的，谢谢
大于零，这个骑士可能最终以呃
奇点
是的，因为您无法计算逆运动学
设备中定义了奇异公差
在机器人本身中，实际上
默认情况下，一度奇异公差呃，我不知道是哪一个
设置在此机器人上，但嗯，但安静的位置更好
这样，就像你在左边的机器人中看到的那样
还是好吧，你的意思是奇点
是我不可能的位置
这样的事情，所以应该总是
假设有10度或20度的轴
我认为，但是如果您导入，问题就出在呃
机器人从我们的机器人唇中移出始终是原始位置
如果你答应就做奇点第一件事
改变家乡位置，是的，因为你永远不会有这个
整个默认设置的位置
还有其他人想要显示屏幕吗？是否有任何问题
不
好吧，让我们现在回到我们要做的就是
在这里为第二个机器人创建机器人任务
所以我们能做的是，我可以创建一个新的设备任务，好吧，选择机器人
我会称呼这个呃训练工具
特别是您不会共享你们的两个屏幕
哦，抱歉，显示我的屏幕
好了，准备好了吗，是的，谢谢，是的，很好，谢谢，好的，所以你
为第二个机器人创建一个机器人任务，我称它为呃
机器人任务2好的，您可以看到，嗯，这是我们的任务
一和训练机器人任务
所以，因为呃，你可以看到我在这里剪了那么两张，所以我
双击它，您可以看到呃，这已经不是一个了
让我关闭这个
所以这将是一个空的橡胶任务，而我没有
斯蒂芬提到的任何简单方法就是你可以看到的
慢跑时每个机器人的关节值
它在这里改变，所以你你应该是
在此限制之间，例如您必须与减号之间使用的命令
180至加180减90至加90。
您对此有一块手表，并且您知道这个特殊的末端执行器，我们
将其定义为由外轴控制，并且
基本上是模仿伺服功能，所以如果我慢跑这个
特别是一个，您可以看到，我不会进行设备呼叫
我将通过使用值来获取对象
在此特定示例中，抓取器的作业命令
您可以看到屏幕吗，所以它可以作为外部屏幕之一
可以访问机器人了，所以在上一个
机器人示例，您会看到我们可以做到
具有此联合值控制器属性
我们必须带入该设备任务的位置
从设备设计开始并使用它作为封闭设备的任务
但是在这里，因为我们将把它作为伺服机制进行控制
您可以看到我可以将其作为作业面板的一部分进行点动
好的，正如斯特凡提到的，您拥有始终处于
奇点，所以您要做的第一件事是
带上一个进口机器人，您就可以将其正确放置
位置并创建一个新的原始位置，以便您可以
您可以使用它，对于这里的控制器属性，有一个
我可以使用的正在创建的现成的原始位置
可以完成设备任务，所以现在的下一个任务
我要做的是这个新的机器人任务，他必须再次捡起这个物体并保持
回到这里好吧，整个想法如此简单
所以，我的第一项议案来自
原始位置到一种棋子位置
我可以使用联合目标好吧，因为我不是
携带任何物体呃，其中联合旋转的呃五
对我来说六个就可以了，然后我在这里单击标签
呃，在街区上，所以您现在可以看到它必须是
在这里打开，所以确保它是打开的，然后我单击
标签目标
好吧，现在我会说关闭关闭此特定
末端执行器并应用时间目标
好吧，然后我可以说对不起我需要回到这个家伙
我现在必须去抓，所以你知道如何去抓，所以你在这里选择
这个特殊的然后
您需要从树函数f3中选择对象
然后您选择制造产品，这就是为什么我
说不要从树上选择它，一旦您从树上选择它
将在此制造产品下方拾取对象
好吧，它将选择这个，我已经看到一些模拟无法正常运行，或者
当我们陷入困境时，我们会遇到很多问题
从树中选择进行采摘，然后
放置，这样更好，它需要多花一秒钟，但
我建议您选择制造产品
从树上而不是3d上好，所以当我说好时，您会看到
抓紧时间，现在我们走了
下一个目标，所以您看到它被拾起
我将其应用于目标好，然后我们要转到此
位置和其他类型的目标，然后我们
想放下它，所以我们放下它
现在我们需要打开另一个目标，我们需要释放然后再打开，所以它是
与我们在这里所做的相反，我们进行了抓斗，然后打开打开关闭呃
