取决于您是哪个控制器版本
在这里运行，您可以为此框架选择不同的选项
是最终特定的，但我刚刚创建了一个简单的任务，
因此，如果您单击下一步，您将到达此处
机器人已下载
嗯，这只是一分，绝对是一分。
因此对于cook来说，对于fanuc来说，这是一个包含其他工具的ls文件，
如果您下载它们，将得到它们的下载。
在特定目录中，最重要的一点是
译者，因此，如果您转到工具偏好设置
再次，您将在这里看到翻译，您
需要确保这里分配的翻译
是您正在使用的那些，如果您想拥有一个最终的
类型，您将需要在此处分配正确的翻译器
并搜索
我需要从这里开始，让我们对所有东西进行建模
嗯，所以在这里和另一种分析
并输出，你可以创建一个机器人，你可以
导入机器人程序以及对那些感兴趣的人
看看翻译员的工作，如果您使用工具和
宏，所以实际上是一个工作室
应用程序，但第一次需要
从这里运行它，然后如果您转到宏库
添加现有的库，假设您要拥有最后一个
好吧，您难道找不到翻译者的名字吗？
也许
我找不到任何翻译人员访问我的内容
是的，您应该可以在这里找到翻译
好的
我没有在这台机器上使用它
翻译
[音乐]好吧
是的
[音乐]
其实我不确定我从哪里来
在这里的特定工作区中应该可以在其中找到它
其他工作区
我不知道可以，抱歉，我可以表示抱歉，我需要准备
不，不，没关系，至少您可以展示您的想法
修复我的vsta后生成报告程序，我将向您展示
午餐后，生成机器人程序的想法非常简单
你去机器人编程应用程序，然后你去
要创建报告程序，请选择翻译器
前进非常简单明了，例如单击下一步，然后单击下一步
发短信好吧
可以肯定的是，昨天我们有两个独立的机器人
明天我们有两个独立的机器人
希望我们能做不同的工作，呃，我们有一个程序
一个机器人的第二个程序的第二个程序，我们有一个
一般任务，其中包括两个并行程序
生成此程序，我们生成两个单独的程序，或
一一二，这取决于您的要求，如果您
如果您有一种情况需要分析离线程序，则只需一个
机器人，那么您将生成特定的
如果您想在整个车站级别进行分析
您可以生成两者，因此非常简单
恩，我可以生成包含两个一两个的顶级程序吗
两个节目，是的，是的，我会告诉你，我会告诉你
所以我们去吃午饭之前可以先吃午餐
任何人想要共享屏幕的任何问题或
持续了几分钟
讨论你怎么说我不
好吧，让我们休息一下[音乐]
所以建议一小时45分钟多长时间
一小时好吧
12 42宫廷时间让我们在1.82见面
好吧好吧呃你需要什么专业的任务才能下载你
可能为此特定的机器人执行多个任务，或者您可以
您的单元格中有多个机器人，请点击该机器人，然后选择
机器人（如果您已导入翻译器）
而且您的vsta很好，如果您有多个任务，则会显示此框
将获得多个机器人任务
可用的项目在这里映射，这基本上表明
什么是达芙
定义
什么是最上面的映射
我认为
任何人，嗯，是的[音乐]
是的，你能听到我吗
[音乐]
好的，所以您看不到“映射”标签吗
好吧，也许您有什么选择
在这里选择同样有趣的是您正在运行什么级别
您正在运行fd06还是
d04的力量，我们需要看一下
衰退，然后当你去编程
映射类型是环境变量，可以
如果您必须找到外轴，
[音乐]最有可能得到
因此，一旦执行下一个操作，您将看到呃橡胶程序导入的ls文件
然后您可以找到文件所在的位置
让我们说
本地文件系统中的位置，然后说好，您的程序将
保存到该特定位置，因此我们可以做相反的操作，您可以删除
这个程序这个机器人任务，你可以
将机器人发送到起始位置，我将保存此会话，我可以选择
与gopi告诉您选择机器人的文件相同
并会询问您所在的位置
机器人进行了编程，因此，如果我去到我选择的位置相同的位置，
流浪者程序，您将在此处打开文件
再说一遍又一遍，你会看到他们是什么，你会
还有一些其他的事情，比如说你有
已经是机器人任务，并且您有更新的机器人
程序，您可以选择覆盖任务或
保持不变，您在这里有一些选择，然后是对象框架和
嗯，是的，所以如果您要确保附上
关于U形框架，您可以说
是的，接下来您将看到有一个
已从导入文件中导入的机器人程序
从现有的一个，所以有时你你会看到
有些问题，有些说明不能
被理解的地方，你将有一种命令
所以这是翻译器进入图片的地方，您可以看到
机器人任务是做什么的，因此您可以看到相同的内容
机器人任务回来了
所以有一个进出口问题
好的
好的，在视频部分中，​​我有呃
给您一个名为“演示视频”的文件夹
这个我有一个认真的陈述
嗯
如果您已下载此演示视频部分，则有一个名为olp的视频
还是rcs好吧，所以
在此示例中，我有一个单元，其中有四个机器人，所以
让我们专注于这个特定的第一个机器人，我们正在做一些事情
库存焊接方案还可以，所以您可以看到有一些
紧固件和机器人正在做世界
好吧，让我稍微跟随一下，现在您可以做的就是回家
位置，你可以看一下
一个rcs场景这么快嗯来解释昨天的rcs是什么我们深入了。
进入现实的机器人模拟rs1
为了这个示范，我不得不
向falooq请求rcs模块，他们只提供7天的试用期，
我无法将服务器连接到中的dassault服务器
