宽屏，所以我们在演示时常犯的错误
当您真的是初学者时，您尝试拖放橡皮任务
从资源一开始你就不能这样
您需要做的是在这里进入“服务”标签
您将在此处执行机器人任务的地方，
如果您去控制器，因为我们定义了控制器
它有一个外轴，robot2和漫游者任务将在此处
因此您可以在此处使用这些框来对其进行排序
您可以在其中添加并行条件子序列，然后添加权重或计时器
在for循环或while循环中，让我向您展示一个简单的事情
添加一个并行活动好吧，只是为了向您展示差异，所以
我要在其中一个手臂上添加机器人任务1
面板，然后将机器人任务2移至另一个
有时候，当您拖放时，这会有些棘手，好吧，您将不会得到它，所以
我通常要做的就是将其拖放到平行线以下，然后
在这里重新组织，所以有时您会放大
里面太多了，你不知道自己在哪里有多个机器人任务，所以
在适合所有位置的地方有一个名为“适合所有人”的图标
所以现在当我执行此特定任务时，请注意一下会发生什么
两个机器人都将一起启动其机器人任务
同时
您会看到两个机器人都在并行工作
可能会导致碰撞，所以这是我们不想要的
好吧，所以我们通常会做的是
在机器人任务之一之后移动此机器人任务
对其进行排序，以便停止
我要将机器人任务移到此平行线以下
所以现在我要说的是搬家之后
播放时，您会看到机器人任务1将在第一次执行
当模拟时钟启动时，然后是机器人任务2
会发生
在我们最后一个好之后，这是排序，但是
实际上，我们无法对它进行排序，因为有太多
嗯，机器人在白细胞的典型身体中执行任务
最好的使用方法是使用信号好，所以您如何做信号很漂亮
简单在这里，首先您单击机器人i20在这里
角落里有个叫做io的东西
创建资源io，所以我要为机器人创建两个信号
一个基本上是输出信号和输入信号，所以我要打电话给
第一个信号r r1下划线
好的，类型将是布尔值，输出类型将是direction
将会输出信号正在离开机器人
好吧，让我确保您的命名连接正确，右下划线为r1
出你可以叫它什么，但我更喜欢
为了保持非常简单，然后我创建另一个信号
将是r1下划线
在，这将再次是布尔值，这将是
输入好，所以我有两个信号用于机器人之一
现在，我单击robot2，然后为robot 2创建类似的两个信号
所以我会说r2强调布尔值
然后输出，然后是另一个
r2下划线，其中将再次为布尔值，并且它
将是一个输入，所以我们每个机器人有两个信号好吗
所以你如何排序他们如何连接他们是
右键单击顶部节点，有一个叫做
打开io映射编辑器，点击此按钮，您会得到这个
ui，您会在其中看到什么是输出和输入
您在此处看到的图标是irb机器人20，在此处您可以看到控制设备
因为第二个受控制的机器人具有控制设备，所以
输入和输出应映射如何映射
是通过使用这里的这个特别的小弹出窗口
标准映射，因此应将r1 in映射到r2 out并
r1 out应该映射到r2n好的，这就像输入输出信号uh
映射这就像一条电缆，从一个抽屉到另一个抽屉
好的，一旦完成此操作，现在就需要设置信号了
调用机器人任务中的信号就可以了
所以我们要做的就是双击机器人任务一
你看到这些是正在发生的议案，昨天我们看到了
在第二个机器人运动了一个机器人之后，他需要发出一个信号
说我已经完成我的工作了，所以当你去ios时
r1出来，您只需将其拖放到这里就可以了，因此r1出来的值将是
设置为等于2，因为默认值将是Fault
我要发出一个信号，其中r1出
等于真的好吧，现在我双击机器人任务两个，这个机器人必须等待
直到一个机器人完成了他的任务好了
你在追随吗
所以我们要添加，好的，我们要添加
重量命令在这里如何添加重量命令在这里
您添加一个权重，您会看到这是一个顺序，您单击此就可以
单击机器人运动之一，然后再
这是你要说的关键，这里是r1
连接到R2，所以我要说
r2下划线等于true，所以您会看到
机器人要等到信号转为真
然后他要开始好，所以我要关闭它
东西，然后在任务中看到我仍在尝试并行运行它们，但是
现在将在机器人之间交换信号
机器人一完成任务就向罗伯特二发出信号
然后两个机器人将拾取信号，然后他将开始工作
好吧，所以当我们执行这项任务时，您将开始看到
我们如何使用信号进行测序
好吧，现在您看到机器人2捡起它并祝福了它
非常重要的一点是，有一种叫做模拟的东西
此处的工具，您可以在其中拥有io编辑器，如果
展开它，您可以在此处看到布尔值或或信号，因此您可以
使用这个特定的ui uh到uh
看呃看信号，还有逻辑监控
因此，当您单击此加号时，您可以询问
您要观看或显示的是哪一个
这是机器人任务之一，我要添加另一个任务
这将是控制设备机器人任务2
所以在新的好吧，所以我知道它会有点呃
太多的窗口太拥挤了，但是这种逻辑监控非常
当您尝试知道时很重要
处理模拟，所以我要停下来
然后点击“播放”，您会看到r1出来了
会变成真，你会看到它变成真，然后r2呃
R2也变成了两个，所以他选择了呃
信号，所以我要再次停下来玩
在这个特殊的区域有一块手表
你是不是把第二个机器人的io分配给了
控制设备或机器人
因为
请嗯，因为如果我将其分配给
机器人，我不能在生产单元中使用它
我想我必须控制它到控制设备，但我不知道
你做了什么，因为是的
让我们看看您的屏幕好吧，我会给您一些时间来解决这个问题，因为
好吧，这个概念很清楚是什么掩饰
因此，您基本上为机器人定义了信号，然后
使用io映射编辑器，然后对它们进行排序
好的，所以当您单击序列编辑器时
因此，当您转到io映射编辑器时，将r1输入到r2输出，将r1输出到
到r2n，然后您进行通信
发生在两个机器人之间，这是概念明确的家伙，你有吗
除了绅士问谁不能的任何问题
定义信号
差不多了，所以谁想
分享屏幕上有一位绅士谁谁谁
吓坏了我可以和谁分享的是迈克尔
迈克尔好吧，让我让你成为主持人迈克尔是
嗯，好吧，让我看一下，我想分享其他屏幕哦
好的
好吧好吧那我就好了，所以我做的是
好吧，我分配了
[音乐]
我是第一个机器人，之后我做了另一项资源
在第二个机器人上
但是，如果我想在呃中使用这个变量，哦，该死的，那是什么
我昨天做的那可能仍然是错误的，但是我想要的是
后来我想做
是的，在这里听到我分配的
这个um布尔变量，不，你是说你在这里说
您说的机器人2 r 1 n等于true这是错误的
因为你的数学r1到r2n
哦，当然可以，所以你必须看它
它只是2英寸中的r2
r2n是的，所以基本上是第二个机器人的输入
是什么
你能给我控制吗，是的，我可以吗？
要求还是不可以，您必须控制非常的价值
好吧，让我，我想我已经控制住了，好
所以你如何开始这个，你去机器人一号rb，所以你看到你有
两个信号都正确，正确的是r1 out和r1 in都可以，小写字母in
然后你去
你去控制设备或机器人两个，你会看到
它在哪里，还是机器人irb140。所以您有r2了
和r2很好，您已经创建了两个信号
现在您转到已映射的io io映射编辑器
好的，那是完美的，现在让我们进入机器人任务
您是机器人任务，这是名义任务，让我们单击
昨天编辑好吧
昨天去过这里，我做了一个循环，嗯
没有io任务，我没有到必须改变的地步
这是因为
没关系
我需要从这里转移到这里的错误的事情
然后去控制设备，然后，不，不，这是培训ii认为ii
还告诉你第一个我错了
猜猜这是正常的训练，是的，你必须删除这个，是的，对不起
是的，这应该是正确的
看到它有点棘手，所以现在您有了一个并行
所以你有一个红色，这意味着出了点问题
控制设备irb 1400是错误的，因此当您单击此按钮时
机器人程序培训中也存在错误
好的，那是错误的，所以现在让我们进入机器人任务一
这是您在机器人医院接受的训练，而不是
训练一
是的，先生，好的，现在您说的是
现在您需要发送一个信号，呃R1了
等于true，因此，如果您看到的服务还不错，那么ios就在这里
这是您拥有的服务，我可以使用
所以等于真是您需要做的，所以我将在这里尝试
放在这里，所以r等于2，现在在这里的第二个机器人程序中
这个必须做一个重量，所以你点击
重量，然后选择第一个机器人动作
在那之前
条件应该是r2
[音乐]
你确定这是呃
什么是r1等于真是什么，因为ii认为这是我的
第二行，但我称这个为r
仅此一项没有输出信号只有一种
不，它不能iii创建那些输出信号
我的意思是您已经在铁制地图编辑器中看到了它们
他们都在那里
但是也许我们确实删除了它们，但是窗口中的它有点小，您可以
滚动还有另外一个，是的，我想你可以做到
我不这么认为，如果有很多选择，请给我一点时间，好吧，让我们
为此创建一个新信号
[音乐]输出
好吧，你出去哦，好吧[音乐]
好吧，r1一进去，现在让我们进入下一个
它可以在控制设备中，也可以在机器人两个中
二行l零二行，所以这里有r二出
r两个好吧，现在应该没问题，所以我认为对于第一个机器人，您要加倍
单击您说的训练r1等于true，
r1映射到r2中，因此您转到
训练中的下一个机器人任务
两个，然后在这里等待，然后等待，然后选择第一个
之前，你是说要强调
等于真
为什么要显示土地，它之间是否需要一个空间
那么这是什么语义条件
应该在这里有一个空间，也请您对不起
再次显示我在哪里找到该服务的映射
因此，当您转到映射时，请右键单击此处
打开io映射编辑器，好的，谢谢
啊，确定如何在这里添加两个机器人