我们已经关闭了，我们要发布，然后我们要做
所以我要说全部释放，然后我们要进行公开
所以这是接近一百，所以我要去做一个开放
并将其记录为目标，然后将其向上移动一点
然后再做一次目标，现在我可以回到
机器人位置二这是我在做的不同的事情
所以我要回到第一个位置，你可以看到它又回到了这里
然后我可以将其作为共同目标
因为我已经发布了呃，所以现在就在这里，所以我可以移动它
到最后一点，如果您现在看到我的屏幕
这个机器人动作九是我要移动的最后一点
向上向下，我可以正确地排序，所以我要移动它
到中的最后位置
特定情况
请再次说明目标的类型
这个好一会
如果您看到标签类型，那么您基本上就是一个联合目标
共同目标是您将看到的能力
一些关节运动，还有一定程度的旋转
在关节的笛卡尔目标中给出的将是笛卡尔坐标的xyz
驱动目标标签目标是
是您将文字作为参考的空间点，
可以将标签附加到特定对象上，插入我从未使用过的目标
用过这个，所以我需要阅读这个符号
我需要回到其他人那里
此刻目前与您无关
联合目标和最高目标是另外两个
现在您将要使用的东西家庭目标类似于联合目标
但是它被命名了，它得到了一个名字，并且将被保存
在家庭设备中，这样之后您就可以选择房间位置
在粉笔中使用gui
您可以在其中选择基准位置哦，好
关节目标，您无法重新选择关节
目标，但如果您这样做，它将建立一个原位，好吧，我不知道
所以，如果你现在去做这个事情，哦，你在这里就可以了。
带来它，这真是太棒了
在开始和结束时人们
很多时候，比如说喜欢使用家位置而不是
尝试目标事实上，这是反对派的良好目标
加入，但它也有一个名字
好的
所以这就是第二个机器人机器人任务的完成方式
嗯，这是我想建议的
您是在创建模拟状态之后
机器人一将其块保持在可以的状态，以便我们可以
从那个特定的位置开始机器人任务二，所以如果我去
说一个让我关闭这个家伙并双击
在状态一下，让我们开始申请
好吧，现在我要去玩机器人任务
我向您展示的原因是，如何在
我要告诉你的机器人任务
所以我实际上退出了，现在我创建了一个新的模拟状态，好了，我打电话
这呃训练呃状态二
好的，卸载这个
好吧，现在我要做的是
参加这个机器人任务，每次
特定的机器人任务开始，我想确保仿真状态为
引用始终是我们保存的状态
所以你需要在这里进行模拟，然后你会说
活动状态是训练状态2，所以您可以说这是
每当我播放此特别曲目时，您都需要选择
机器人任务很清楚
是的，好的，现在我想告诉你的一点是
您将有一些实例，您将在其中单击特定的
在此示教窗口中指向确定，您将需要您想要的机器人
看到机器人从一个位置飞到另一个位置，但是在
如果这是一条复杂的道路，您可能不想
那么这真的要花很多时间
查看模拟，您可以关闭此特定的动画按钮
这样，每当我收到它时，它就会跳到您看到的位置
它正在跳到那个位置，而没有进行模拟
好吧，如果我有动画按钮
当我单击特定的东西时，您可以看到模拟
那将要运行，你知道你需要等到我
知道我们玩得真快，但是如果
这是一件小事，你可以看到，呃，有
模拟在这里，所以这是我们在需要的时候使用的命令
查看模拟，而不是从一个位置跳到另一个位置
好，到目前为止，一切都很好
对于机器人任务，呃，我要引用的状态是
一种状态很好，这是机器人任务开始的地方，所以我现在要去
关闭这个家伙，所以继续保存自己
所以当我点击这个然后点击让我
转到过渡模式好吧，所以出于某种原因，我要说
慢跑这个设备使用这个特定的机器人好吗
我要慢跑，它将要处于这样的位置，好吧，让我们说
像现在这样关闭，我将确保机器人任务将
如果您看到模拟开始的运动，则进行播放
开始仿真状态会跳到那个
特别是我们现在创建的一个
我要选择第二个机器人任务，然后我要说要玩
看到仿真状态会改变
那么您是否获得了将仿真状态关联到逻辑上的逻辑