北美在开阔的山丘上的延误太多了
所以我不得不在我的机器上本地安装fanuc
rcs模块版本8.3，并且需要一些设置
确保您在fanuc中做一个虚拟机器人
ui，我有一个单独的文档，如果您需要如何设置，我可以共享它
FANUC的RCS，也有一个文件
如果您有具体的信息，
特定的机器人，我们总是可以一起看
一旦有了这个就可以连接到这个的rcs
这里称为rrs connect的特定图标，您选择了机器人，因此它选择了
您的本地机器上拥有所有机器人
您知道这里的信息
机械手rcs模块正在运行，并且有一个
连接到您的3d体验，并在其中获得端口号和本地
主持人，您还必须提供有关什么是
相对机器人路径以及一些其他信息，一旦
连接成功后，您将看到使用的运动计划器
在仿真过程中是不同的，所以如果
最初，当我运行模拟时，您必须注意到循环时间是
当我们完成模拟时，大致知道您所知道的机器人路径
大约23.55秒还可以，然后我们连接到rcs
然后我们运行模拟，您将看到时间
或机器人的加速度和方式会有所不同
就其进近加速而言运行
减速会有所不同，因为它使用的是漏斗运动
计划者而不是运动量计划者，您将看到有一个
如果您跟踪，则周期时间的差异
在tcp上，您将看到
消除运动计划者和后续行动所使用的轨迹
运动计划器好吧，嗯，指向
阿杰理论和恩哥比，是我们对你很难
看到有一个有趣的rcs，我们的计时接近26秒
所以很明显有区别，您是否注意到是的
因此我们很难覆盖rcs
培训中的主题，但让我们讨论如何涵盖rcs
但离线编程离线编程很漂亮
您直接选择机器人任务
从机器人，然后单击下一步，接下来您将拥有
机器人程序可用，因此人们经常将其与
rcs和机器人程序完全不同
如果我没记错的话，程序将保持不变，只有动作
计划或加速减速的方式
当您使用rcs和非rc设置时会有所不同
好的，如果您是内部和外部人员，
谁更像是技术销售人员
您可以随时使用我与您共享的数据集
和我分享的视频可能会将其用作演示
视频或展示已完成的操作
任何问题
不好，我也有一个视频供您选择工具
助理，在这个例子中，我使用了数据
设置我给你的刚刚上传的
快速回顾一下，所以我选择了工具选择助手
选择枪支，枪支和紧固件
然后快速进行模拟可以定义碰撞
参数并选择一些焊枪，在这个数据集中，我有一些不错的选择
不欢迎来自deneb图书馆或tesso的人
焊接库，所以这对您来说是一个更好的方案
使用和演示有一些ARO枪
逼真的枪支，所以您可以使用此视频和数据集进行练习
您的工具选择助手
场景，它是一个分步视频，向您展示了如何生成
报告和有趣的东西好，所以tsa dot avi向您显示
你如何做工具选择助手好吗？
ios这是一个专门用于联锁或我们拥有ios的视频
并行执行三个机器人任务
我想这是我今天早上给你看的
我已经将特定的信号映射到了您可以使用的所有三个机器人上
有时间去吧，很简单，会发生什么
呃，你认识一个曾经第一个机器人的人吗
完成机器人任务后，他发出信号并
然后第二个机器人将启动，并且您知道第三个机器人，
我已经完成了像一两个或三个一样的排序
显然可以更改它，但是您想要这样做，可以对此进行查看
这些视频可能会派上用场，您是否同意或
你的意思是说你已经知道这一点
你能分享这个视频吗，是的，我已经上传了文件传输
好的[音乐]
这是我们看过的不完全相同的视频，但是
我们曾针对其中一种机器人使用过类似的数据
所以看起来很熟悉，我认为
您听到的对我们来说很有趣的新视频
完美，非常感谢你，那些视频很棒，我认为是kartik
好的，这是呃，我在示范中使用它
嗯，对客户来说，所以我认为这是一群很好的人，
可能会使用这个呃分享视频好吧，而且
在同一文件传输中有一个数据集，称为
机器人技术主单元3D XML
好吧，也请导入这个，让我导入这个，我会告诉你
呃这个特殊的细胞有什么
它在哪里
我导入此数据漏斗时有任何问题
在上一个练习中，我的工具没有问题
跟随机器人在最后，我们可以让你
主持人，我们可以看一下是的，请提及您的名字
我听不懂你的声音
所以我的屏幕很好，你在看哪个屏幕
现在我们可以看到您的3D体验，但是
很小，好吧，好吧，现在好了
好吧，所以该工具没有跟随机器人
而且我不知道为什么可以作曲
好吧，现在让我们做两个
选择机器人，选择完成吧，是的，我认为这应该没问题
单击是，可以
现在您可以跳过设备作业机制了吗？
工作
移动它，看看是否有什么
我认为您需要重新开始会议
好的，好的，让我回到
还有其他人想展示自己的台式机吗？
在我们还在的时候问任何问题
输入
我想我想去的俱乐部我带你去
返回是否需要任何东西
是的，在我的头上，我有一个同样的问题
我的月亮机器人在移动，但工具不在
我不知道为什么它能正常工作，然后
您可以重新开始会议吗？
我认为只是一个非常非常不同的问题
我的意思是，如果在定时器之后超时发生，则是本次会话
有没有办法自动登录本机
应用程序，因为有时它不会处理它
不会显示登录窗口，是的，有时您会丢失这样的信息
功能有时候是的，如果您没记错的话
他们有这个议题议程，我们在有我们的地方做了一些事情
可以在服务器上设置超时时间（以分钟为单位）