嗯，只是拖放而已，抱歉，我们怎么能看到，嗯，两个，我们怎么能
在此窗口内创建两个机器人该窗口无需创建
任何可以监视您可以创建的信号
这里的机器人可以让我们看看为什么迈克尔的第二个特别
您看到io信号了吗，我们现在在io中有两个信号
映射
r2是语义上的权利
我想，所以我的意思是那是我写的，但是
好吧，当我在这个工作点查看我的会话时，您可以删除
发出信号，然后再做一次
还有其他人想要共享屏幕吗
是的，如果您愿意，我现在可以尝试
好的
现在好了，我需要什么
这是第二个机器人
现在，您将信号放在最后，这是不正确的
是的，我们必须在这里
好的，我们应该在下划线时使用r2吗？
等于真理的信号是什么，是的，是的，是的，是的。
肯定还可以，先看看
否否否转到左侧的uh机器人任务1r 140中的机器人任务
好的，所以这个家伙正在发送它，好的，一切都没问题
现在看起来不错，您需要做的就是
我们的手表还可以，并尽量减少这种关闭，嗯，编辑此机器人任务，让我们
看我而不是自动化
并且应该弹出一个io框，您可以在其中观看
信号变化
假设如果您得到了，是的，那么，好的，您会在顶部看到
右边是右上方
您将其关闭了，好吧，现在右键单击任务播放上的“编辑”进行操作
哪一项任务
此框，然后点击“播放”，在顶部选择“播放”
呃，您可以模拟左上角的指南针，然后开始做
模拟呃主要呃仍然可以
所以一旦开始模拟，您可以暂停它吗，是的，请暂停它
是的，是的，所以在这里，当您扩展时
可以看到一会儿的ios好的
呃三没有设置
我只是说
你好，你好，不，我认为是这样
那件事涉及到我没有说对不起
好吧，我没有设置好
我认为是的，我认为您做对了
保持yes r1的默认值应该为no否，您不需要
设置任何默认值以及默认值将始终为false
好吧，我不是，我不是，我不需要，好吧，好吧
好吧，然后你
我可以控制吗，也许暮光控制好吗，你能给我控制权啊
当然可以
好的，不好意思，不好
[音乐]
请让我们是的，我想我知道了，让我们看看我正在映射
所以在刚接触时r1会转到r2下划线
您正在同时运行两个并行任务，这也是正确的
好吧，当您单击机器人120时，我们的下划线为
里面进出都可以，这是正确的，然后当您单击控件时
设备
最后，您知道r2完美无缺，一切都很好，现在让我们转到
机器人任务一，好吧，您已经完成了一个等待
为什么它不起作用，所以删除这个家伙好吧，所以
ios，您将要发送等于true的输出信号，所以我将
拖放到这里啊好吧好吧
[音乐]
好吧，所以你看到他没有离开他正在发送
好的，他刚才说的是收据，是的
让我们确切地显示是的
在这里，他要等待信号，是的，现在应该还好，所以现在，当
您选择主打游戏，您将看到一个机器人
将首先移动，然后两个机器人将移动我
说两者都适合体重
您可以再次从机器人发送信号
2说完之后，嗯，你知道我说完了，你可以
机器人一收集到特定的信号
r2 out在事情结束时会没事的
所以你也可以做到这一点，所以如果你想保持
循环运行它可以在第二个任务中显示
第一第二个机器人如何从这个重量中解脱出来？
条件是的，请确定您双击这个
阻止你退出这个家伙
您双击此按钮，让我们删除此人，因此您选择第一个
一个第一个动作，然后您在这里单击这个人
是增加体重好吧，你在这里得到这个加号
在单击之前添加和此处之后，请参见添加之前添加
您输入被映射的信号，以便
robot2是r2下划线等于true，我们会说还可以
v1
应该等待r1为真
不，不
哦，我也有红色，红色，呃，我想，我想
好吧，我知道它已经看到你看到了
大写和小写都必须正确
好的，所以这是基础，所以如果有区别，那么您将
看见
好的，但是[音乐]
ii了解在
呃，围绕着机器人，是的，完全正确，所以现在是默认设置
是正确的，因为我一直以为
我必须在期间将信号设置为true或false
现在运行机器人定义好的，好的定义
好吧，所以我们要做的就是保持这个呃
在底部的某个地方，并保留在这里
我们也会保留io io的东西
使用一台显示器可能会有些困难，所以让我们
我现在说停停在这里
然后点击播放好吧，坚持下去，您现在可以看到黄线
显示它在哪里，所以这个机器人要去这里，你可以看到
它有点快，所以我现在要把它变慢
您可以看到该机器人正在关闭，然后他进行了机器人动作三
四个，你可以看到他来的时候信号会发出
这个家伙正在等待信号
当它发出信号的那一刻，他将立即开始
哦，为什么它对您不起作用我不知道哦，好
知道了知道了
所以应该是这个特定的错误
因为我们正在等待r2信号正常
进口是的
好吧，那应该很好
这样机器人就可以完成他的任务并发送信号
您现在看到机器人2将拾取信号，并且他将开始以
这个任务就在这里是的
好吧，我有另一个例子，呃，我们用三个机器人来做
我会告诉你，我会给你数据，我们可以用三个来玩
机器人或四个机器人这基本上是一个序列，您可以
称呼这个重量，介于
程序中间任何位置的机器人版本
你能问你明白我想说的吗
这个机器人将在最后发出信号
机器人动作的坐姿，但您也可以在
以及之间添加一个体重信号，以便他
完成一些任务，以便您可以尝试使用它
好的，好的，清楚，是的，任何人都在为任何问题而苦苦挣扎
任何人都无法定义信号，或者我使用io映射编辑器cartego做到了
现在多次，但是我尝试了很多东西，但是
仍然对我不起作用，我不知道为什么
让我们从一开始就为您服务迈克尔
让我让你的主持人好
好吧，让我们从一开始就做
删除所有我拥有的东西，所以我删除了
信号我将删除
我是的，还有第二个机器人的信号，所以
嗯，我删除了它们，是的，我只想删除一秒钟
以前的一切
[音乐]
我创建的第一个机器人将其称为r1
输入布尔输入信号，好吧，我创建第二个，我称之为
[R
是的，我很抱歉，抱歉，抱歉，是的，我的坏，我的坏
我说过r2布尔输出好吗
他们两个都应该是r1好吧，是的，是的，我很抱歉
这些是一个
所以我去第二个机器人，我创造了同样的东西
[音乐]中的r2
布尔输入好了
要出去
在输出中好吧我
标准的映射工具，是的，选择此选项应该可以
最后但并非最不重要的一点是，我进入任务，这是第一个任务
所以我打电话给我
然后在这里和之后向他们发出r1
r1真的可以，不是吗
是的，很好，我要去第二个任务
我在之前添加重量声明，然后
我等着[音乐]
r2等于真的好吧，这是行不通的
我也尝试过
机器人上也有这个问题，但后来我在控制设备上做到了
工作正常，所以好的，也许您可​​以尝试重复此操作
但在我尝试使其处于受控状态之后
设备没有得到我没有任何错误
消息，但是模拟对我不起作用
只有第一个任务播放了，第二个没有做任何事情
第二滴调整
所以我很抱歉我也很抱歉
哦，是的，只是尝试一下，你知道吗，不，不，不，
不，不，你会拥有它哦，我要你冻结进入吗
他让你控制的命令
你有控制权吗，因为我的屏幕现在是黑的
好吧，对不起，让我让你担任主持人，对不起，我只是
现在，请显示我的屏幕并进行控制
所以你应该控制好了
我在问一个关于命令的问题
好的
关于评论
增加体重增加体重
让我添加等待它是等待并设置信号
或等待这个信号
好吧，好吧，现在明白了，但是我说的是实话
从映射是的，是的，好的，好的
好吧，这是从映射一瞬间开始
好吧，现在了解它取决于映射好吗
但
[音乐]
我用小写字母，我应该很小，我想是的
我不明白为什么它不起作用我的意思是我以前做过这些东西，我
我猜从来没有在IO映射上遇到过这样的麻烦
也许
序列中的一条指令，也许您可​​以关闭然后重新打开并尝试
再次像好吧，是的，我会做的
迈克尔博士什么都知道，所以有人让我分享我的屏幕
佩德罗有一个问题，嗯，那不是真的吗
所以我做的是呃，当我创建我的信号时，它并不是真的
是在机器人上还是在选择时创建都无关紧要
控制设备，做到这一点是相同的
信号还好，是的，但对于控制
它为我工作的设备我没有收到错误消息，但
我的模拟第二项任务没有开始，我不知道为什么，但是也许我
我也可以在控制设备上做到吗
并在以后显示给您看
好吧，如果不是的话，我也可以去
下一个任务我不介意我可以研究一下
有问题的一天也许我不介意
好吧，所以我为另一个人创建了一个视频
演示这将使用现场搭建场景，我们将做
运动最简单的场景是我有三个机器人
我要去哪里，所有三个机器人都去
可以在第一时间并行工作，只要单击“播放”，就可以
看到所有三个机器人一起工作
所以我要做的是创建信号
对于每个机器人，该视频将向您展示
对于每个机器人，我要创建两个信号，对于第二个机器人，
我正在创建四个信号，基本上要在这个家伙完成他的任务后发送
将信号发送给我完成的第三个机器人和机器人的工作
三个也有两个信号，所以我映射了三个呃
机器人，然后您就会知道添加和等待命令
在每个机器人程序之后，然后添加等待第二个
程序，然后您可以看到忽略第三个，然后我
还要为第二行机器人完成后的第三行映射uh
他的任务是，他会向第三个机器人发送信号，然后我打游戏，你会
看到所有三个机器人都在工作
一个接一个的顺序我想要的方式，所以我可以
我有此数据集，您将使用该数据集进行其他练习
点我会给你，所以你可以有一个迈克尔也许你可以
如果适合您，请尝试此数据集
在您的机器或您正在做的其他事情中
我已经提供了分步视频，以便您可以跟随它
怎么做的，所以在这里您可以看到大约完成一次和完成两次之后，