机器人任务是
[音乐]这很简单所以你去这里
然后您单击此处，您说这是一个
我想确保每次启动时
必须处于仿真状态，这样您就知道了
位置可能是机器人呃
机器人的位置，甚至是它在做什么，但
每次您想开始时，您都会看到
它将从那个特定状态开始
好的，所以这份文件会逐步引导您
做什么的机制，还可以让您了解
如何添加权重命令，我们将在ios上做更多的事情
很快我将向您展示如何做到这一点，这是我认为的第一个练习
与你们有关
看看它和我想要的最后一件事
向您展示如何针对这两项对机器人任务进行排序，因此当您转到
这使麻生太郎成为完整的车站，所以在这里
您有许多机器人任务正确执行，因此您右键单击顶部节点
好的，您创建了名义任务或问题，是的，最后
模拟后模拟的第一个机器人
第一个机器人，当我想开始的时候
开始模拟第二个机器人，然后装箱回到呃
回到我那里去家里的箱子对不起
嗯，我该怎么办
因此，第一个机器人将从位置a拾取物体
保持它在b位置就好，然后他回到洞口
然后第二个机器人将从位置b拾取块
并将其放置在正确的位置是可以肯定的，但是
在模拟之后，当ii当我想开始第二次
机器人将盒子放回呃
这是托马斯·托马斯是的
好吧，现在可以进入模拟状态了吗？就是isro
左上角的uh图标否照相机是一个图标
好的，好的，抱歉，这是模拟，现在也要执行机器人任务
好吧，所以好吧，现在当您播放
首先要做的任务是创建一个模拟
是的，第一个机器人任务可以打吗？
不，这是您玩的第二个问题
嗯是的
你是对的
好吧，不，你可以继续播放吧
我知道使用一个屏幕很难
我明白
好的，现在关闭示教窗口好的，创建一个新的模拟状态
去设置
不，不，不，不，是的
如何创建新的仿真状态，以达到标准
在底部是底部，您可以在其中看到工具栏的所有工具
在屏幕底部到中间
现在我可以控制了，我可以要求吗
好吧，我们该怎么做
并输入关键字哦，您必须这样做，才能让我掌控一切
当然可以
你有控制器吗
[音乐]
对不起
新的模拟声明
好的设置很好
您创建一个新的状态管理一个新的状态
这一个右键双击
然后您进入模拟面板，而不是关闭该面板
有一个或它在哪里
是什么给我一个哦，是的，你走了，所以你做到了
现在直三是我们会少花钱
好的，是的，完美的，好的
非常容易，可以，请稍等，我可以使用您的会话来
显示下一步
所以就这样，如果我去这个特定的序列
好吧，我可以右键单击此处创建任务
好的，所以当您创建任务时，您的名义任务就是您的服务任务
内部任务还可以，所以名义任务就像是主任务，
可以叫服务任务好
所以有人问我为什么为什么要把它作为服务来做，如果你不这样做的话
作为一项服务，您无法在名义任务中调用它，因此
我单击一个任务，然后将其召集
并说好，所以这是现在我的任务高手
点击编辑，您会得到这个特殊的
一个好的，所以您可以对它们进行排序，可以并行运行，也可以
您可以循环执行，可以执行任何情况
所有这一切，我的意思是，如果不是的话，那么循环就可以了
我们要做的是在这里执行机器人任务
好吧，这是我认为机器人任务之一
然后应该为此执行另一项机器人任务
我只是拖放它，所以我在这里做
说好吧，第一个第二个第一个机器人
来自机器人，第二个来自文化设备
完全是因为是的，因为我们知道您说的是什么时候
我们要控制最终效果作为服务器设备
我们说过我们想要一个外部的，呃，外部的，呃，呃，
外部，呃，当您单击设置工具时，您还记得吗
并且您选择了这个，您还记得外部访问吗？
由控制设备控制好吧，我看到好了，所以现在当我玩游戏时
嗯，让我们进入仿真状态，将状态应用为一，这样我们就进行了排序
现在是运动，所以机器人一个会在这里拾取并放置，然后他会回来
然后两个机器人将他接住并放在这里，我们如何做到这一点
我们去了排序右键单击编辑，所以我们已经完成了对您的排序
可以并行执行，也可以在这里做很多事情，但是
