欢迎来到八个讲座
雷达系统课程介绍
这个讲座将涉及杂乱
弹射MTI或移动目标指示器
技术和脉冲多普勒
处理技术现在这里是我们的旧
朋友雷达的框图
这是多普勒处理
我们将讨论这些问题
MTI和多普勒处理技术
并且这些技术用于
抑制褐云或褐云的影响
雨杂乱和其他类型的杂乱
雷达在传输时会看到它
它的光束寻找目标
现在感兴趣，你可以看到我们有一个
做我们的课程工作有点乐趣
在我旁边，那张照片是史蒂夫
维纳我的一位同事在这里
实验室和史蒂夫经常教
当我们用一个教授课程的时候
史蒂夫经常合作讲师
教授关于雷达的讲座
等式问题是你的问题
与噪音和你想要的东西竞争
当我们做不同的事情时，我们有很多力量
我倾向于与不同的讲师讲课
教杂乱的课程
杂乱抑制和他们的技巧
你必须要有技巧才能走的路
你知道信号处理
技术不仅仅是蛮力
它的技巧很好，所以我们用它作为一个
加强一点点幽默
我们最大化的两种不同方式
存在两种噪声时的信号
你可能会想知道我们是什么
在我们做这些事情时思考
无论如何要继续前进这张照片我们
向你展示了更早，更小一些
海军防空情景的版本
我们把它吹了，所以它填满了
整个屏幕，我们将使用它
只是指出不同种类的
杂乱，我们将要工作
拒绝和看到像这样的目标
这种导弹或海上航行器和
雨的存在使地面变得杂乱无章
凌乱的人造地面杂乱无章
建筑物或树木山区探测
从鸟类也是一个糠两个移动
目标指标MTI技术融入
脉冲表处理技术的使用
多普勒效应拒绝杂乱
这就是所有这些事实
不同的现象有一些动作
相对于地面相当多
永远，我们将结束或我们
在地面杂乱的情况下
相对于没有运动的
我们要打破这个问题
杂乱，但我们将使用过滤
能够打破速度的技术
空间，以便我们能够看到目标和
过滤掉目标，但实际上
请原谅我的杂乱无章
看看你可以看到的目标
如果你还记得那个想法
地面杂乱可能是一万个
比十万倍大
感兴趣的目标，如果在相同的范围内
asmath所以我们有像飞机这样的目标
而且我们的地面杂乱很严重
你将不得不使用一种技术
在存在的情况下看到目标
沉重的杂乱
首先我们要去的是这个
显然是我们要去的大纲
我们要去做一个
介绍部分然后我们要去
移动目标指标
然后是脉冲多普勒处理技术
技术然后我们现在总结一下
一般来说介绍
他们只是说MTI技术
从杂乱中分离出移动目标
好的
他们使用我称之为高通滤波器
技术拒绝他们的技术
多普勒的低频率
像地面一样零或接近于零
杂乱，他们通过移动目标
他们只用了几个脉冲
通常这两个或三个他们
使用短波形而不是
提供目标估计
速度对比脉冲多普勒
技术将目标分成
不同的多普勒Minh两个不同
速度机制和多普勒
速度方案多普勒频率
你很快就会看到的政权如何
它们除了相关之外
他们这样消除了地面的混乱
他们告诉你目标的速度有多快
至少它的无线电速度是多少
他们对此进行了测量
摆脱杂乱
抑制杂乱，他们提供
对目标的估计相当不错
无线电速度，这是收音机
速度是速度分量
雷达和雷达之间的视线
目标是为了做到这一点
更复杂的过滤器或使用比
用于MTI技术和这些
使这些过滤器你需要更多
信息更多，他们使用更长的脉冲
波形通常为数千至数千
脉冲来创建复杂的滤波器
允许这种特征
良好的目标测量图像动作
杂乱无章
同时好吧现在就让我们做吧
看看之间的关系
多普勒频率和无线电速度
他们通过相关的目标
这个方程表示多普勒频率
这是增加的转变
雷达的基频见我们
二十八百雷达
megahertz是s波段的波长
大约十厘米但是如果是目标