然后三个开始，三个完成
好的
所以我可以通过文件传输来发送数据还是可以将其发送到
这个特殊的，哦，哦，没有相关的资料
有了这个培训，好吧，我将其上传到文件传输中，这样您就可以
有它，所以关于ios的任何问题
或机器人空间之间的连锁是的，我很抱歉
我尝试为循环运行两个机器人
我认为我的序列有问题，但是我不知道是什么
好的，我们可以稍后再看吗，或者您现在要继续吗？
嗯，你可以看到我的屏幕
好吧好吧这是维特利吧
托马斯托马斯好的，托马斯给我一分钟
除了托马斯，其他人都在做阿杰
恩阿纳亚·易卜拉欣你还好
我今天很晚，所以我错过了大部分时间，但是
没关系，我现在正在关注，是的，我想我的平台只是
实际上崩溃了，产生最小的游戏，但是我又尝试了一次
因此，如果有任何问题，也许我们会带走，我们可以在结束时拿起它
某物
您认为
好吧，活力
是的，对您有帮助吗？
是是是没关系，我创建类似的任务并创建您
好吧，现在让我们看一下托马斯屏幕，因为他想创建一个循环
好吧，现在
好吧，第一部分工作正常
好的，所以您可以控制了，如果要执行循环
也许好吧，我告诉你是否要创建循环，也许我们
应该使用一个for循环，您知道您多次运行它
时间还可以，因为您要打电话给
您要在第一个实例中等待信号的机器人
说真的，除非您具有默认值
等于true的r1将要等待
什么都行不通，它将一直等待信号，您了解什么
我想肯定地说
你想做循环我否则你使用
这是一个for循环，并赋予它等于3或十倍的次数
你想完成你的主要任务好吧，让我
掌握控制权是是您有
不，我没有控制权，再也没有别的办法了
好吧，这是给机器人的，对吧，好吧，所以
如果我也去机器人这里也是
他的第一个机器人，第二个在下面
控制设备好，如果您看到的话，您可以
创建，以便第一个机器人将等待
右边的信号是r1，所以可以说使它成为r1
在默认值
现在好了，现在您可以玩了
好吧，等待r1等于2并观看呃
无线新
首先是文件
也许我们需要保存它
也许
嗯
为什么我不知道
现在看
是的，那是真的
再次
给我一个正常的地方
嗯
是的
那是一个减肥洋葱，是的，确定我们应该
等待不确定
如果您看到ios，请确保yeah模拟现在可以正常运行
跑步
[音乐]不需要设置默认值
在任务开始时，是的，正如我所说的那样
让我稍微说一下
好的，我们快点说
好吧，现在您看到将其更改为r2 out
等于2是r1已经成立
好的
好吧，我了解发生了什么，因为这已经是真的
来吧
好的
我需要分析这个家伙，让我们不要
好的，也许最好的方法是
在您所在的位置进行for循环或while循环
添加多个迭代次数，如果您继续在循环中进行摩擦
想要演示循环，好吧，好吧，我建议我们采取
20分钟的休息时间，然后喝咖啡休息一下
我们可以从点焊场景开始进行点焊
建筑场景呃，我有一个数据集
上传到文件传输中，让我分享我的屏幕
好吧，你能看到我的力量吗
是的，所以有一种材料，好的，有些东西
如果可以的话，将这个单元称为这个特定单元格
导入这个请非常方便
所以你知道如何导入我昨天给你看的数据集
这样您就可以导入文件或拖放
它在这里，我要称呼它
练习强调下有重复字符串，所以
让我们休息20分钟，可以吗
对我来说很好，很酷，我们会在20分钟内再见
一个简单的问题，您上传的数据集
您是在昨天之前上传的，还是您何时上传的，是因为
我认为它已经在那里，让我好吧好吧，那我已经拥有了，因为
我没有在你身上看到任何新东西，知道吧，好吧，谢谢你，谢谢
嗯
在这个数据集中，我们有一个fanuc机器人，我们有一个夹具
好吧，然后我们有一部分汽车支柱我认为是
b支柱或身体之一和白色
您在这里看到的元素，这没有
与它相关的任何uh值都可以，因此通常如果我们在
体重项目中，您可能需要定义一些焊缝
catia车身邀请设计师在哪里焊接
定义面板的哪些部分
焊接好了，有时候我们没有
例如，我们需要进行此练习
要从呃excel文件中导入它，好吧，我们要做什么
要做的是我们要
从excel文件中导入轨迹，所以您要如何去做
到此特定部分，您可以看到我的屏幕吗
单击设置中的此处有导入轨迹命令的位置
导入轨迹，并且有轨迹
我已经提供了excel文件的文件，所以该excel文件的外观如何
它遵循特定的模板
它基本上为您提供了uh标签的列表及其xyz坐标
嗯，这是你的音调角色，是rxrz，所以你有一个标签索引
什么是漂亮的xyz坐标
简单的Excel文件呃，这是丢弃
简而言之，它是全球坐标
是的，关于细胞，让我告诉你如何
单击打开时将导入
因此引用可以是全局用户定义的
或关于这个特定的电台，所以我要说
关于此单元格的所有者，我可以将其作为现货奖励点导入
焊缝或标签，所以我将其作为点焊
说好吧好吧，您可以在屏幕上看到
在呃产品的本部分上创建的一些标签
在这里你可以看到我的屏幕吗
是是好的所以现在我们必须确保我们
我们附加这个特殊的东西，我们分配一个资源
对于这个轨迹，轨迹轨迹基本上就是
机器人必须从其原始位置移动以执行
点好了，所以你可以点击这个按钮
分配资源，您可以从3d中选择机器人
您会看到prd0010318是分配给它的资源
好吧，我们也需要
嗯，将焊缝连接到面板上，以便在单击时执行此操作
单击此确定，您在此处导入的现货轨迹
可以右键单击并说附加和附加，您需要
选择要附加的对象，所以我建议
您从树上选择我要制造的产品
选择这个家伙，这样您就可以看到导入的斑点轨迹是
成功连接到此特定部分，因此如果我移动此部分，则
轨迹也会移动，这就是为什么您要做
到目前为止，附件是否清楚
到目前为止所有人都清楚，是的，我想现在很好了
下一个故事，但是嗯
它不会给我附上偷偷摸摸的东西
当你去观察行为轨迹时
右键单击，您将具有附加和分离
您在响应模拟中吗，对不起，嗯，嗯
好的，很酷，一旦完成此操作，现在
下一步是找到适合此特定部分的好的焊枪，因此
对不起，对不起先生，对不起，导入目录必须是
引用的全局或所有者或用户设计
成为所有者，如果您是所有者，则将选择
您将看到站点的顶部节点作为参考
好的，所以我建议您现在做的是
您观看演示，然后我会给您30分钟的时间，我们可以
自己做，很难
都看屏幕并同时做吧，你了解我的意思吗
试图这么说，所以先看一下屏幕
分钟，我们将完成本练习，然后
我们也有演示文稿，然后您可以在20 30分钟内完成
嗯，那没关系
是的，很好，所以下一个场景称为工具
搜索场景或通常称为tsa的位置，您必须选择正确的焊缝
为这个特殊的枪做这个特殊的斑点好吗
所以要做到这一点，有一个功能
您将不得不将其放在msr对象中，以便我们进行分析输出
这就是所谓的制造模拟，这将
创建一个MSR仿真，您可以在其中仿真
并在您点击此按钮时生成结果，
整个过程中，无论您拥有什么，
将其包装在msr对象中，以便如果我去树上
会看到它，那么您拥有模型的人是什么
您将进行模拟，然后在进行模拟时会得到结果
好的，现在将在另一个选项卡中，以便获取您需要的焊枪
就像您一样导入3dxml文件
导入机器人文件，以便在您的焊枪中拥有3dxml文件
安装您知道它在哪里还是想要
我告诉你3dxml文件在哪里
您要我显示它是您昨天显示的同一文件夹
不，有一点不同，我告诉你
与云安装我有什么我不需要看到那个文件夹
库文件夹哪个对不起你
应该
嗯
因此在安装中，当您进入程序文件时
溶解系统b423适用于21倍风64
启动时，您会看到一个名为rich and lib的文件夹
好的，因此您需要导入此文件，以便获得焊枪
在你的图书馆里
好的
所以我已经进口好了，我已经进口了这把焊枪，所以
我要做的是呃，请看屏幕上有
这里称为“工具搜索”的工具，这样就可以对
选定的紧固件，我点击这个，你得到这个特殊的
ui这在您要说的地方非常重要
我想要这些是焊枪，这些是紧固件
我想做一个工具搜索助手，以便为紧固件
您可以选择橡皮筋，也可以选择
从您获得列出的所有标签的行为中
在这里，我有八个紧固件，但我没有任何焊枪，所以
当我单击此目录图标时，我可以从目录中选择
将看到典型的目录浏览器，所以我可以
在这里选择几把焊枪
一旦选择，就可以选择整个库，也可以选择
这里有几口好枪，所以我要选择
假设其中有几个
哦
所以我要说我们需要几把火箭炮
我们将选择几条直线
好吧，这里有一个错误，不允许我选择其中的所有内容
一口气
好的，仅举一个例子，我已经选择了
嗯，五把枪好吧，我现在要关闭这个，紧固件的数量在这里
您可以给出公差和步距角，这意味着焊枪要
检查紧固件周围的可及性
可以360度旋转，然后选择
与360度成20度角。因此360除以20
18 18个步骤，然后我将向您解释允许的失败程度是多少
从起始角度到结束角度进行计算，并通过翻转工具进行计算
所以你知道什么是工具翻转
方法可以是正z或负z，然后从
起始角度到终止角度，假设您从零度开始，
打算在360度左右搜索
假设80度失败意味着您
你不，你不会继续超过80度，只是停止它
那里好，你说这种欢迎不是
好，当您单击确定时，它将创建一个方案
好吧，所以如果你去这里，你会看到一个场景
在这里，然后当您单击模拟并生成结果时
您将看到类似图标的模拟引擎，然后单击“确定”。
您会看到机器人正在检查焊枪的碰撞情况
自动，它会给你一个列表，这是一个好枪，这是一个坏
我无法使用的枪，我可能会使用
基于对可访问性的几何检查，以及