我想要做的是排序，所以现在当您选择
任务大师的主要任务，然后点击播放，您将看到
一个程序将工作，然后另一个机器人程序
将工作
好的，好的，所以您实际上可以对此进行监视
一个，当我们有一个ios监视列表时，我们可以做很多事情
基本上，如果您进行信号监视，您可以看到
机器人任务正在运行的地方，所以让我们退出天空，
任务必须告诉你玩
所以让我们再去一次
这样您就可以看到，为什么您的模拟选项已启用
而不是重播
好的，这样您就可以看到当我双击该按钮时
这一个，您可以看到确切的呼叫位置在哪里，所以当我加倍时
点击这个，是的，所以你可以看到有一个箭头
标记某个地方，当您玩此游戏时，它会告诉您它在哪里
它没有显示
我认为
所以您选择任务主然后点击播放
您将看到机器人1执行他的任务，然后
罗伯特执行此任务，所以
我不能告诉你也许我们可以
降低模拟速度只是为了向您展示
您如何跟随标记，所以我要降低速度
这次我们将在这里退出，然后再次播放
你可以看到这个黄色标记，所以他正在这样做
现在，现在我们可以了，所以一旦您执行此操作
您可以看到自然的状态，所以现在我们所做的基本上是
没有任何逻辑就可以对它进行排序，所以我们会做些什么
接下来要做的是呃我们必须做一些事情
交换此机器人将向该机器人发送信号
然后这个机器人会做的是任务，所以我们可以做信号监控
也许在我们完成现场之后的一段时间内
所以在这一点上有人有任何疑问吗
了解3D体验机器人的基础知识
关于设备任务的材料处理方法
活动的模拟对象如何使用模拟状态
你怎么做的呃的顺序
这些机器人程序，您觉得大家有什么疑问吗？
这点
是的，我对外部访问有疑问
当我们定义抓爪时定义的
例如，如果我们生成
通过离线编程的程序，程序将是相同的
否则会有所不同
理解，所以如果我们使用例如
相同类型的机器人
如果我们生成的机器人具有外轴，例如握把和
第二个没有外部外轴
生成的程序将相同或
它将具有附加的联合价值信息
是的，通常，cr子不是外轴
所以通常就像几把枪，呃，欢迎，那是几把枪
它们被定义为外轴，但抓爪通常是
没有定义为外轴，就好像它们不是
由几个机器人在机器人的外部出口驱动
是的，这将是机器人的一部分
嗯，不，但是机器人的修剪器没有作为外部控制器来控制
轴通常由io驱动
通过机器人从ios通过技术包或其他方式获得
但这通常不是机器人的外部访问权限
理论上无法定义，但是
多轴瘫痪者，通常机器人会
外轴数量有限
所以这就是为什么通常不残废的原因
定义为
是的，所以如果我下载机器人程序，会有所不同，如果您
最终导致下载外部访问值
确实，但是呃，真正的规则通常是加密货币的现实，没有定义为
好的，还有其他问题吗？
我们按一定顺序创建抓地力或紧密抓地力
序列将全部生成，生成或下载
因为程序是的，如果您下载的话，假设我们有一个存储单元
不止两个机器人，您拥有多个机器人，然后
您基本上是使用一种控制设备来控制所有四个机器人
因此您的程序可能只有一个程序
有一些程序，您在其中调用不同的呃
子机器人任务，所以您将拥有一个双重程序
好吧好吧，所以我们在这一点上我们会做的，我认为
这是一个很好的文档，您可以使用它并具有数据集
你可以玩，还有另一个例子
我为练习而付出的也上传了
这会更加逼真或实际处理，您将在其中看到
呃，每个人又有两个机器人，呃，我不知道为什么我总是会说abb呃
但是，我可以使用其他机器人吗
没关系，所以这里有一个简单的场景
拾放使用
因此，即使使用这种拖鞋，也可以使用
更多的是非伺服的设备任务，是气动的，您可以
说然后您可以使用
机器人将逐步执行的步骤
选择这个特殊的盘子，放在第二个
这是一个类似的练习
抓住并释放，所以如果您想对此进行练习，可以尝试一下
然后一旦完成，也许我们可以
做一些ios或做一些现场操作，我们可以开始
定义一些现场例子，你怎么说