但是，如果您使用共享许可证，那么您就是
好吧好吧好吧，所以即使现在我也面临着同样的问题
关于理论，因为我需要开始做决定
尝试是的，请是的，谢谢
好吧好吧，所以你去3D模拟
呃，我更喜欢哦，你能给我控制吗，你能给我控制吗
让我尝试是的，我该如何控制自己，所以在呃，去培训
所谓的给控制和键盘
最详细的员工，好吧，好吧，我认为我可以控制
好的，好的，首先要显示的东西
嗯选项哪个版本正在使用月亮嗯零五行
好，没问题，看起来不错，产品和资源选择是
启用后，我们选择机器人就可以了，让我们看看是什么
如果您已经有一条轨迹说的工具，您选择了机器人，然后
您选择工具是
一切都好，现在我们保存一下
说成功，对不起，如此机制
像机器人
是的，所以现在您可以看到它运行正常
但是当我运行模拟时
我们试试看
哦，好吧，我不知道为什么，但是嗯，现在对我来说还好吧，好吧，好吧
我会用你的专业来展示一些东西
如果您可以进行编程，那么您可以看到状态是
白色是不计算红色的就像你说的
可以到达的单数是黄色在行程限制内，因此
当您单击这个特定的人时，有一个叫做关节的东西
值正确，您知道机器人被称为六个命令，所以
硬限制中有一种叫做补充的东西
软限制基本上是您可以设置的限制
您的负160到正160可以避免极端情况
伺服电机能力的下降，因为如果您继续做负180到
再加上180，您继续在该区域行驶，这是
红色区域将在电动机上施加更多的负载，并且
可能很快就会失败，否则机器人会
很快就要进入维修，所以有一个
可以在哪里设置软限制的机制
你会说你知道永远不会超过160
或命令一加150加150减
同样，对于其他命令，您也可以这样做
每当进行点焊时，您都可以看到
这些值现在在我进入机器人运动7时会改变
你会看到这里有一个黄色
好的，这意味着您可以看到的目标已经是红色，即
大约有五个移到了它的上方，所以也许您可以将其旋转一点
或者以另一种方式做，好了，然后您就可以
修改，您将看到此颜色将更改，现在您看到
它又改变了机器人的动作，最后一个动作
这是一个问题，所以也许你可以
旋转或修改它，然后执行修改后的当前目标
这样它就变成绿色好了，现在您已经创建了
您的机器人任务还可以，我们将要做的是将您发送给您
到原始位置，您将
使用机器人
编程应用程序以从
选择导入的机器人的任务
您导入的翻译器文件完美
这个，你说接下来你将有
该程序好吧好吧是的，请看更多
该文件的文档将立即保存，所以当您在这里时，我想
展示几件事，在
录像带还有一个
出口级快速音量好吧，您可以为我们创建一个柔和的音量
只说枪好吧，它在哪里
所以您可以选择的是点轨迹
好的，然后您可以为
用于创建的轨迹
这个机器人任务，这样您就可以了解该机器人所需的空间
特定的任务，所以您会看到已经创建了一个软件
绕着机器人好吧，所以您可以隐藏它，也可以删除它
由您决定，但您可以保留
呃计算，然后有一些东西
再次调用安全信封，然后选择资源
或任务和您自己的不同位置，您可以使用不同的飞机
您会在机器人周围产生一个安全围护结构
打扰一下
计划培训课程的时候很难生病
宗教场所
这样您就可以看到xyz飞机周围的预计安全范围
您可以使用此安全平面将其放置在2D图形中，然后
将其发送给客户或某人有一个称为工作区的东西
信封，您可以选择它，然后选择它提供的机器人
和所有
再次抱歉，您可以在报告网格中使用它
分辨率工具配置文件（如果您有不同的话）
您可以在此处选择个人资料，如果您有多个机器人，则可以
说多个机器人是的，所以基本上可以给你
机器人周围的工作区信封是什么
现在可以到达的区域，所以现在
当您遇到不知道将机器人放置在何处的情况时
嗯，在您有
现有生产线现有的机器人，它被称为棕地
您知道无法移动机器人的项目
周围或车站的高度和
资源位置是固定的，但是假设您将要做
全新的生产线，全新的呃设施，以及
嗯，您是一名布局专家吗？斜线模拟工程师
保持机器人的最佳位置，这是
在这里您可以使用称为“自动放置”的功能
所以有一种叫做自动放置的东西，您可以选择遥控器
并根据这些轨迹的可达性
要点它将告诉你
这是放置机器人的好位置
不是放置机器人的好位置，所以如果您看到
um设置
所以可以到达，无法到达，部分可以到达
这是这个蓝色有冲突黄色是自动填充
白色未完成，因此您可以选择要保留的块
机器人，以便机器人将其放置在此处，以便您进行可达性分析时
机器人在这里或这里，您将不会遇到任何问题
嗯，关键是，如果你把它放在这里
绝对这些都不是可以到达的，你甚至可以看到
点的颜色会改变，现在你去这里是红色的
它是绿色的，但是这真的像在里面
站是不实际的好吧，所以这是一个功能
很好，可以在演示过程中演示
您可以在此处设置网格选项的高度和宽度，可以对其进行更改
你可以把它做成一个较小的网格，比如说1600乘以千六百
百
一千六百个，您可以看到，您可以改变网格的大小
他们也可以，如果您将鼠标悬停在上面，我想您可以进行更改
尺寸是的，您可以更改尺寸，以便
根据位置或概念区域
您可以放置​​机器人，并确保您使用此自动
放置功能，并且每当出现此功能时都存在错误
我曾经承担过坠毁的高度
我很害怕，但我还是要尝试一下