好吧，这可能需要一点时间，可能需要两到三分钟
但这会给您显示结果的结果
哪些是可以使用的好电流，哪些不是
好的，所以我们要做的是点击了
msr对象好吧，我们创建了一个模拟，它创建了msr对象
然后我们点击该工具搜索，这将为您提供该工具，例如
在这里，我们选择您需要的焊枪
要选择几个，然后选择
选择我们从excel文件导入的轨迹
然后您可以定义碰撞对象
忽略它们或删除添加它们，然后给出步距角，然后单击“确定”。
这将创建一个场景，您可以在其中模拟并生成结果
当您单击分析结果时，它将为您提供
面板或多或少像excel文件
如果它是橙色，则表示可以，嗯，黑色是吗？
不能根据其可达性使用特定的焊接，这
浅绿色是您知道的基础，如果您更改
如何做好事的方向
您可以修复它，可以选择其他方案，以便
这是...这是工具选择助手或焊缝的含义
焊接选择助手，以便检查所有机器人
以及我挑选的所有比利时人
他将按照场景中的定义进行分析
每20度检查一次，所以您会看到场景
模拟已完成，所以我怎么看结果是我
单击分析结果，您将看到此框分析结果，因此您可以
根据紧固件进行过滤，或者您可以选择一支枪
一次，所以当您单击此按钮时，让我们将此人带上这把枪
在特定的盒子中，您将看到焊工的方法
在这里好，所以您可以看到蓝色区域
这个派意味着它无法做到绿色
表示这种方法没问题，这就是馅饼的绿色部分
是一个很好的选择，您应该始终拥有，应该看到这条黑线
在绿色部分的中间，这将是
什么是轻弹轻弹是当你从呃来的时候
颠倒了，你知道
然后您会看到枪是从
从不是从正x而是从负沿
因此，让我们转到类型2，您可以看到
这是您可以得到的结果，这句话说得好，这是
好，这不好，然后一旦有了，
这里有一些气泡条，所以您可能不止一个
绿色部分，因此您可以单击以确保
它与中心对齐，您可以选择
嗯，或者到最大的绿色部分，如果您要使用它，
想要担任该职位，您可以使用评论，但您知道您会
以后在机器人技术中使用此功能对不起
您可以在此处生成一个部分，您可以在其中生成图形文件
对于婚礼制造商来说，这是
的机器人，这是呃的部分
我们必须订购的焊枪，因为欢迎订购可能需要花费一些时间
几天的生产时间，因此您需要提供一些2D图纸和材料，因此
剖面图是做什么的
我们再次转到所有资源，您会看到其中一些没有被模拟，因为
这样做是没有意义的，因为根据定义，如果给定一个零
您甚至在
在第一次迭代中，没有一点可以完成模拟
到100，因此您可以通过更改方案的定义来更改此设置
因此，当您转到方案的定义时
你看到允许的失败程度是0我可以做到100
因此，对于故障，您需要检查所有枪支和
翻转或不翻转假设我不想选择翻转
然后可以将步长三角形变小或变大
我可以做到五度，所以每五个度会检查一次
并且碰撞对象保持不变，所以我修改了场景
现在我将进行模拟并生成结果，您将看到
再次它将运行并为我产生结果
它会给我列出好还是坏的清单
好的，您现在要尝试吗
是的，但是我有一个问题，因为我打电话给我没看到
一分八分分配给资源
演示文稿中分配了哪一个资源
因此您可以分配机器人
到uh轨迹的情况，因为我们要
稍后使用统计信息创建轨迹，但是我有
机器人，但是现在我不需要了，你现在不需要了
即使你不这样做也可以
附加到这里的几何是的，现在我们可以做您想要的tsa了
分享您的屏幕，以便我们可以看到您在做什么
是是是是这是所以让我们花15个20分钟的时间，
我希望你们在您的情况下尝试一下
你看到好了，我导入了Spot目录，现在
附加是的，是的，好的
是是好的好的导入现货目录，现在
附加在这里是的，但是我看不到我不知道的图标
必须是一样的，是一样的，您可以在顶部将其放大
是的，完全可以，您可以将其缩小
可以使所有文本变得与众不同，接下来在这里就可以了
你去创建一个制造模拟好吗
编码器分析输出请点击
[音乐]
没问题，可以了，谢谢，可以，让我们做吧
一起好吧，现在您知道第2层搜索图标在哪里
[音乐]转到uh分析输出
分析输出否否您有分析输出部分
嗯，是，是，然后旁边是
第二个图标第二个这个
否，如果您选择它，则应选择它，然后单击紧固件名称区域。
现在选择此选项，我们将无法选择
哦，为什么可以在您的紧固件影片周围绘制橡皮筋选择
如果您不介意的话，请问我能控制住吗？
是的，是的，我现在要做
所以点击关心
有趣的
您在导入时选择了吗？
呃，当场就好吧还是只打领带
导入让我们做一件事让我们做一件事让我们做一件事好
所以去设置导入就可以了
我们将要做
嗯
我们正在做的是去分析输出
工具搜索选择此人，您会看到，是的，现在我单击
目录浏览器，所以您在这里看不到任何内容，因此需要单击
这打开目录，然后单击我导入
是的，您可以转到该特定目录
你说欢迎
好吧，我看到这么快，我们已经有一个家伙
在会议中合适的一把焊枪
嗯，这是我认为这是直的
四五个，所以让我们选择场景中未使用的其他枪支
好吧，让我们与众不同
一枪直五可以使用任何东西，所以我们选择呃
这肯定有一个选择不简单的问题
是的，太快了，是的，所以这9号我已经
参加会议，所以当我选择此窗口的那一刻
消失了，这是一个错误，可以了，所以
没关系，您可以说学位允许
0或50或100让我们将其设置为100，并且您要确保自己
计算翻转和不翻转，然后单击“确定”，这样将创建一个
您的方案部分中的方案现在就对了
单击，然后进行模拟并生成
结果并说好，现在您将看到维可牢尼龙搭扣的3d
在每个军械库中移动以检查哪个做得好
是的，您在自己选择的
场景，所以他正在检查可达性和
碰撞，他会给你一个
结果
现在有任何问题的家伙
呃我有一个关于计算的问题
的位置，所以它总是在那个方向上，是的
正确好吗
你能再解释一下参数吗
是的，当我们完成此操作后，我再次创建了一张幻灯片来解释
参数一会儿让我看看
给我片刻
谢谢你
嗯
好的
那直截了当
好吧，让我让我成为
解释参数好吗
您能看到屏幕吗，是的，所以还有另一个示例数据
我用来演示的，所以，如果您看到这个特殊的幻灯片
这清楚地说明了tsa的每个部分都是关于什么的
顶部什么都不是，但底部的焊枪不过是
紧固件好吗第一个是耐碰撞性
您可以指定碰撞对象之间的公差值（以毫米为单位）
好吧，你知道什么是忍耐力吗第二个
是控制不同角度的步侧的步距角，即
分析，所以如果你采取适当的
360度圈（如果我给10表示枪在旋转）
检查一下这个特殊的
阿森纳36次
好吧，如果我选择20就意味着要做
18 18次，所以您将360度除以该角度即
该点附近的呃支票的数量是
你要做的是清除步进角吗
是的，现在开始第二个下一个从开始角度到结束的计算
角度还可以，结果计算为完全
360度（如果清除此选项），则计算
文件结果仅在第一个可访问的位置完成，因此
如果你你呃，如果你不呃，请检查是否未选中，那么他就是
只会在第一个做，假设他
如果他找到一个好的解决方案，他会在60度找到一个好的解决方案
解决方案，他不会检查呃80
100度120度，所以他要停下来说好
发现了好结果我很高兴我要去下一个井吗
理解
所以我们应该保持这一检查或不
[音乐]取决于您是否满意
一种结果对您来说还可以，请确保您取消选中它，但是如果您
想要检查焊枪的所有可能性
那么你知道确保你检查了一下，你明白我在解释它吗
更好还是有办法更好地解释它
假设我们有360度，这是一个
点，我们将在10 10度做
步距角，这样您就可以完成36项检查，您是否同意
是的，这样
所以要完成36 36个检查，所以假设您没有找到
对于第10个原子，对于第10个原子，第12个原子
检查是
意思是机器人不好焊枪不好
好的
但我说的是20度
他将在10度到20度之间做
30 40.所以他在
检查第四次迭代，第四次迭代是40度
所以50度应该检查还是不检查这是什么
启用此复选框，以便如果选中了他，那么他将继续执行
然后检查所有的东西
360度，如果我说不，你知道我不想要你
找到一个好的解决方案，这很好，然后他就是
不会做这50至360。
了解的确很清楚，但问题是
它实际上测试了每个点，所以逐点测试，这是
不正确，因为有一条轨迹，所以这个角度当然有一个角度
您可以执行此操作，但是当您切换
第二个角度，嗯，这是一项工作，所以您需要
改变角度的枪的位置
因此，如果您想让um拥有最佳和最短的循环时间，则需要
找到最好的，不仅可以，而且可以找到每个的最佳组合
硬币恰好就是我们
要做这是不，不是，这只是先检查一下
焊枪是否有能力
如果您正在谈论我项目中的典型机构，则分为两个阶段
早期验证阶段和早期验证阶段的详细阶段
假设您是一名车身邀请工程师，您得到了一个专家小组说
您能否分析此面板是否可以通过现有设施完成？
现有的做得好，我们要做的第一件事就是做一个
TSL检查我们可以使用现有的验证还是我应该订购新的验证
好吧，正确地清除好吧，是的，所以我们将按照我们的方式
使用机器人进行分析，然后下一步我将向您展示
您不仅可以使用焊枪，还可以使用机器人来做
那谢谢你好，第二个另一个
这里的部分是计算工具翻转好吗
知道什么是翻转，基本上没有翻转
您将喷枪绕着z轴减去180加180
从顶部或底部接近
好的百分比，这非常重要
允许的百分比程度，因此百分比决定了
如果您将失败率定义为零，则在网络上进行分析
一旦发现难以接近的焊缝，分析就会抓住四个节奏
所以说你做吧，你给零
如果第一个被杀死，那么他将不会
任何这