您是否想花一些时间来做这个，还是要略过这个问题？
锻炼它非常相似，但唯一的是它有一些
关于使用extra纸器而不是适当的外部额外的东西
抓手不仅仅是小抓手
[音乐]
我会建议我做的是3D xml，在那里你可以去
我们可以休息30分钟，然后如果有人对此有疑问，我们
可以回来，如果什么都没有，那么我们可以直接进入
现场练习就可以了，听起来不错
是的，好的，是的
你今天什么时候结束训练我想结束
在三点半因为我开会
与客户
所以让我去找这些家伙
所以我3:30开会，所以一小时之内，也许我们可以快点
休息，然后你可以练习这个
这个特殊的练习，也许我们明天早上可以开始点焊
首先，你怎么说，是的
是的，好吧，好吧，让我们做一件事，让我们休息15分钟
好吧好吧，我们回来，然后我们可以为纳尔工作
在这个特殊的练习上
好的，好的，您有3d xml，并且有此特定的幻灯片
如果时间允许的话，可以在这个特定的iOS设备上使用一些ios
锻炼
好吧，大约15到20分钟后再见
是的，是的，没事
[音乐]
所以
呃[音乐]
[音乐]
好吧，现在
它没有打开，我不知道为什么有一个实用程序
是的，它正在工作，我必须等待，因为我有同样的问题，我
开始了两次，几分钟后
我存在两次，所以现在就等一下，直到那里
可以最小化脚本
好的，所以第一次从这个版本开始，是的，很好
再次出来的那已经是
两次没关系，现在您去这个特定批次
上面写着delmia
移民是的
是的，会有更多的迁移行为
是的，是的，有一些项目
然后您将分析更改为
单击测试按钮，右侧的搜索按钮中的一个
一边，你可以说实物产品
我认为是扩展制造单元
[音乐]和标题可以说
开始并单击“应用”
好吧，对此说好吧
好的，只需选择此选项并说“运行”
是的，所以这将是将数据迁移到呃
最新的行为模型，这样您就不会有纸巾了
当您下次打开数据时
好的，好的，这将需要另一个访问权限
这可能需要一分钟
所以您需要等到该批处理完成后，
您应该可以，一旦完成，它就会消失
我应该清理这个数据集，我不知道为什么
我上传了旧版本
因此，我们为使用fanuc和
它根本不会播放模拟，所以
我们为rnd写了大约18倍的文章来支持这种
模拟模型，然后他们提出了这个完整的更改
dymola的仿真模型中的应用
然后在18倍之前创建的任何数据都将具有
解决此问题后，您应该
好的
好的，完成了，所以现在右键单击该站
嗯，不，关闭这个窗口，关闭这个，是的，关闭这个家伙，现在我们需要
好的，是的，从那里打开不，不，不，不，不，不。
下一级从第二个节点打开，是的，所以
右键单击以所有表示形式打开高级
因此，如果您要进行演示或培训
恩，我建议你，我将再次将干净的数据集上传到文件
转移，但是如果您再次遇到此问题
因此，请确保您运行此批处理
机器人工程师被视为机器人仿真，是的，这是正确的
嗯好吧
现在您已经有了数据集，因此您可以在第一个机器人上
右手边的asl
[音乐]好的，然后你
选择新的工具配置文件新的真相转发是可以
[音乐]，然后选择资源，然后选择
机器人是的，集和有什么区别
并且您的初始配置文件已设置并设置为
设置工具将要做的事情
它会设置工具，但您要创建工具配置文件
TCP不会位于
夹持器，它将位于夹持器的拐角处
这就是为什么我们要进行新的工具配置文件
然后我们将在设置工具时使用相同的工具配置文件
引用好吧好吧好吧所以
设置工具配置文件选择机器人现在选择
设置TCP位置
um界面改变了
一刻就是我一刻
现在我们要删除这种
我认为如果您将鼠标悬停在
关于机器人工具类型，它将讨论tcp
在机器人上定义
是的，是的，我想搬到这里来，所以您需要在z
方向在z方向上给出500 mm，这是
窗口上的z轴0mm
不，不，不，您在座标中看到的所有z
是的，给它500毫米
我可以给这个工具配置文件起个名字，呃
易卜拉欣或任何您想称呼它的可能，是的，然后说好