正在移动这是一个补充或一个
减去二百八十
megahertz在回声中取决于
目标是否正朝着这个方向发展
你或远离你和@s乐队
根据这个公式得出多普勒
每四十个班次大约一千赫兹
现在以每秒米的径向速度
这是一个真正的数据点
多普勒曲线的斜率
频率与无线电速度的关系
这是S波段的一个数据点
对于每个频率载波频率
雷达有一个不同的
关系不同的曲线
多普勒频率和无线电速度和
你可以看到它们是线性的而且我是
这里绘制的是五种不同的雷达
两个VHF频段UHF SP和
10厘米X带，为3
厘米和毫米波
频率意味着几乎覆盖了
色域从150兆赫到35千兆赫
大多数雷达的构建，你可以
看看，让我们看看，看看它
如果我们向上看，那就指向曲线
s P，在这里，我们有了我们的观点
在3千兆赫兹时我们有一个多普勒
频率偏移一千赫兹
如果我们向下移动，让我们看看10 20 30
40 50所以它是每秒50米
正好为3千兆赫兹和2,800
megahertz它向下移动了一点
好吧
现在接下来让我们回过头来提醒一下
我们自己从朽烂的东西
以前的讲座杂乱无章
光谱看起来与飞机相关
我们看到我们有这个大飙升
从土地杂乱，可以相对
相对于噪音水平
飞机信号可以上百
比噪音高出千倍
水平，然后我们有海杂乱和
雨杂乱，糠and和个人
鸟类谈论来自个别鸟类的目标
小群鸟然后上升
在这里，请注意，请注意
这些在接下来的四年中要低得多
一堆杂乱的东西要低得多
强度比土地杂乱，他们去
最高可达每秒35米60 70
一小时或类似的东西
70个月你就知道这个速度和
注意飞机在这里他们的
径向速度可能是一百
每秒五十米
什么，你知道快得快
我们想做的是分开一个
从另一个，这将是混乱的
可能会出现这种情况
所有的都在同一范围内
目标，所以我们只是不能使用范围
回波延迟时间对角度的影响
指向天线的方向
将这些分开，这些都在说
我们可能会把这些杂乱无章
与此单元格相同的范围
特征会有所不同
可能存在于那个单元格中的内容
有些下雨，也可能有地面
杂乱的礼物
或者其中任何一种的混合物都是下雨和
海杂波在这里我们看到PPI显示
我们早些时候向您展示并在中心
地面杂乱是五个
英里范围响起，这是一场大雨
云你看到它是一个弥漫的
风吹凌乱没关系
所以这就是我们要去的混乱
想抑制，以便我们可以看到
目标好了，实际上我可以指出
在这张特别的照片上
如果你把这张照片涂成蓝色，就在那儿
我足够你会看到一小部分
线条这张照片不只是一次扫描
雷达，但大约八个
他们和我们有的八次扫描
飞机径向向外移动
方向或径向，我愿意
打赌这是它的回声
飞机目标，你可以看看是否
飞机目标我们在这里
没有某种风的雨
处理你没有机会
检测它好了现在让我们来看看
定义，因为我们将成为
处理来自脉冲和想法的数据
脉冲长度带宽脉冲
重复间隔让我们通过
这些定义，以后我用的时候
这些术语你会明白我的意思
首先让我们看看上面的图表
我们这里有这些小蓝
矩形，它们对应于
传输脉冲，我们要去
看到发送一整套
及时发送脉冲和数量
我们发出的脉冲是M的
脉冲之间的时间是大写T sub R.
好的，现在T sub R被称为脉冲
重复间隔是间隔
脉冲之间也与之相关
这是政策的频率
随着时间的推移发出一个
他们之间我们称之为的PRF
脉冲重复频率
通常用赫兹或千赫兹来衡量
如果你知道有一千个
我们正在测量，这是
脉冲大小T是脉冲宽度和
该政策的带宽是一个
超过T和占空比或占空比
这是我们的脉冲波形
派出只是T sub的资本T.