他不会做第二个第三和第四个
[音乐]但如果您付出百分百
不管故障率如何，所有的
支票
好吧，这是什么意思，我的意思是我明白了
我为什么要保持低水平[音乐]
恩，假设您要根据情况检查恩
您可能拥有一两把枪，并且想要快速检查一下，以便
告诉设计团队我做不到
很好，基于现有的呃，我们欢迎
您想快速检查一下吗？
验证它，所以您可能会给零并检查哦，我发现了
您即使在第一次尝试中也知道，所以这取决于场景
您将继续努力，因此，如果有，您将拥有一门新的l枪
并且您要确保它适合该特定工位的所有焊缝
因此，即使魔术贴在某一位置失灵，您也可以检查它是否不是
会很好地使用它，因此在这种情况下，您输入零，然后
不要运行方案
好，然后管理我没有的碰撞对象
没有详细显示给您，所以当您转到场景时
转到定义
好的，所以这里有污染物体，您可以单击此
特定的图标，因此它会将单元格中的所有内容作为碰撞
对象，以便您可以将其最小化，因此您只能选择自己选择的对象
想考虑碰撞吗，面板，假设您有
其他对象，因此您基本上是在做
防撞椅，无论您想要什么对象
考虑碰撞就是这个
特定按钮确实
因此，而不是选择所有单元格
是的，一旦完成，您就可以进行分析，结果看起来
就像饼图在这里，您将看到哪些是好的，
哪些是坏的
好的，我可以看到这里有一些问题
哪个ii尚未完成此工作，但它是
它已经来到了这个特殊的地方，所以这是一个问题
所以大概我需要关闭并重新打开这个特定的
但是大家好吗，您尝试了这个吗
是的是的，所以是的，所以您可以获得此方案的结果，
那么这只是一个谨慎的ppt幻灯片，
您在哪里看到z轴是什么
x轴的处理方法是什么？
设置这个，你可以
您必须看一下焊接，然后看一下
uh尖点上的坐标并定义哪个是好的设置
您需要设置其中一个演示，为什么
在亚洲某处的一种方法
我的tsa结果确实是错误的，完全是个笑话
基本上，即使有碰撞，结果也可以，我看上去非常
像在人们面前的白痴一样
要做的就是从客户那里买到焊枪
您确定要查看此轴，然后在
工具分析，然后检查什么是光
设置您需要做的好事，这是确保您在
做一些项目，所以一旦您分析了
好枪，您可以在本节中加载，我将加载UM
直杆4或直杆5是不错的枪
然后你通常会像昨天一样
在设置部分中，您确实要单击设置工具，然后选择机器人。
焊接后，您会看到机器人的枪响
您更改方向，然后慢跑机器人，您将看到您将
有一些原始位置，请确保您的命令文件
被更改，以使其脱离奇异性
然后单击仿真状态，我解释了什么是仿真状态
昨天，您可以添加此内容，然后
配置什么是配置嗯，您会看到这个呃
因为特别是对于漏斗机器人，它不是配置冲突的
坚果fut ndt这是特定于pano，我有
给出了有关此配置意味着什么的一些信息
所以这是告诉机器人使用哪种解决方案
达到相同的位置和方向
当我们有不同的解决方案时，机器人可以从a转到b
根据您的配置在多个方向上
会采取正确的适当方法，好吧
然后你要分析这个我已经解释过了
这个分析目标是什么，你在做什么
绅士要求做的仅仅选择工具是不够的
焊枪的助手，您还需要做
与机器人，所以这个分析结果呃
现场分析场景分析目标基本上是您选择的紧固件
选择枪，然后选择机器人，然后选择
机器人配置，并且您选择了相同类型的
参数，然后运行方案，您将看到可达性或模拟
用机器人进行分析，不仅是焊​​枪，
用机器人好吧，所以也许你想在你那里尝试一下
可以产生一些结果，一些xml输出，我给你一些时间
假设您要等30分钟才能到达幻灯片编号16。可以吗？
他们有一个潜在的问题，因此在他们的投资组合中
来自不同制造商的许多肢体或
机器人生产商
对于特定的工作，他们想分析自己的投资组合
然后查看哪个机器人最适合该材料的肢体
我们有处理工作吗
那么您通常如何根据有效载荷来选择机器人呢？
机器人的有效载荷是能力
机器人承受一定重量的重量
是的，好的，为此，我们没有任何解决方案
但是我认为Abv有一个解决方案，您可以在其中赋予产品重量和中心
的重力和avp解决方案会告诉您
最好的AV，我们将要使用RC思维，所以我们没有
解决方案，我不知道斯蒂芬是否有空，他可能知道
这个东西有些不好，是的，我猜不是
但这是可及性的问题，所以工作空间当然也是一个问题
不是负载是一个标准，
可达性或[音乐]
需要多少空间
我可以问另一个问题，确定我们在分析中做到了吗？
我们发现有些工具对这个地方很有用
从整个馅饼来看，我们只有10度绿色是
我们可以在程序设计中使用这些信息吗
所以我们确切知道或者哪里是个好地方
在您的演示文稿的第13张幻灯片中将iso与机器人一起使用，我们可以将其用作
例如这个呃这是一个很好的这个
是一个坏人，但这是一个好位置，我们可以
我们从分析到程序使用这些信息
是的，是的，一旦您获得了良好的结果，我们就是这样做的。
执行提交结果，这里有一个称为提交的按钮
好，这样就变成我们要做的事情，然后生成
来自进口紧固件和
您生成机器人程序或任务问题的轨迹
它仅包括一个端口一个点或它是一个
接近某物
右移并收缩您在机器人任务中必须定义的轨道
好吧，我们会看到的，是的，谢谢
我已经准备好了，好了，直到你为止
好吧，也许我会让你当主持人
我可以自己做，也可以一起做
对我来说没关系，我会让你主持人，这是托马斯吧
不，我会告诉你，对不起，当有人讲话时我不能
我不知道谁在说我需要看两个屏幕有点困难
很抱歉，好吧
这是第一个屏幕，是的，我想你能看到那个人吗
是的，或者只有我，我才导入
嗯，我已经输入了运动轨迹，所以我认为就是这样
ii什么也没做，因为还可以
分析输出哦，我也导入了词实验室库，但还很完善
所以现在我应该怎么做去分析输出
分析输出创建新的新制造模拟
是的太好了，现在您转到新图标旁边的下一个图标
模拟的东西，是的，那里精确地搜索
现在在行为中，您将看到紧固件
在左侧列出导入的轨迹
现在您选择第二个按钮，而不是编目目录工作
是的，选择那个
现在您单击更多否否是好的
我可以选择它，我想是的，我们会用它
选择焊枪，除了呃直好，我想你可以使用任何
枪，因为直接文件已被加载到会话中
所以选择让我们说两个或三个
你想让我们选择三个吗
您可以选择直七街八号
我可以使用ctrl或shift进行选择，还是必须一一对应
您可以选择整个，但我认为这里有一个错误
允许您选择整个结构
整个目录是的，我也有相同的包装
我不能选择一个以上，我必须一个接一个地做
所以从字面上看，现在您看到您拥有三把枪
八个紧固件，然后您可以说同时进行翻转和否计算
翻动
并选择“开始”和“开始”
角度，你可以说还可以，所以场景是
现在设置右键单击这一相似的通用结果
说好吧，现在您将看到选择的枪支
现在正在发生，我们现在可以分配机器人吗
用于您在
第十三张幻灯片
我将向您展示如何使用您需要先执行的操作
选择合适的枪好吧，工作流程是这样的
你选择合适的枪，你会做的很好
这是第一步，为什么这里发生了一些事情
您导入的东西是Excel的两倍
文件或嗯，不，只有一个还可以
[音乐]
你好，是的，是的，你能放大到那个情景吗？
意思是模拟，因为只是看它是否按照我所拥有的去进行
这不是我的屏幕这是屏幕
是的，但是我不能
我可以放大某个地方哦，是的，我听到了
但
嗯，您的步长是多少
被给予呃
好的，现在意大利，您可以看到右侧有一个分析结果命令
是的，在那边点击
所以我可以选择单元格，以便在此处看到结果，因此请单击
在这些东西之一上，有一个
上的调色板
在角落，您会看到有一个调色板，是的。
自定义单元格，您可以看到，这意味着它很好
可修复的是，您可以将其制成黄色并进行更改
改变一个然后不灵活是真的，你做不到
好吧，我认为这是绿色的，但最后一点是最后一个
观点
我想这是一个，您可以使用旋转，也可以更改
旋转轴我不知道为什么选择标签时
8某个地方真的走得很远，我不知道
缩小后是否导入了excel文件版本
是的，我也导入了此文件轨迹
无论如何，我们可以在这里旋转它吗，可以
或者你可以看到有两个呃圈子
泡泡棒上的东西
旁边的纹理，是的，是的
旋转是的，您可以说旋转到最大的x
呃，你最大，所以你会变成呃
好吧好吧嗯，让我们继续前进吧，例如
你能在这里有这个气球吗
如果您不介意服务的话，请了解它们的含义
[音乐]有关此的信息
再说一遍，对不起这个气球上的很多人
呃，你能听到一些信息吗，好吧，我以为有一张幻​​灯片
解释这个好吗，所以我们说有一个
您有两个或三个绿色部分的场景
良好的进场角度还可以
因此，为了帮助现在人为地苦苦地移动
前两个可以让您选择最合适的一个
根据进场角可以
是绿色的多个部分，所以这是最好的方法，并且
下一个命令就像一个提交位置，这意味着我们
将用于焊枪
选择提交的位置不是真的吗
与机器人一起使用时适用，即您将使用提交位置时
好吧，第二个是说你已经搬家了
您已经旋转了它，并且您想返回到
下一个命令的最后提交位置
然后最后一个命令是创建部分
好的谢谢你
好吧，嗯，片刻之后，那么你可以做什么
是
你可以回到这个特定的分析中吗
结果窗口的底部有个叫
有保存的节结果不，下一个，不，不，不，不一样
部分的结果恰好是您单击该值，然后您给出了
制图表达名称，您可以说vm1可以另存为3d体验产品
好吧好吧，现在你可以
转到结果部分向下向下否否否就在那里
沉浸部分的左侧应该有一个结果
恰好现在右键单击此
也许你应该过来