是的，是的，知道了那是什么，所以好，我们从这里开始讲这一点
到这里是啊，所以TCP的位置是
不在机器人的面板上
我们将其设置为500毫米的距离
远离呃，你知道默认的TCP，好吧，这是一个工具
好的个人资料，所以当您单击确定时
当您转到左侧的个人资料时，
身临其境的浏览器配置文件中的框，您可以看到有一个ib下划线
工具
好的，您将其设置为当前
好的，一旦完成此操作，就可以设置工具
是的，选择其余的，选择机器人，然后选择自卸车
出色地
好吧，所以你可以看到呃，现在你会看到
有一个工具配置文件，呃，这是您所拥有的合适的配置文件吗？
采摘
一会儿让我看看这是否是您需要选择的正确的那一刻
不，你选了，你选了你没有的书
这个与此一起
不，不，不，我想第一个是卡，对不起
好的，是的
选择按钮，现在您需要将其打开
rc右键单击指南针上的编辑
和男孩去
是的，很好，现在好了，是的
哇，好吧，现在这样
一个是
不是
坐着就好了，你已经完成了，一个好吧，嗯
因此，当您使用设置工具时，您选择了
外轴并由控制器控制
不要以为是，选择那个然后再做一次
所以啊
并说是的，可以控制控制外轴，并且
是的，并由new或controller进行控制
像这样，对，对，对，对，对
所以这将由
完全正确，现在您可以，是的，现在您可以
单击作业设备底部作业机制上的uh jog device
是的，选择机器人只是选择工作
不要选择机器人
大师慢跑忘了奇点呃斯蒂芬
解释了有关您可以扩大关节
irb yeah的价值
好，然后扩大
管制员，是的，所以现在是的，您可以慢跑
机械手并在
好的，现在您可以看到其中有一个命令
采集卡一个，您可以说可以将其移动一点，您可以看到什么
区别
你能看到手臂工具的终结吗
同样，您可以放大一点并更改您的
是的，所以它在命令一上是第一
下一条命令二
你能看到吗
知道了吗[音乐]
然后您在该位置展开基准位置，因此您可以说
机器人的家，以及控制器的属性，您可以
关闭并打开，只需单击关闭
那是开放的
是的，好的，现在您只需要使用设置工具
新机器人任务
根据需要选择机器人名称r1或p1
好吧，现在双击您的位置
行为还可以，现在您可以在
嗯，您没有看到正确的机器人任务，所以您需要
知道回到那里[音乐]
行为
[音乐]点击不按类型排列
呃，在哪里，这里有一些按钮可以把所有的东西都带走
隐藏所有任务
ib，好吧，所以
如果您在那里执行机器人任务，那么您将看到它，但是
还有一种方法，无论iso如何，您都可以看到
嗯，你将可以看到让我在会议中打开它
哦，是的，你不明白这是什么问题
你在吗，那和你说的一样
您为什么看不到那里的过滤器图标
这应该是一个筛选器，好吧，不，不，好吧，现在您看到它是
现在是的，但向下滚动是的，是的，
过滤一个过滤器是的，现在我们将能够
现在看
我不知道为什么
[音乐]
再次坚持，让我告诉你那是正确的命令
我不知道我不太喜欢这个版本
我做了同样的事情，我有一个程序
[音乐]我给它片刻
好吧，让它保持一个站位，然后我开始行动
抱歉，我喜欢这个问题，因为我迷路了
您在其中找到配置文件工具的位置可能不是配置文件中的配置文件工具
重置工具[音乐]
查找配置文件，并在设置中可以设置新的配置文件
是的，好的，但是我该在哪里设置这个个人资料呢？
因为我没有我找不到
任何东西
在这里，让人身临其境的浏览器
你看到你看到图标了吗，右键单击并执行设置器
因为它很简单啊，好吧，好吧，好吧，好吧
因此，如果我非常能够看到机器人任务，但是
我应该在那个
等级
好的
现在，我们将变更iso发送给机器人，选择机器人并照此操作
iso在这里，现在你
单击显示机器人任务的图标
我可以要求控制吗
让我控制你还没有要求，所以
不，你必须给我，我不能要求这有点不同啊，好吧，怎么
我可以去这个吗
削减
好吧，我认为我得到了控制