嗯，让我检查一下，好不好
所以基本上你也可以做一个高度，你知道你可以确保机器人
也可以放在更高的位置
当我进行计算时，它不仅会检查
这里的第一层也是第二层
在最上层，高度可以加400
所以我可以选择这些位置之一，那么我们如何选择高度
是通过选择这个呃这个特殊的
在这里一行，您可以选择其中一个
您想选择哪个高度，所以这是关于自动放置的高度
功能，还有一些
您可以使用更多功能，但是到现在为止
不知所措，你会在运动过程中慢慢走，让我回到我的
屏幕
谢谢你
所以再次在相同的演示视频文件中
在这里有自动压机的场景，所以好的，首先我要做设置工具，然后我
创建机器人任务
轨迹，然后我创建一个机器人任务
从机器人任务中，我使用自动放置功能
我在哪里选择机器人并要求系统给我
一个可以到达所有这些特定地点的好位置
好吧，所以我给的参数，除非你需要做
您可以看到um我可以开始计算了
这将为我提供最佳的位置
轻松到达景点
所以您对自动印刷机的概念很了解
是的，很酷
现在您可以看到我已将其放置在正确的位置
我正在对操作进行验证
机器人可以轻松到达所有地点
好吧，现在进入我给你的机器人技术的单元中
训练主细胞，所以第一个就是
嗯，ud7 rlsw单元格是一样的，只是一样而已
我们正在看的单元格
和所有其他基本上是相同的单元格，但我正在使用
它在不同的背景下进行演示，所以我
在演示过程中通常要做的是，我每个人都要准备好数据
选项卡一个选项卡显示现场情况一个选项卡显示
ios，因为在该特定单元中，我已经定义了信号并
一切都在这一个
所以运动基本上已经得到了，如果
您只去探索tsa uh bw站
它没有机器人，也没有焊枪，只是
夹具和车身底部
汽车的特定部分
您在这一点上有一些景点
因此您无需从其他外部来源导入数据即可看到
如果我靠近的话，这是来自设计的，所以如果我
展开此结构，您将看到下面的
所获得数据的底部底板
一个设计紧固件，您可以看到有一个tsa rh
当场，所以如果我转到这一部分的属性，您将能够看到更多
所以这是一个景点，里面有一些
点紧固件类型，这是点焊类型
因此您也可以使用它进行演示
所以然后我们拥有的是
身体再次在白色车站，我认为这是同一回事
演示自动放置，我用来演示自动放置
放置，使焊枪放置所有东西
据说您要做的就是为此机器人创建一个机器人任务
使用该机器人任务找到合适的位置
花费给你看的一件事是
关于自动路径规划，在您拥有之后我将向您展示
用这个数据集来练习一点
在我发送的视频上，所以您可以做的是
使用此数据集练习工具选择助手ios
或自动粘贴好吗，ap2是自动路径规划，
会给你解释一下
在分析了其他四种情况之后
所以你想继续练习吗
你有必要的视频，你有必要的数据集
所以我可以稍稍休息一下，我真的很挣扎
呃，如果你不介意的话，你可以继续
在遇到困难时练习
这样我就可以让您成为主持人，我们可以进行分析
一起
同时有任何问题
嗯
[音乐]
我们现在能做的是这个托马斯·托马斯
我要您执行的操作是导入您在
屏幕并关注
锻炼或尝试做自动放置尝试做io或尝试做
使用我给定的数据集的另一种情况tsa
您根据我的经验和知识而不是出于培训
演示文稿不代表现在我要你
练习在此数据集上学到的知识
好吧好吧好吧好吧好吧好吧谢谢好吧，所以我会给
25 45分钟，以便您熟悉数据集以及
您在这里有任何问题，我们可以使其看起来更好
我们可以一起做，好吧，嗯，请下载
视频以及呃，我已经花了很大的力气来进行编译
这些视频，所以请使用它
你
嗯
用于下载数据的连接性，因此一旦我们开始处理新数据
我会尽快回复您
好的
您在第一个橡胶任务中执行机器人任务1
特定的运动，你会看到嗯，会有冲突
之间
焊枪和这个特殊的夹具
在第一个和第二个现场操作之间，所以我们想
避免冲突，好吧，这就是整个想法，所以我们
可以做的就是您可以使用此功能
这里称为自动避碰
和防撞选项，您需要选择
您要避免的这个特殊障碍
所以你从树上选择，所以在这种情况下
这将是这个特殊的通用夹具，所以如果他们添加
您选择夹具，然后再次单击添加，这有点
呃，您必须单击两次添加，这很奇怪
现在可以添加夹具了，您还可以给一些夹具
清仓令，假设计算确实需要一些时间
您会看到并发症的发生，它会告诉您
当场操作发生冲突
17，有一个碰撞点操作18，所以我们需要做的是
在17到18之间，我们需要创建一个
中间线，因此不会与
这个特定的夹具，所以当您单击计算时
避免系统将要发生的情况
计算无碰撞路径，您可以看到现在没有
在这里发生碰撞，然后您会看到有运动
机器人实际上从固定装置移开的地方好了，这是一个好主意
好的观点，这是第一次操作
然后他移到他创建标签的特定位置
然后是没有碰撞的运动2
然后他移到了碰撞处，因此通过使用此计算
自动防撞系统增加了两条电线
要避免这一特殊障碍的要点
和您知道的移动物体将整个机器人放在这里，但是您可以
总是只选择可以看到有枪的地方
枪和固定装置之间发生碰撞，这是
非常简单，但是如果您扮演机器人优化的角色
这是非常新的东西，需要许可证
好吧，如果这不是一个非常简单的场景
这样，但它很复杂，您将不得不使用机器人
规划