是的，请关闭此窗口，右键单击是，然后您可以看到该部分
结果新部分结果
好吧，它没有生成我不知道为什么右键单击并说生成报告
没有右键单击生成报告并说给
一些呃一些名字报告一个
好吧，说好吧，现在您右键单击否，它将立即生成报告
刚好您应该有一个html是的，所以您将获得一个xml
报告，您可以将其取出并提供给
作为条件
好的，好的，现在可以右键单击分析吗
结果并查看视图部分结果
好吧，为什么不为您生成此部分
好吧，很简单的事情，我们以后再看就可以了
但想法是您可以据此生成一些报告
tsa场景还可以，现在可以缩小一点
好吧，现在你
好吧，您也遇到了同样的问题，我们看到了
并没有真正装载任何焊枪，但是您看到有一个焊枪
已经加载
你看到这个吗，是的，我在一棵树上的窗户里看到了吗
是的，所以继续进行设置工具，就像我们昨天所做的那样
这样设置
[音乐]
这个
好吧，现在将其缩小
您会看到它以错误的方向关联，您可以移动轴
是的，像这样90度
并由外轴控制好
好的，单击确定
请问一下
对此感到抱歉，因此您现在可以使用此机器人来分析目标，
一起欢迎好吧，所以你可以关闭这个
点动面板
所以现在再次转到分析输出部分
而不是工具搜索，还有另一个呃
同一节中同一部分下方的图标
嗯，是的，除非精确地瞄准目标，否则这里有焊枪
你有机器人你有配置
现在您可以从树上选择紧固件或
或从3d这个
是的，现在您可以将此窗口稍微移到右侧吗
我不知道为什么您的标签还可以，现在您可以
检查碰撞计算翻转，您知道您可以更改任何内容
东西，然后还有一些额外的焊枪
参数，这是新的东西，那里有呃打开关闭，你可以
定义该操作的其他参数
这是fp06中的一个，我仍在ft04上，所以我看不到这个
因此，还有其他参数，因此您可以单击“确定”。
我必须通过控制或转移来选择
这个配置还是
好吧好吧，现在您已经设置了分析目标方案
可以转到方案顶部
是的，所以场景二右键单击会生成结果
所以现在您会看到相同的呃检查，但是没有，您必须单击“确定”
这是同一种，但它是与机器人一起做的
所以所有场景我们都可以在这里看到，是的，是的
准确地将其存储在此事物中，因此现在单击“分析结果”以
分析自己
不
场景的定义我也不知道为什么它没有发生
您单击分析结果说明不完整或结果
不是更新或为空，请重设规格书上的内容
模拟好吧，再做一次，我不知道为什么
焊枪没有设置，我们怎么能
导入该程序
只是现在好吧，我拥有它，不，不，不，不，我不
知道你看到这很好吗
所以我必须插入一个新的，是的，所以您要做的是
目录打开哦，也很抱歉打开方案
现在从这里从这里好场景看
哦，打开你，你不能只是他们说我有同样的情况
好吧，关闭这个人吧，关闭这个家伙，所以在您的焊枪目录中
找到标题为呃的焊枪
什么叫第一个或第二个
我真的不记得了，有一些我们可以接受的
不拿直五杆，这是我已经检查过的好枪了
直好
向下直线下降5-9是，右键单击此一个，此一个
是的，右键单击“经典”，然后在第一个之后打开高级
在该窗口中进行测试，我们是否可以包括首选的枪支
测试后直接否是是
好的，它没有用，是的，我认为那里有一个小问题，但是
我们可以像vitelli一样在会话中加载它
做，然后我们可以再做一次为什么这不能消失
从一个方案中，我不认为有一个
我在这里可以想到的错误
抱歉，您应该后悔不，不，不，与这无关
移民
好吧，是的，所以现在在仿真中双击是的，
单击该一个，然后右键单击“插入现有”
产品走到直边5昨天是火
是的，选择这个好吧，你有东西，所以这是
现在我们要设置工具
点击3D模拟
表现形式
这样选择正确的方向是的，这看起来还不错，我想你呢
认为外部访问还可以
外部访问是的，好的
现在，您可以再次进行分析，然后保存此人
我可以从这里开始吗？
您可以删除树中的先前方案，也可以同时删除
即使如此，您现在也可以删除它，然后您就可以分析目标了
有一种叫做Analy yeah的东西
您选择看到这里是直线5，然后选择
嗯，是的，所以现在您还可以
属性没关系，你可以，是的，你可以做到
现在您可以进行场景了
结果我不知道是什么
好吧，让我尝试一下，在我的机器上，伙计们坚持这可能是
我们发现的新问题
忍受我一会儿
跑到太空而不是机器人[音乐]
好吧，所以按住吧，右键单击打开，打开前进无代表
好吧，所以如果我没记错的话，我们应该让我进入
这是一个工具，这是
夹具，这是机器人，可以吧，让我做一件事
所以您去MSR创建制造模拟
我们要做的是进行两次搜索
情况和紧固件是哦，我没有导入
初次安装
输入轨迹
我要用点焊使其制造好，我能问一下吗
是的，我们可以接受这个吗
来自3D模型的信息，我的意思是可能有一个紧固件
我们在某处创建的位置，如果
设计工程师已经为您提供了您不需要的紧固件
任何您将在这里看到的紧固件
您不需要导入，因此它将是轴系统或目标
是的，在那种情况下会有点焊
如果他们使用katia fde设计该面板上的紧固件
您将拥有与此相关的设计紧固件
好的，谢谢附加
好吧，一旦您触摸了，现在我去编程，抱歉，这是搜索
按钮
寻找
好几个居民
好吧，这里肯定有一个问题，需要一些时间才能解决，所以我选择了
几百万，然后我去我的轨迹代码
轨迹，您可以看到它，就在这里，我不知道有
一个标签八，在这里，我想这是在excel文件中，我们
我们可以删除特定标签吗
所以我们要做的是在我们将其删除的情况下
所以只显示面板上的，所以您了解什么
我想在excel文件中说我多了一行
项目显示在这里的某个地方，这就是为什么我可以看到回报的原因
屏幕上有一张支票，离这里很远
好的，所以一旦您完成此操作，便会出现一些问题
叫
所以现在我要说的是
翻转而没有翻转，所以场景已设置好，我要
说并实际上吸收了您的中立
细胞
所以我理解您的问题，假设我们找到了一个很好的
从您要直接从那里加载结果的枪中
这是我们向rnd提出的要求，我不知道
他们在新的fd06版本中做了一些操作，但是我要
以此为重点，然后再回头给你就可以了
因此，如果您想让仿真运行得更快，
选项，您可以在其中关闭模拟，以免
看到东西应该在哪里
在这里设置图形更新是的，所以您可以关闭
这样可以使计算运行得更快
好的，这是您的小提示位置
如果您需要更多的紧固件选择和更多的选择
想
确保没有太多的计算
您可以说图形刷新发生了
关闭图形更新
好的结果已经完成，现在我们可以单击分析结果
看结果
我想我需要重启机器
道歉，没有人在此期间取得成功
哎呀，给我一点空间
所以当我重新开始会议时，让我回到幻灯片上
同时询问您一个问题kartik是的
好吧，对我来说，它奏效了，我可以使用该工具，
使用工具和机器人一起生成仿真
但是如果我分析结果，我看不到那种颜色
模拟是否有效或无效
所以如果你想让我展示我可以展示给你
是的，迈克尔说的还可以，很完美
所以
你看到我的屏幕了吗，好吧，让我将其最小化
好吧，所以我所做的是我使用
用工具枪和机器人，是的，再次做到了，它做了它的模拟
现在好吧，现在可能不会模拟
因为什么都没改变所以是的
场景模拟已完成，但较早前确实进行了模拟
我看到了它，我看着机器人，他走了
到所有地点，如果我现在分析结果
好的，那很奇怪，因为您早先看到了屏幕
没有任何颜色，我做到了
两次或三次，也许什么都没有改变，我看不到
分析结果面板中的颜色，但现在我看到了
好的，奇怪的，好的，单击目录的最后一个
所以如果你现在看到这个
你的方向是可以的，但不是很好，所以你可以
通过使用两个命令来旋转它
你可以旋转一下吗
是的，所以在某个时候你会看到蓝点
相当蔬菜，所以你可以使它变得可及
而您提交该职位，有一种称为喜剧职位
在这个世代
我正在为所有文本做这个
好的
[音乐]
让我慢慢集中注意力
位置
我也可以这样尝试吗
好的，但仅此一项是绿色的
所以大概前两个我可以，让我让我
尝试不同的方式
[音乐]
您可以使用左侧的前两个命令
自动建议你哪个是好人
很好，很好，非常感谢
所以
那么最大旋转和最大旋转之间有什么区别
最近的
就像我告诉你的一样，你可以在上面看到两个绿色部分
管道可以，在这种情况下可以不止一个
我们只有一个，你可以有多个
假设这个绿色有四个部分
所以你想去最大的还是最接近的那个
从现有的一个开始，这就是它的作用，因为我们只有一个
会做几乎相同的事情好吧，是的
但我也可以更改
您可以坐在右侧
盒子，你知道有一个，就是那个
嗯
好吧
所以
所以，对于最后一个，它是红色的，可以触及的指针
没什么，因为那是真的，距离很远
那是我的错，那种问题
八号应该已经好了，所以如果你对此感到满意的话
因此，如果您对此感到满意，请关闭
这个窗口
好的，然后如果您转到幻灯片编号，它是从哪里开始的
是的，所以您对此节的偏好
请点击[音乐]
你可以这样你在哪里
是的，分析目标一切都很好，所以您可以
嗯，你可以直接下去继续下去继续下去
啊幻灯片对不起对不起
所以这些都是结果的东西，还可以
文档，然后可以生成结果，也可以创建点焊
个人资料，嗯，基本上是给你的是
一个，但是我认为我们已经在单元格中找到了位置，所以不用担心
这继续下去只是为了解释你
现场简介是什么样的，我向您解释过
幻灯片编号是18.现在，您现在可以根据轨迹创建机器人任务
好的，这就是您单击此图标所要执行的操作
从任务创建机器人的轨迹
从轨迹的任务
[音乐]
是的，所以创建一个生成机器人任务，您可以选择