我让所有任务显示所有任务，所以按类型键入组和事物
也许您应该先保存它，然后从月球拍摄视频
为什么是这样
好的，但是有了这个一微米，也许我们做了移民
振动
当您创建此机器人时，任何人都能看到任务
是的，是的，在这种情况下，
在这个特定的一个问题上选择一棵树吗
我需要做迁移吗，是的
高度明智的是
如果您的版本低于18倍，是的
嗯
这对我来说很有趣
至
[音乐]已创建
是的，它现在正在运行，好吧，您现在不能做，我将控制权留给您
嗯，好的，谢谢你，我是的，我认为个人资料应该
先不行不行
[音乐]我认为这是正确的，
这是500500好吧，
是的，是的，所以当您设置工具时，您可以使用
已经存在，或者您可以选择已创建的一个
好吧，这就是整个想法，那就是您可以创建自己的
配置文件并在执行设置工具时进行设置，因此现在您进行设置
现在是，选择机器人，然后再选择
当你看到是的，你可以改变它
是的，是的，是的，是的
我现在看到没问题，当我们创建此文件时
嗯，当我们单击“确定”时，它会创建一个新的配置文件，名为
抓手并将其设置为当前，所以我们为什么要创建一个工具
因此，如果您想将其更改为
基本上向您展示如何将其设置为
如何创建工具配置文件是一个完整的主意，所以
我没有用这个东西，你可以用set uh语法作为
工具配置文件，或者您可以使用旧的工具配置文件
但是现在可以执行新的设备任务了
选择机器人，你可以叫它任何东西
[音乐]
使车站在那里
好吧不
好吧，我认为我们应该请其他人对此表示抱歉
好的，抱歉，抱歉，但是工具uh会在uh上创建相反的内容
机器人是什么，是您需要移动
手动操作，让我凭同情心提出
是的
好吧，所以基本上你要做的就是
设定工具
您选择机器人，然后选择抓爪
您会看到它的温度为负180，您可以在此处进行90度编辑
您这样做是为了使它到达正确的位置
好的，好的，然后关闭，然后控制方向轴
好吧，现在我要做的是
双击机器人任务
我现在创建的我选择我可以通过使用来慢跑机器人
ttp对不起
该程序的目标是表面处理
对不起，该计划的目标是采取突击措施
是的，这个特殊的盘子必须被拿走，所以你可以创建一个
好多事情好了，现在您看到机器人已经
跳到现在可以放入的位置
攻击目标好了，现在您可以将其关闭，那么我该怎么做
我可以慢跑吗，所以我可以慢跑去这里
因为
比赛中存在的欢乐
我还没有迁移我的数据，也许您没有带控制器一个
创建正确的工具时
而不是总结
不释放它
好的
好吧好吧好吧眼睛睁开然后闭上好吧
可能存在一些问题
是的
你现在不尝试
好吧，我也和盲人一样面临着同样的问题
好的，好的，请再次转动按钮，请稍等一下
好吧，我们也需要进行修复
我为什么要这样做
拿起材料后我们应该怎么做
所以当您完成本练习之后，哦，就是所有这些都已经开始了
材料是的，所以谁是这个人，我是
抱歉，您好，这是vivian抱歉，您好，vivian呃
如果我在北美洲表现不佳，就可以了
是的，好吧，我想你你错过了第一个明星电话
早上对你来说太丑了，好吧，你没错过太多
呃，我只是为了给你一个快速的呃，嗯，我们第一天所做的就是我
得到介绍，我将上传这些呃幻灯片
文件传输好吧，你可以看一下
任何问题，我以后都可以与您会面
不是本周的第二天，然后是第一天的培训
所谓的拾放第一次练习是一个漂亮的
简单的一个，你有两个知道的机器人
将拾取对象从位置a放置到位置b
好吧，这是一个循序渐进的事情，您可以看一下，您可以查看
玩这个，第二个练习是我们现在正在尝试做的
对不起，我们在哪里看到类似的任务处理，但是
抓手，更像是面板抓手
那可以在这里使用对不起
今天第一天的想法可能只是完成材料
我们明天早上开始处理
点焊方案好吧好听起来不错
谢谢，对不起，对不起，我真的不舒服，
我的喉咙很痛，让我们说话
所以我们要做的是，您可能可以参加这个练习