R之间的脉冲宽度
脉冲，它是分数的一小部分
发射器开启的时间
现在我们称之为平均时间
整个间隔M脉冲次数
脉冲之间的时间是连贯的
处理间隔或CPI很多
我给你的缩略词，我注意到了
数字M是脉冲数和
MT有两个三，有时四个
我或移动目标指标处理
对于脉冲，M通常要大得多
表处理好了，我们已经有了
这些定义在我们的带下我们会
好吧，这将加强他们
这样可以设置舞台的例子
了解什么脉冲和我们如何
用多普勒处理数据
我们有MTI处理的处理
回声以类似的方式进入
时尚他们有这个电压正在进行
上下，他们进去后
他们走过接收器
通过模数转换器
我们一次一个地采样它们
说我们抓住它就可以这么说了
比喻认为我们抓住脉搏
看它有多大，我们存储了
数字化数字是什么
这有多大
我们所做的就是把数据都拿走
因为回声回来了
真是一个载体
你知道它有振幅和相位
这是电磁波矢量
得到幅度和相位
我们必须用两个来表征它
数字和我们描述它的方式
就像你会说强迫矢量一样
你沿着x轴测量它
y轴说它是否是二维的
矢量你知道所以有X和
y轴因此我们用a来表征
真实的和想象的部分不是那个
部分真的不存在它的一部分
那是与它成直角和相位的
它是我们称之为同步和
复杂的正交分量
构成复杂的数字
接收波形的包络因此
这实际上是两套A到D.
输出这些复杂的I和Q样本
然后进去，我们可以说我们会
你填补了记忆
让我们现在在楼上看看是什么
身体上我们发出一个脉冲
我们听，听取样
样品听取和样品以后和为
脉冲过后的每一次
我们等待及时和每一个
这些相应的延迟更大
脉冲传播后和
如果我们从目标得到回声
它对应于另一个范围
范围是回声的光速时间
时间除以二，所以我们可以这些
时间对应于一个范围所以我们是
要从第一个脉冲中填满
这些小点中的每一个都对应
到样本时间，在这种情况下是正确的
这是我们要说的第十二个样本
但它对应于安排如果
例如8.3公里，所以我们会
计算我们的第一个脉冲
用真实的mu和。填充这个矩阵
我们有另一个矩阵就像它
我们正在填补想象力
样品，我们填写真实的样品
如果你超过第十二列
存储在那里的数字是
回声或噪音，如果没有
从第十二个样本开始
相当于8.3的范围
公里然后我们也在做
对于正交样本，所以我们
实际上有另一个矩阵就像
这反映了一个为in
相位和一个正交
组件，所以我们填写所有
不同的L样品一直到哪里
回到这里然后我们发送
另一个脉冲，我们做同样的事情
在第二排，当我们下来
到我们要放的第十二个样本
在回声中返回的范围
八点三公里所以你可以
看到我们要做M次
对于这些M，这四个中的每一个
脉冲，所以我们将有一个整体
一堆回报真实和想象
对于八点三的范围单元格
公里好现在我要去偷一个
我的雷声提前一点点
现在，如果我们正在处理MTI处理
我们只是要有这个M.
将只有两三个或四个
这将是一个不会那么高的
矩阵，我们正在填补我们的记忆
我应该说这个矩阵只是一个
可视化的记忆
电脑，它将是一些
每个细胞的数量都很长
范围单元和雷达有
从目标的最小范围开始
我们可以看到最大范围
发出这个下一个脉冲好吧现在让我们
继续我们将要进行的MTI技术
用相同的矩阵或者回到这个
我们谈话时可视化的记忆
关于脉冲表技术现在让我们
看看我们如何把它存储起来
数据，我们将其应用于移动目标
使用移动目标进入技术辅助
拒绝地面杂乱的技术
好的，现在MTI表明处理得很好
我们所做的就是把握出来
杂乱的光谱记得我说它是一个
高通滤波器
它提供了宽泛的多普勒通带
其他地方现在有时一次结束
我们有盲目速度的采样时间
发生，他们出现的倍数
脉冲重复配偶，它们发生
当PRF的采样频率等于时
多普勒频率的倍数
如果我们有多普勒频率
无论我们对此感兴趣
卖家，我们对我们感兴趣
对某些多普勒感兴趣
频率，如果这是一个倍数
PRF然后我们遇到了麻烦
请原谅我多K的时候
好吧现在让我们来看看吧
看看最简单的真脉冲MTI
取消者的工作原理及其意义
让我们考虑一下我们有固定的混乱
回声如果你想到的话
太空了，你刚才有一座山
在那里它没有移动大石头
想到一个强大的烟囱
站，你发出一个脉冲
反映出那个大烟囱或力量
它是固定的
没有多普勒频移发送出去