选择机器人选择轨迹我可以调整这个吗
您已经选择了一个我已经创建的轨迹
在左侧“行为”部分的行为中，您拥有最后一个
是最后一个这样导入的任务，是的，所以你看到了
这样您就可以创建一个
所以您可以选择是否有现货资料
没有现货资料，所以我们必须创建一个现货资料
单击嗯，好吧，让我们看看会发生什么
好吧，现在双击机器人任务
在同一行为上双击当场
好吧，现在您可以看到一条轨迹
你能把这个窗户变小吗
通过使用右侧的紧凑型uh示教窗口，
命令底部是的完全紧凑的视图
右侧有一个图标，您可以在其中看到向上和向下的箭头
向左走
是的，是的，一个人倒塌了，很小
一个你可以看到这个
现在点击现场操作一
好吧，您可以看到机器人在旋转并在玩耍
现在单击第二个三分之一第四分之一
第一个第六世界
下一个或第七个和第八个几乎每次操作都无法达到
的
关闭时关闭打开并缩回是
您可以，现在可以说您正在现场操作
呃7迈克尔现在你可以在外面慢跑机器人了
场景中的呃，我的意思是将其移开，然后插入
您知道像昨天一样的标签目标
您可以定义方法并在进行焊接之前离开并添加
一个联合值，以便它到达脉冲位置
然后完成焊接，然后返回
嗯
好吧好吧，现在有了这个机器人任务
创建后，您可以创建一个机器人程序，我们将
有点好吧，好吧，我想你在
你你很好
好的状态，嗯，是的，所以也非常感谢你。
是的，所以让我们尝试重做一次，我已经重新启动了会话，可以吗
看到我的屏幕还可以，对我来说还是黑的
现在对我来说我现在看到了
所以我要避免跳过工具选择助手
直接去分析目标场景就可以了
让我们推
托马斯，你正在打个电话，或者你在问我们一些事情
[音乐]
好吧，昨天你能看到我的萤幕家伙吗
大家
是的，托马斯，嗯，健康才是正确的
欢迎您使用那是一个
对我来说，这是第四次，所以我要去看看
我要带来欢迎的工具，这很简单
它是
选择这个简单明了，以便您看到我已插入
焊接，现在我要导入
具有轨迹的excel文件
所以在此我要删除最后一个订单项，因为它是
创建一个标签，远离这个东西，所以我
要删除此人并保存
我要打开，所以我要把它称为好地方，而所有者会
是这个特定的单元格，你说好吧，你会看到
标签创建成功，所以您对此权利也没关系
现在下一步我们将要做的是
将枪连接到机器人，我们将要做一个
设置工具选择机器人选择焊枪
您可以看到它的方向不正确，所以我要旋转它
好吧，所以控制定向访问新设备好吧，所以现在当我
跳机器人
您会看到那里有一个TCP，并且您将可以很好地使用它
好吧，现在这么近
我们要做的是我们必须做一个分析目标，所以要做到这一点
分析输出，然后单击制造模拟
所以它有时会创建一个MSR对象，如果您不保存我有
经历过一些崩溃，因此最好在此时保存它
并创建一个模拟状态或您想要使用的任何状态
回到场景，以便您分析目标
因此，有一个工具配置文件，有一个工具名称
在机器人上，然后您在这里有紧固件，所以我要选择
紧固件有七个，所以我可以从负180开始
180检查碰撞，快速计算
分配紧固件，没有分配，我们还没有分配任何东西给
机器人，所以我们不是，我们将取消选中
说好吧，我们现在要进行模拟生成
结果我们去这里场景类似生成
结果，然后说好，那么现在会怎样
不仅要检查
枪与面板和其他东西，但也
这是正确的轨迹的好方法，可以做到这一点
好吧，现在我完成分析您应该得到的结果时，它就完成了
这一个，所以你可以改变我的意思是颜色
我有点色盲，我一直在说，所以让我们说这个
没关系，这是不可修复的，您可以将其变黑
好吧，因为
所以我们看到了所有资源
好吧，我不知道为什么这支点射枪不起作用
为您服务，因为对我来说确实如此，但也许我没有错过
让我再次转到定义并查看场景定义
所以你检查了同样的东西，所以我选择的碰撞还可以吗
我认同
所以如果我看到其他东西将不会被检查污染
机器人本身，并且与机器人没有碰撞
它也是用枪选择吗
让我删除这些家伙
是的，这不起作用，那么碰撞结果是
错误的将取消此一，所以转一二三
目标数量
这是你做同样方法的情景
对不起，迈克尔，我想，所以我不认为我有那么大的改变
起始角和终止角是相同的，也许我
在计算步长角上做了一些不同的事情
否则就一样了，让我们再试一次
啊，好吧，我明白了为什么问题出在
你可以看到这里有一杆枪，呃
数字，有一个碰撞，让你继续
绊倒好吧，我现在也知道和我有什么不同
在我的场景中，我安装的焊枪与您有些不同
因为我对焊缝一无所知
枪，我可能把它装错了方向
但按照我安装的方向，它能够执行
你可以看到已经发生了碰撞你可以看到
那是我的错误，谢谢谢谢你收集我
我认为这是一个好点，没问题
我什至不知道你的错我以为我的错
来吧
w我们将其旋转180度
这是您选择的角度吗
不，我不认为，所以我认为我也反对了
我认为在uv方向上的现有位置
相差约90度
啊
是的，这完全可以
好吧，现在让我们模拟并生成结果
所以这是挂载一个现实的方法
轮式枪还是这是不可能的，因为
我不知道这三把枪是从哪里来的
d5的净基数枪支，老实说，我有另一个数据集，我们刚刚得到了一个逼真的
枪显示了如何安装它，所以我给你
您可以使用数据集，因为这是不是什么
敏感的是，这欢迎我们的标准，所以我
以为我可以在这个练习中使用它
好吧好吧，让我们回到20点再说好吧
一个问题，是的，我不知道怎么回事，但是我把
空间上的一个标签和我的导入点轨迹，如何删除此标签
此标签来自呃进口
是的，我希望我会告诉你如何做
好吧，请好吧，请忍受我一会儿，让我们看看
现在将结果分析输出，然后单击分析
结果还好，所以您可以看到有一个不错的
因为没有碰撞而得到的结果
机器人，他们可以，所以我在解释
可能有不止一个
往呃开枪的方法好吧，这里有两个馅饼
管道的两个绿色部分还可以，所以当我
如果您看到此内容，请单击此内容。
保护到最近的木棍这是最近的木棍旋转到
最大的是你看到的最大的一个
最大的意思是绿色部分的面积是多少
您了解还可以，但我想删除一个目标
完全我是说我会来找你的
您会看到这是最接近的一个，但是您可以单击最大的一个来制作
这样或您可以保留它就可以了，所以
你可以，如果你看到这个家伙
好吧，如果你看到这个家伙，让我们去第一个
您可以说是最接近或最大的
单击此确定，然后您可以说提交位置，这就是说
这是我将要采用的方法，让我们再次使用这一方法，您可以使用
这个旋转到最大的一个，你做一个
再次犯第三
看到有更好的方法来完成此任务，然后使用第四次提交
承诺职位
最后一个说可以修复
但是好吧，所以我现在确定如果我单击
在此上，您会看到我的结果在这里全都是绿色的
所以我不在乎翻转，所以我已经承诺
嗯，这个还可以，你也可以看到
当我单击此确定时，没有呃资源分配正常，因为我
在现实的情况下，您可能只会受到一个欢迎
有一个可以由多个机器人完成的标签，在这种情况下，
您可以说分配资源，然后您会看到一个机器人
如果您有
假设另一个机器人在这里，而您正在
分析您可以拥有多个机器人的目标
选择您要分配的机器人
好的，所以该命令的作用是当您单击此处时
您可以看到此分配的资源将分配您所需要的资源
将要使用设计资源
好的，您不需要审查，但
只分配给机器人，所以还有另一种功能
它将自动进行计算并分配
资源将被称为自动
焊接分配是我们通常很酷的功能之一
在演示中显示我可以向您发送一些我不想要的详细信息
进入这是它将在其中进行的功能
自动搜索焊缝并将其分配给
资源还可以，所以我可能会制作一个视频
你我不想偏离这个话题
所以我分配了我所有的资源
致力于现在的职位我需要做的是
生成机器人任务
从我们创建的点轨迹中为这个机器人
所以你去这里，你有点焊的轨迹
好的，您可以创建优化的循环时间
这基本上是它将根据以下方法优化方法
某些逻辑将通过重新排序，所以假设您有一个
cde所以a到bb到cc到b
哪一个是遵循最佳顺序以优化循环类型的，如果
您单击方法并离开它会自动创建
在进入焊接之前有两个焊点
好吧，所以当我点击好吧，现在会有一个机器人
现场任务或机器人任务，所以当我双击时，您将看到
这里是典型的音高参数，因此状态
表示这里说白色表示还没有
计算得出的红色是否无法到达黄色超出行程限制
我会告诉你像这样的麻烦和绿色是可以实现的
因此，当我单击此按钮时，它将转到该特定位置
位置好，向下它是绿色的，现在我可以通过以下方式对其进行验证
一一通过
好吧，假设您有一个更好的方法
做到这一点，实际上你可以知道，将它向上移动
你可以和你一起玩
不同的参数或欢迎您可以玩的开合
周围那个
好吧，现在看来对我来说是一个不错的选择，所以我要
去机器人运动一个，所以这不是一个
对我来说很好的进场角度好吧，所以我
我要做的是将机器人从第一个移开
我要把它放在一个有点像呃的地方
这里
好吧，让我们保持它像这样，我要插入
嗯，在此处插入一个类似攻击目标的连线点
好的，所以您可以看到这里有一个机器人动作3
所以我可以将其向上移动，以便它先移至该位置，然后他移至
做你了解的焊接
因此，从原始位置开始，他进入机器人动作三，然后进入
机器人动作一，他完成焊接，一切都来了
在此特定示例出口中发现第九个呃
如果我没记错的话，操作号码是七
看到这并没有太大的偏离，所以我
要将他从地点移开，或者
如果我们移动机器人，
您可以先单击插入攻击，然后再返回原位或
好的位置，您将创建一个标签，因此此路径
它从过度运动开始，三个他去这里，他做焊接