在您的空闲时间里，我将看到如何熨烫
问题的家伙，也许我们可以看一个例子
以前的练习涵盖了io交流，所以也许我们可以看看
让我打开前面的例子
当我开始创建机器人程序时，我有一个问题
一个快照点TCP，我不知道它怎么称呼
该点位于抓取器上，因此当我移动时，请尝试选择
表面上说这点是无法达到的，所以也许
我在创建tcp点或tcp点时遇到了一些错误
没有更正的位置可以吗？这不是至关重要的吗？
嗯，好吧，我只是想尝试第一个，是的，我认为这样比较好
你能看到我的手吗，是的，所以我创建个人资料
程序并开始创建程序并
如您所见，移动，指南针不在这里
然后当我尝试选择此轴系统时，它说的是
无法到达，那我该怎么办
我应该还是应该做一件事，所以我认为
重点应该是在这里，是的，也许，也许不是
是的，我们可以忘记创建标签吗？
根据您的示例，因此删除此人
所以你知道如何创建标签我已经解释了如何创建标签
因此，当您进入设置程序时，好吧，有一个叫做
我在这里对新标签组进行分组，以便您可以创建新标签
组，您可以将其称为面板一个标签组
任何您想打电话测试的东西
好的，好的，现在您单击确定
所以你应该去呃，如果你去这叫什么
很多探头，呃，行为举止，行为举止
是的，是一个行为术语，所以您将拥有nl标签
是的，这是当前的法律，所以现在我们要创建一些
标签，因此您单击新标签下方的按钮
组好，新标签好
然后您选择板子，为什么它是表面
无法选择ok，请先选择标签组
在l1中，哦，是的，现在您可以创建带有z轴的标签
面朝下
嗯，这个你可以选择标签
选择是的，现在就做吧，在指南针上单击鼠标右键
并说编辑
[音乐]，然后将z移至底部
我可以看到我可以把它放在这里
v和u是的，没关系
是的，认为还好吧，现在让我们验证一下
因此它应该与您看到的黑色方向相同
现在按逃脱
是的，这还可以
是的，现在您尝试教
机器人好吧，让我们继续前进
您根据ii正确理解创建了谈话目标，并且
选择这个是的方向不是
右看是从底部走，所以你会在里面，所以你
需要改变方向，我再想一想
对于标签，什么是最好的方式我必须关闭每个吊坠
并重置
所以在这里我们可以双击这里
好的，到这里再来一个，我想
应该是的，是的，让我们尝试一下
让我们尝试一下，我们必须选择新任务移到这里
然后选择这个
不，这是
也许X轴旋转指向外面
也许它必须在里面，你可以尝试一下
呃，如果组在这里，我会创建一个新的呃
对不起，我必须真的完成了谢谢
谢谢，对不起，这是谁，我必须完成
托马斯说话好吗托马斯明天早上见你谢谢你再见
所以您将在接下来的15分钟内完成操作，但是明天早上
我们将从现场开始，明天同时几点好
这个
好吧，请稍等，我想我们做错了
好的
因此导入数据时，您需要设置工具配置文件，然后
您要做的是选择机器人，然后执行新的机器人任务
您可以创建一个新的标签室，然后选择“教学”，然后选择
您看到活动目标组p1的机器人
现在选择一个标签，您会看到跳跃机器人跳转到
发表好吧，我不知道为什么它没有跳，所以
让我今晚重做并回到你身边
我需要清理幻灯片，我认为出了点问题
好吧，我只是不知道，因为也许
也许您的工具配置文件我不知道tcp必须位于中心
那个中心
tcp的中心呃必须在这里我不知道
也许那是我在演示文稿中犯的一个错误，我会有一个
看起来所以我们要做的是我不想
呃，继续吧，我们要做的是
明天早上重新开始，我们将一起做这个练习，
我们将继续这一部分好吧好吧，今天就是这样
是的，今天还可以，我认为今天的想法至少是让您
基本介绍如何插入机器人如何慢跑如何做一些基本的
基本的拾取和放置方式如何导入机器人库
我希望我已经涵盖了重新开始机器人技术的基本需求
伙计，所以明天我们将详细介绍
这样做ios和一些现场搭建
场景以及一些干扰
所有那些东西好吧，谢谢你明天见
谢谢你
我需要服用一些药物，不，不，这是有风险的