ROS在哪里机器人优化
可以做更多的事情，您可以定义什么是冲突
物体的运动是什么，运动的极限是什么
什么是搜索选项，它更复杂，所以我没有
正确的数据集或要显示的方案
这个罗斯优化方案，我可以找到适合你的电影，但
这将是我们rnd团队的发展路线图
在这一部分，我们可以看看
用于生成无碰撞优化路径的优化
但是，如果您有一个非常简单的点焊场景，则可以
始终在机器人现场应用中使用
当您进行点固定时，会自动避免碰撞，这是
具体到您可以使用它来
你知道展示避免碰撞的能力
所以这里的关键是您添加选择
要避免的障碍，您再次单击添加以使其返回
然后您可以添加一个间隙或其他任何可以移动的物体
您知道您实际上可以从列表中删除
你知道你可以去除很多东西
没有控件选择，有换档选择
好吧，至少让我删除很多东西，以便
当你有
所以我们只能将焊接完成作为运动对象
它使我们的生活变得更加轻松好吧，这是焊枪
所以现在当您单击计算时
确实需要一些时间，您将看不到任何事情发生，但是
给它两秒钟，你会看到这个
正在运行的蓝色圆圈，一旦完成，您将看到
呃，结果在这里碰撞，机器人在这里碰撞
碰撞好吗，所以这样做是当您
当您返回机器人任务时，请单击“确定”。
将会看到其他连线点，以确保没有
避免碰撞，因此您可以在示教窗口的机器人任务中看到它
所以这个特殊点和这个特殊点被添加了
通过优化引擎，它不是由用户给出的
没有方向不会改变它将添加呃
在此特殊的附加接线点
好吧好吧
我尝试使用此工具，但没有任何反应
好吧，让我们去找你
是的，保持它像这样的好，所以你有
那么为什么要把产品作为障碍，唯一的障碍应该是
做你的
夹具，它可以是一部分，可以是任何其他
部分，但是如果您要说的是，避免
与零件碰撞意味着您要避免甚至
呃，即使是
零件要好，不行，现在很好这很好
现在您可以说出计算状态
一分钟
在这里，您现在可以看到它响起来了，所以现在，在这里，我们发生了碰撞
好的，我们可以按下计算机按钮
它计算是的，但碰撞仍然存在，哇
对不起，我不得不为此感到遗憾
好吧，谁在对不起
它返回了吗，嗨，是的，我有个会议对不起，我必须要去
一到五分钟我认为没问题
是的，我们可以，我们很快就会休息一下，所以
我们可以，如果您在会议结束后可以
加入，好吧，非常感谢你，好吧
谁想要一个小组的其他人
薇薇安，我很好，谢谢，好吧，我想你
错过了今天的呃早期
会议，我说的对
好的，薇薇安，我们将要做的是，因为您是内部人
我们可以做的是几周后
在您阅读了文档的视频之后，也许我可以拥有
与您一对一的会话可能很适合您的时间
区域，以便我们可以掩盖一些主题，如果
你有疑问和问题抓住你的声音
好介绍，你认为
好，我想每个人都可以，我再给30分钟让他们看一下
视频，然后同时尝试
我们现在应该喝咖啡休息一下吗？
是一个问题吗，是急需的东西
是的，我认为这会很好，谢谢，好吧
我们该怎么办才能说30分钟
好吧好吧对我来说好吧好吧让我们在30分钟内见面
伙计们，那会很好，让我们开始好吧。
我们会在30分钟后再见
分析目标窗口的视频样式（自动放置在此处）
我还将与您分享此演示文稿
在这里您可以立即将其用作您的培训材料或您的
示范还有一些指示
去吧，嗯，我们完成了自动路径生成器
呃，有个东西叫做信号互锁
这是呃，我认为这是19倍的新内容
或者它在19x那里有一个变量，但是可以使用
jn20x，这是一件很有趣的事情，您想
全神贯注，所以说我们有四个机器人，呃
其中大多数都可以并行工作，所以
这个机器人任务有一个呃这个机器人第一人有一个任务
从现场操作开始
17到24，然后右边的另一个机器人将从
运动操作8，然后基本上进入机器人运动1
这个特定机器人必须到达的所有点都集中在一个轴上
而另一个机器人在一个轴上，所以这个想法是
目的地必须相同基本概念是
你有两个机器人，你从这里开始，你到这里结束
好的，您可以通过多种方式
为了达到这个目标，但挑战是他们不应该互相冲突
机器人不应该互相碰到
接近就是整个想法，所以
当发生碰撞时，如果您在此处看到碰撞，
在现场操作4和动作编号6或7之间
这里有一个区域，称为碰撞区域
您必须使用顺序或信号来解决互锁
好的，那么这个特殊的干扰区域计算是做什么的
您选择两个机器人，然后点击“计算”
得到这个特定的框，您可以在其中显示什么时间点
关于两个机器人都处于离合器状态，所以这是
在同步工程中非常有帮助
预先设计好的工程，只有一点点的阶段
手术在我身体的早期阶段没有丝线点
因此，基于此总和进行焊接项目或排序
可以相对于紧固件进行更改
分配给机器人好吧，所以我们说这里有20个位置
并且必须在这两个机器人之间分配20个位置，
您要做的就是完成可及性检查
触及率分析，但假设您分配了10和10，但是
在某些点上，该机器人与另一个机器人非常接近
机器人的欢迎，这可能会导致冲突
那么您如何通过使用此特定代码来避免这种情况
互锁和干扰区，所以在此视频中
我已经清楚地解释了你如何去做
所以首先在站任务中，您可以看到我同时调用了
在此示例中，并行任务我不使用io，因此
当我开始执行电台任务时，您将
看到两个机器人同时开始焊接，他们
两者都非常接近，当发生冲突时