然后他回来，所以当你看到这个特殊的
你看到这些黄色的东西，它在哪里显示
什么是现场操作，什么都可以，因此您可以
取消选中此特定的Show Task 3D可视化
隐藏那个
好的，是的，嗯，你知道如何链接
仿真状态下，我们已经为此特定机器人生成了一个机器人任务
焊接，所以现在我们要做的是
为此，可以为此任务生成一个机器人程序，那么您如何
这是您进入另一个应用程序吗
尽量张开下巴，或者一点一点地闭合
看到是包括所有这些的操作
三到四个动作，每一刻如何
是可能的，是的，所以是这样
是的，我会告诉你，所以你你，所以我没有
为此做了一个现场简介，所以你需要做
现货资料um
您应该可以在某处建立火花配置文件
在此处定义总线名称，以便比利时型材点焊
配置文件，以便您可以选择可以定义什么内容的机器人
接近和挤压压力是多少，运动尖端间隙是什么
该方法可以备份所有这些信息，您可以在此处提供此详细信息
好吧，一个线圈就可以了，所有这些都将生成以进行编程
确切的细节，让我向您展示
因此，当您转到um机器人编程应用程序时，因为您无法
从这里下载呃或上传机器人程序
应用程序，因此您将要使用机器人
编程应用程序请点击此
一旦您进入此机器人编程应用程序分析
输出称为创建机器人程序
您单击此，然后选择机器人
所以这时您可能会遇到一个问题，即它说我没有
译者，所以译者又是一个xml文件，
转换呃本机机器人
用有趣的机器人可以理解的语言进行编程
好的，您又如何导入翻译器，请继续安装
好吧，让我告诉你它在哪里
我认为这类似于数控机床的后处理器
完全一样的东西好吗谢谢谢谢类似的音乐会好吗
但据我正确理解，这只是一个翻译
几个机器人是否否否否否否片刻给我两个
因此，如果您转到此处的“翻译器”文件夹，则每个机器人都有
每种类型的公司的工业记录都被称为
for abb for kuka for moto manuniversal你有这些翻译
这基本上就像你的谷歌翻译好吧，如果我要给你一个
打个比方，你说我说
语言英语，而您是讲波兰语的机器人，所以
您需要一个介于两者之间的翻译器，例如将要进行的Google翻译
翻译并讲述这是什么意思，所以这
特定的xml文件是翻译器为您跳起来的内容um
所以你需要做的就是导入这个
文件，因此右键单击导入和此位置
再次出现在启动olp转换器中，所以我复制了这个家伙并尝试
在这种情况下，选择3dxml文件
与漏斗机器人打交道，我们拥有的那个
是下面的黄色封面吗，我就是不想
对齐字符串可以，因此将导入翻译器
进入3dx好吧，请保持好吧，现在我要
现在我要点击“创建机器人程序”并选择行业
机器人
好吧，我的vsta出了点问题好吧，我需要加载一些vst，我认为是这样
您可以从中选择翻译器
是的，我需要加载一些东西
在我的vsta上，所以我一直在运行多个vsta会话，所以我
无法选择翻译器，也许您
选择翻译器后，便可以选择该翻译器
您单击下一步，您将能够看到机器人程序
在会议中，因此已在幻灯片中显示
您可以在此处看到创建机器人。
翻译器，然后您进入其中，这也称为nrl教
显示您就像同一机器人程序的指令
因此，当您点击翻译器时，
在这里选择它，您可以进入映射
还要对停靠物上的自由度索引进行映射，然后
您会获得可以按条款下载的程序
ls文件的ls是以下文件的扩展名
panuk和abb，如果我没记错这个dot mod或类似的东西
这样您就可以获得可以下载的机器人程序
有关翻译工作以及如何翻译的更多信息
它翻译成在线文档，但在某些情况下，
拥有不符合这些标准的机器人
译者，这是我的朋友斯特凡（Stefan）的照片，他
是创建翻译的专家，并且
斯特凡如果你可以，我可以使用你的参考
您已正确配置了许多翻译器
在3D体验中，我们对翻译人员进行了一些定制
松下，摩托车手和亚行目前，我们要
为库卡族做同样的事情，但是我们在做这个方面有很长的历史
在v5中
区域，但具有当前项目的3d经验
嗯，也许是在玻璃上，胡言乱语和舒勒·菲洛（Schuler philo）是参考书之一
3d体验机器人技术的客户，我们在翻译人员上进行定制
嗯
以及您需要哪种定制
因此，翻译人员附带了一组基本命令
和基本功能，因此通常您可以确定
您可以下载标准运动命令，主要是
io命令之类的东西，但是一旦客户使用
特定技术或在某些情况下
他们可能想以其他方式导出某些内容
特别是例如许多客户正在发展自己的
控制器上用于特定技术的命令
您需要对翻译人员进行自定义
生成此特定命令，因此并非总是如此
交付我会说基本
涵盖大部分标准运动命令io命令的配置
也许我会说逻辑命令的一种表示形式
可能相同也可能不同的焊接
版本呃
在客户方完成，在某些情况下需要进行电弧焊
例如abb，motoron和panasonic，它们都有
呃，也支持电弧焊，但是尽快
谈到更多，我会说，不常见
技术，嗯，这是嗯，您总是可以要求这个。
由灵魂完成，但这通常没有
一切，因为一些
技术真的很少见或针对特定客户
因此，这始终是一个发现的问题
为特定客户进行定制和翻译的公司
而且至少在德国，我们拥有这些公司之一
机器人中的定制
derma v5，所以你很想谢谢你
首先，所以你需要一个标准的呃
翻译器，并在其上进行一些自定义
是的
所以3D体验中的翻译器基本上是
基于vp.net的Visual Studio，所以我们通常会添加一些其他内容
有关其他技术的课程，以及
嗯，那是一秒钟的问题，您要使用哪个程序
定制好吗谢谢您的回答
好吧，您可以只使用Visual Studio来执行此操作
自定义，但是不是文档
为此，如何执行此操作如何进行此自定义
在在线文档中，但它需要一些我会说一些经验
为了服务这样做，您还需要一些
当然是关于机器人控制器的控制器知识
语法也是如此
对于后处理器，与后处理器相同
如果您熟悉v5中的后处理程序，那主要是由
我会说像汽缸或
提供了后期处理程序，您必须购买它们，但是
经验后期处理器也可用于RNC编程
有一些我会说开放更多
技术，消息来源确实提供了一些东西
这叫做我的pp，您也可以进行一些自定义
现在由您自己在nc转换器上进行操作
更灵活，您仍然可以使用呃
像v5一样由公司提供的后处理器
在rnc的3d脚本中进行自定义更容易
所以我们这样做已经在国外做了一些事情
好的，谢谢和平好的，嗯
[音乐]
所以你们想练习一下这个运动吗
在我们乞求午餐之前，让我们说给你30分钟
是时候完成这个练习了，是的，我目前有一个问题
验证此数控程序，此培训程序是否涵盖该程序
或呃，这只是本次培训的内容，您的意思是什么
有效性，例如，我将其与nc进行比较
我在那里编程可以生成
反协调器格式，然后我可以导入该iso核心并执行
机器仿真，以便我可以检查验证串扰，以便
无论我得到的输出是正确的，都可以正确删除
以类似的方式我有什么办法可以
导入导入输出是的，所以让我修复我的vst，我会
告诉您如何导入和导出程序，或者是否有人
其他人可以在设置vst后下载机器人程序，我可以使用它
机器显示它好吧，谢谢，谢谢，我可以
顺便展示一下
在安装里面，我想是的，我需要打开一个命令单元
我有一份我要的文件
如果您知道nc中的uh控制器uh评估
在下载中，但是没有像这样的控制器评估模拟
在C语言中使用机器人技术，所以没关系，您可以下载的并不完全相同
并使用相同的翻译器进行上传，但没有任何内容
呃直接运行当前的控制器评估
在机器人领域，但是有一些东西
我会说这好一点了，
有什么更好的，已经提到过，这是rs2 rs2
使您可以连接到虚拟或物理控制器，以便
如果您有一个真正的控制器，那么在我的办公室里我有一个
在PC上真正的炊具控制器
就像运行控制器的真实控制器一样
物理机器人，我可以下载
从3d经验中将程序放到真正的控制器上
并从那里运行它，我可以连接到后部控制器
并运行连接到真实的仿真
控制器，就是这样，我会说它甚至比什么更好
只要您有rs2，您就可以从nc部分知道
并非所有机器人供应商都提供的接口uh
所以你可以从最终得到它，你可以从这个得到它
从嗯，如果他已经从事了几年，但不是
可用的
我不准备展示这个，但是
给我10分钟，伙计们让我修复此vsd，然后
只是告诉您检查它是否在这里运行
目前我没有用于离线编程
有一会儿使用了一个批处理命令
现在它在安装uh子目录中
嗯，我想还是有一个VSTA绝缘材料，所以你需要
运行这个
是的，那是一个
[音乐]你要分享其他吗
您向我们展示了详细说明的演示文稿
是的，一切都很好，谢谢
我对装上世界大炮的方式有疑问
是否存在另一种在焊枪后加载到焊枪的方法
分析或仅显示您在
介绍典型的工作流程是
进行焊接搜索，比如说在您的
而且您知道您可以选择哪种方案来说明原因
它不存在um [音乐]
哪里的功能呃自动选择这个呃
这把枪之后，否则它会自动
不，不不，如果我明白你要问的问题，
系统在完成后自动建议枪支
在分析所有人的过程中，如果您发现
与系统特别是枪一词，然后我知道哪一个
现在，我认为应该在分析工具中单击
该枪和系统应自动为该枪加载
过程我同意我同意这是一个很好的要求
但现在我不认为我们有要加载的功能
从搜索中知道，一旦获得良好的结果
从那里直接加载我不认为我们有它
好的，好的，谢谢
当您完成u场景时如何？
分析它在我的情况下启动了它加载了摇杆之一
是的，直接是一个错误
直接好吧，我有同样的问题
好的