那里有各自的重点词
所以我要做的是您要去设置部分
编程部分，图标看起来像这样
避免干扰计算，因为您可以选择区域计算
机器人和你都点击计算就可以了
一旦进入分析，就单击计算冲突
所以它会给你，经过分析之后，它会给你
我向您显示的机器人任务开始和停止的用户界面是
放在x轴和y轴上，然后单击
每个将带您到该特定区域的街区
当您点击此计算交叉口体积时，它也会显示
您的交集体积，现在您可以看到它已经创建了一些
东西既珍视这些机器人，也可以点击其中任何一个
点，您将看到两个机器人都跳了
进入那个位置，这样您就更容易
以用户身份分析您将如何避免这种冲突
通过给予权重或对点进行重新排序
这些机器人任务中的任何一项，所以您很可能会从机器人现场开始焊接
以相反的顺序从14到8，您可以
您可以指定这是我们将要拥有的区域或区域
发生碰撞的情况还可以，所以这是关于互锁的，所以我们可以
看看这个，让我取消这个，所以
让我进入初始标称状态，所以这是状态，如果我看到的话
我完成的站位任务是对它们进行排序
所有奖励同时开始
好吧，所以当我点击播放时，您会看到
所有四个机器人一起工作，它们同时启动
好的，因为我没有在体重中加入任何信号，所以您可以在那里看到
已经是一些碰撞冲突，所以我们要做的是
是我们必须对这两个机器人在什么时候进行分析？
三种奖励冲突，您可以选择尽可能多的机器人
您想要但计算可能需要一些时间，因此您转到
编程部分，有一个叫做
单击此区域的干扰区计算
这样您就可以获得该窗口干扰区域的编译
接下来，您需要做的就是选择机器人
所以我选择了一个机器人我选择了一个数字
我可能会选择机器人3好的，我说您在那里看到的计算对
这里有三个分析，所以您可以说计算冲突
您会看到这可能需要一些时间，并且会为您带来结果
您将如何分析的术语
所有的机器人
关于他们如何发生碰撞
我们还可以看到生成的一些结构卷
或可用于
进一步的冲突分析好的，您知道吗？
这个原理背后的原理或该命令背后的逻辑
功能
是的，我想是的，是的，是的，肯定的
是的，我想我在这里有一个问题，所以嗯
企业检查我们需要什么，我们必须做一个阶段之后
默认值或执行什么任务以及
一切都已经完成了，是的，因为这是什么
这个呃冲突检测的参考，所以我是
考虑那个，谢谢，好吧，我也会给你我
还将向您展示另一种功能
一种3D体验中的新功能，它将为您提供很好的功能
分析您在Stefan看到此命令的地方发生的冲突
你有为此做过吗
现在
您应该只选择了两个机器人
分析计算时间比较多
所以大家对此有何评论
不好，您的想法正确，从此开始的基本想法就像
一个难题，必须从头开始
第一部分，进行第八步，而
第二个必须从海洋一开始到第十三版
他们之间可能发生什么
进入近距离接触，可能会导致碰撞，所以这
功能干扰区竞争
在其中选择两个机器人任务，然后
分析您要从哪个现场操作开始和停止
您会看到可以使用它来避免冲突
和
连锁是我唯一能说的关于
这个功能是因为
我会说v5也在那里，我们再也没有人
谁在实际使用它，我真的很喜欢展示它并在演示中展示
但
我们从来没有像戴姆勒这样的公司里有人
或欧佩尔或其他从事过卓有成效的工作的人
与它，我们使用干扰区
具有相似的功能来互锁，但不适合
不使用我们不使用自动邀请
因为除了ii以外，以某种方式，耶
用户期望碰撞带来更多相同的东西
分成
如果你看结果，那不是什么
结果不是您真正要手动编程的东西
或想编程
直到离线编程，它也很不错地显示和
也许有人正在进行能见度研究，但您必须
改变他们嗯
要求此功能
当您来到这个成熟的时代时，我发现这很有趣
有一个站台，您必须在其中观察碰撞
呃在乔的附近做了两件事，但是
我使用了其他我不认为的应用程序
他们有像这样的东西呃我的意思是我给了我使用过的西门子工具
视觉工作室的解决方案以及，但我还没有看到任何东西
像这样，如果你看这个等效区域
并重置音量，这些都是非常酷的功能，可以真正帮助您
您分析区域
好吧，是的
你能问一些对你知道的生产无用的东西吗
是的，什么敷料问题没有帮助
在生产中进行真正的生产是的，不会说没有人会使用
它，但结果却不是像您一样
直接拿来，不用
付出额外的努力，以便为您提供解决方案
也许不错，但您还必须做很多其他事情
最后，至少在时间上找到他们使用的位置
类似的联锁，他们开发命令不是
他们正在使用那个，我希望他们为此使用了75号干扰区
我一直向他们展示如何在v5中做同样的事情，但是
他们总是喜欢手动设置东西
这不是一个额外的问题
只是花时间进行计算，这在3d体验中效果更好
特别是3D体验的最大差异
是冲突分析的计算时间，也是拍打量或其他东西
与v5相比，这在3d体验中要好得多
为它们着色的能力
天主教表明这确实好多了
让我，你可以和你的团队一起玩这个斯蒂芬
并提供一些反馈，以便您可以改进此功能
那可能是
我的意思是好事，因为这来自
一个客户用例，我们认为这可能是一个性别命令，可以是
建议很多人在这里，所以重点是您可以分析
一个工作站中有多个机器人，您可以进行分析
他们在什么时候发生碰撞，然后基于此，您可以采取
加重或信号的预防措施
或管理此连锁关系或在
机器人要好得多
所以这是关于计算的干扰，还有一个视频
我在同一包中与您分享的
这将详细说明这一点，所以如果您去那
文件夹演示视频中有一个叫做互锁的东西
你会在这里找到相同的视频好吧，还有另一个我不知道的命令
认为你们应该看到的东西
叫做故障监控器
当您去分析机器人技术的输出时，
功能需求来自波音的想法
在18x甚至之前
如果必须找到机器人的碰撞结果，则为19x
您必须进行碰撞探测的环境
您知道创建场景将探针和机器人任务添加到特定场景中
场景，然后生成结果，但是什么
正在完成，有一个称为故障监视器的新功能
您选择此项，以便可以在此处添加多个资源，以便
例如，我选择此特定资源
第一个机器人还可以，因此您可以在此处关闭打开什么样的故障
想监视例如我想
跟踪所有碰撞，我想跟踪所有
行程限制补充了可达性速度，这一切都必须
监测意味着还可以，所以现在当我去
机器人任务然后点击，让我玩机器人任务
看到这里填充的列表，所以当
你去这里打游戏，你会开始看到
机器人在什么时候发生碰撞
问题或任何文档值更改，因此可以
被跟踪
在这个特定范围内非常有效
ui
好吧，因为我们使用自动路径规划，所以这里没有碰撞
我们将为该机器人选择故障监视器和
我们将看看是否可以找到有关冲突的更多问题，但
想法是，当您单击此订单项时，您将
您可以去那里看看液滴的共同价值是什么
降低旅行限制并拍照
你看命令真的很低
在这里，这是关于故障监控器，只是为了给您更多
这个例子，让我再做一个
我要选择另一个机器人的场景，这是第二个机器人
这里
好的，我将具有碰撞辅助功能
我将安装所有可能监视的故障
使用这个特定的机器人，我将选择机器人任务2
在这里，我要继续玩
此功能的唯一问题是此结果
哦，我选择了错误的呃机器人，必须打对不起
关于此功能的唯一问题是
结果未显示，呃，未持久保存在数据库中
好的，所以每次您需要分析呃时，您都需要重新运行场景
或者您可以有一种导出机制
这个结果并导入这些结果，所以我个人不
认为这应该是管理的好方法
或追踪错误，这应该是一个更好的机制
以便可以保留此冲突列表
随着设计或其他方面的变化，
单元，您应该能够快速返回到碰撞检查
并查看冲突或任何点值是否已更改
朝向面板或紧固件的方向
这是一个称为故障监视器的命令，
我没有这个视频，但是在机器人社区，我有
在一个策展人的帖子上可以看一看，它也有一个视频
向电话中的每个人快速提问
没有加入机器人技术社区，因为任何人都不知道这一点
您可以在其中提问和交流的社区
信息
好吧，有一个公共社区你可以清理
我将向您发送链接或向您发送邀请
您可以加入，现在，因为您将在机器人技术方面做更多的工作，
要分析呃
社区变了
因此，您可以看到此特定列表将在所有受影响的列表上重新排列
零件，它会告诉您什么是冲突
在什么时候，这并没有保存在数据库中，所以你
可以做的是在这里您可以将其保存为动画或将其导出为
一个xml文件，并将其放入我已经挑战过的xml文件中
我们的rnd团队确保我们坚持这一点
结果进入数据库，以便用户返回
场景并随着数据变化进行分析
但这仍在进行中，因此需要做很多改进
在这方面，这是关于故障监控的
有人在这个故障监视器上工作
方案，从字面上看，您是否看到过此功能
我已经看过了，但还没来得及与我们合作
一切的状况，非常好
我不记得我们可以在加工中使用此工具
应用程序否否好的加工方式完全不同
状态是的，我的类似功能也正在升级
加工，我的意思是叫清单
如此完全不同，是的，我的意思是我的意思是至少与此类似
在所有的碰撞中，是的
碰撞行进极限速度
轴范围等探索ps加速度
如果您设置“是”是，但它不是动态的，但在
模拟机械系统展示了所有这些
事物
在仿真过程中看代码还是可以
好的，这是关于故障监视器的
并很快有一些其他功能，我想
表演
好吧，只是您的信息的一个快速问题，所以这不是尝试
拧紧点焊，没有每种材料都有可用的材料
任何机器人
因为无碰撞路径规划仅适用于点焊
应用程序，所以我们不能为客户使用它
例如，对于所有焊接都有算法yeah，假设您有一个
在这种情况下，您想在哪里进行路径规划的问题
必须使用机器人优化这是一个好问题
配置机器人，所有启动优化都可用于
一切都还好
老实说，我还没有详尽地使用机器人优化
上次使用它时，我遇到了很多错误，而且非常糟糕
所以我真的有尝试去实际使用这个
特定命令，但看起来真的
太棒了，我的意思是用户界面的一切，但也许我应该
做一些测试，我会很快就这个问题做一个游泳文章
主题，这很有趣，所以这是目标之一
我大概在一个月的时间内呃
嗯，可能是四月之前，嗯，我会为你准备点东西
优化视频和工作文档，以便您
可以将其用于您的方案
好的，在这一点上，我想建议一下
是如果您想度过下午的其余时间或尝试
我用这些数据在这些视频中解释过的特定练习
设置你可能会随意去做
关于现场场景，我认为我们已经涵盖了大部分
你能够创造
来自excel文件的现场方案，其中输入了设计所在的位置
并没有真正给您提供任何紧固件，但是如果设计给了您
点紧固件我向您展示了如何从点生成轨迹
从紧固件的焊缝中取出，然后从中产生另一个任务
然后根据该更新机器人任务
关于其他功能，我已经介绍了大部分，但
你知道机器人学是一个巨大的话题
嗯，很难涵盖所有内容
我希望你同意我的看法，因为
你们是第一次认识机器人吗
在三个经验中，这是一个充满挑战的情况，呃
我同意本材料未编成适当的章节
和执行力，但这是我自己的任务
gopi和理论将所有这些内容汇编成
适当的自我训练模块不是吗？
正确，如果我错了，那么正确，正确，正确
是的，这是我们的下一个任务，所以从现在开始的几个月内，您将看到
是我们将使用相同的数据集还是使用更多可能不同的数据集
确保我们为用户提供了自我指导的培训模块，以便他
可以在3d体验中查看此模块
大学，自己动手做，但事情我会如此挣扎
关于所有细节我们应该走多少细节
场景中的命令或关键命令
这将是我们决定什么是最好的方法的挑战。
使用这些培训材料，是的，我认为
棘手的部分好吧，所以
所以任何我想关闭的今天
我去之前的会议专家，你还有其他想要的吗？
问，明天我的计划是开始
早上进行电弧焊，
在下午做一些表面油漆，我不会做短暂的喷丸处理
练习，但我有一份循序渐进的文件
已经为短绘画创作了，我会为您提供
该文档以及数据集，以便您可以使用
因为锐化不是您会遇到的常见应用程序
在方案中
所以这个想法是让我向您展示屏幕
所以短钉是什么，但你有一个
高速握把或塑料或某种
沉积物将投射在诸如组合刀片或复合材料之类的材料上
某种或多或少像一幅画，但
这个想法是您将创建的配置文件是
不一样，所以明天我们可以看看这个
我们有时间，但已逐步建立了
文档和方案如何做到这一点，所以我可以
给你这个，如果你有问题，你可以
待会儿再看，但明天要做方舟和油漆
所以明天的计划是先做艺术
然后做油漆好，如果时间允许的话
一些身体，并进入一个场景，我们有
还可以进行过程计划
建议此时的任何评论
我们有抛光的解决方案吗
在这一点上不行，还行，但是路线图中有些东西
从rnd到是是将会没事
万分谢意
您是否可以使用绘画功能创建轨迹
也许只是，但是没有什么可做的
检查一些结果
但要根据目标轨迹和部分制定交易措施
也许你可能会使用水上建筑
绘画功能铺面功能
所以，如果我没记错的话，我有这个要求
再次有一位来自土耳其的客户，我联系了rnd和rnd团队
今天在北美告诉我，我们没有任何要抛光的东西，但是有
使用管道很快就会发生一些事情
好，今天也可以，非常感谢
希望明天再见到你，从字面上谢谢我希望今天是
不像今天这样糟糕，昨天我什至不能说话，但是今天我
希望明天会好一点，我会没事的
但仍然有些我无法选择
嗯，时间不好，要安排这个培训
如此严重的疾病，我很抱歉
不，我不知道
你知道我一直在夜里咳嗽的季节变化，我没能力
睡觉，实际上每当我尝试说话时，我都会
一些咖啡
[音乐]是的，如果您有时间，我们就结束了
晚上离开，请与
我提供的数据集，明天早上我们可以从我们的建筑开始
如果您有任何疑问，我们明天早上可以收拾。
即使在此之后，我也想安排一些时间
与这个小组的会议，呃，如果我发现了一些东西
有趣的新东西，也许我们可以有两个
我可以向您展示的直接会议，以便我们将这个小组作为机器人技术来组建
团体
好吧，好人[音乐]
因为我并没有实际接触过机器人技术
从理论上讲，我现在就这样就对了
例如在此无论屏幕上显示什么
现在，牧师有很多要点
点友善，通常通常是多少
对于一个机器人，他们通常使用多少个点，我知道没有
限制，但是他们的行业惯例是什么
将它用于运动世界，所以请看两件事，一是您知道
在汽车领域，你会
看到面板会聚在一起，他们会
加入，然后他们转到下一个站的关键事物，它将驱动
白色焊接的车身是该工位的循环时间
好吧，公司最终必须生产更多
车身，配重板和汽车将直接产生收益
因此，较低的扩展名会降低uh输出的速度，因此他们希望进行优化
这样每个站的周期时间是
最大化好了
分布取决于机器人
请问，什么也将决定的是
假设20或30口井之后，花园小费必须使用的工具
他们称它为敷料好吧，所以说您完成了20
你看到的东西是非常高的电压
通过这些技巧传递的最新信息，您会仔细观察
你会看到这个特殊的提示就像一个帽子
这必须是呃，你知道打扮，修改或改变，所以
这样一来，每个面板每个面板可以有20个30个点，所以它也可以
取决于您要执行的操作，因此它很小
情境中的情况
好的，谢谢，我可能会在连接中问这个问题，因为我来了
从加工背景开始，所以这取决于设置
机器的床底行程极限
因此我们执行不同的设置，可能无法完成
一站式完成所有加工操作
当我问这个问题时
一个非常好的问题，这个想法是什么驱动焊接数量的分配
一个机器人将是一个站周期时间，两个
频率或机器人之间的负载，并考虑
关于小费修整或补给
好的，好的，谢谢，我想谢谢，但是我知道我们应该买一个
自己动手做机器人，并开始练习
好的做法，很好的做法，我的意思是我知道，你知道吗，斯特凡
直接访问某些工业机器人正确
我有一个好的控制器，但没有物理机器人
好吧，就像一个盒子一样
[音乐]控制器像真正的
机器，但它不是，没有机器人硬件
控制器
好的，非常感谢您的宝贵时间，
明天我会同时和你说话
谢谢您的提问，我们将尽快发言
再见再见非常感谢很快再见再见
你