杂乱的另一个脉冲是固定的
返回的两个脉冲将是
他们不会有多普勒效应
回声将是完全一样的
除了噪音，如果你只是
从另一个中减去一个
除了噪音之外，你得零
是接收器所以你应该
能够摆脱固定的凌乱杂乱
那根本不动
如果你只是，它将被取消
减去现在移动目标的两个脉冲
另一方面，因为有一个
幅度从一个脉冲变化到
接下来因为收养率低
频移会有残留
如果从中减去一个脉冲
其他结果将是取消
drehs adieu现在让我们来看看
首先是示意图然后我们会看一下
这里以及如何在这里实现它
是模拟回声的回声
一个雷达，你可以在这里看到
回声来自我们可以做的冰脉冲
称之为第六脉冲
如果这是第六个脉冲，则为第七个脉冲
那是完全一样的
取消，但在这里回声是一个
右下角有点不同
在这里，当我们发出一个脉冲和正确
事后，这是因为有一个
瞄准那里正在移动而且有一个
相移导致振幅
在这里同样不同
另一个目标，所以你会看到什么
减去两个连续的输出
脉冲是一个残留，如果你采取
采样残留量的大小
不同的这些当然是对应的
您所说的各种范围
这里的目标和目标在这里还可以
这些显示器就是这些
我们称之为雷达的范围
显示幅度作为函数
时间我们如何实现数字化
我们只是接受输入数据
只是在两者之间延迟它
脉冲，然后取输入数据和
然后从延迟数据中减去它
输出会给我们这个残留物
以及双脉冲MTI的输出
只是从中减去一个脉冲
以前的脉搏还好，我们现在怎么样
评估MT我的电路状况
我们通过调用的数量来实现这一目标
MT I改进因素和我们一样
真的有四个我们正在处理的数量
用我们输入的信号和
我们每脉冲输入的杂波和
在给定多普勒出现的信号
和一个出现的混乱
给定多普勒或无线电速度MTI
改善因子定义为
信号与杂波的比率
向杂乱的信号发出信号
进来然后就是这样
以给定的多普勒频率评估
好吧现在另一种表达方式
术语是MTI的改进因素
是凌乱的混乱
那就是我们能够做得多好
减弱信号的杂波时间
一个在信号n上，如果我们已经
处理了我们得到的脉冲数
一个信号增益，所以它是杂乱的
衰减乘以信号增益
在给定的情况下评估的积分增益
多普勒现在是你弄出来的混乱
将取决于你如何过滤它和
这将是多普勒的功能所以
你必须评估它并给出
多普勒，我们在这里看到，如果我们有一个
但这是一个衡量标准的方法
过滤技术抑制了
杂乱的相对于飞机和
看看这首先是怎么回事
将是输入杂乱和如何
过滤器抑制了那个，然后当你
看看过滤器做了什么
飞机我们有过滤器吗？
这增加了一些脉冲和
同时拒绝杂乱
那么这里会有一些信号增益
增加目标回报率
增加所以这个定义和
你会听到MTI改善因素
后来提到了很多
讲座，它只是衡量如何
好吧，我们做杂乱拒绝和
整个多普勒的信号增强
处理技术集技术
现在，我刚刚向你展示的是那个
MTI改进因子的定义和
我想为你画出什么样的MTI
改善因子是两个脉冲
首先是三脉冲MTI消除器
让我们看看双脉冲MTI
取消器它是红色的，它只是
我们看到减去相邻的脉冲
这是我们所处的表现
s波段，我们有杂乱的噪音
每脉冲50个比特的比例和a的比率
频率我们有一千的PRF
赫兹
现在这里是MTI的改进因素
我们看到它有点大约40 dB
如果我们现在超过40 DB大约好了
我们整合三个脉冲
三脉冲MTI正在接受
残留两个相邻的MTI两个脉冲
空洞的眼睛并减去它们，如果
如果这是哦3减2你得到一个
残留然后取2减1你
得到一个残留你减去它们
以代数方式将是什么和将来
蓝色我们看到3脉冲MTI和这些
是用地面进行的计算
在这里杂乱无章，它就像一个人一样传播开来
每秒米，即10赫兹和
注意到3脉冲取消了
提供更广泛的杂波缺口和更多
更大的杂波衰减有很多
更好的MTI增加了衰减
杂乱好吧现在记得我们在这里
如果我们有Dhokla，我们就知道了
这里的频率和千赫兹
目标是千赫兹吧
会被压制，所以我们怎么样
处理这些点在1以上
如果Dhokla，PRF在样品时间内
一千赫兹的频率
相当于一百左右
二十英里一小时二千英里
赫兹这一切都是多重的
这是因为样本而发生的
我们不会得到的数据的性质
良好的检测，我们有什么
已知盲目速度，我们将谈论
他们以后在这里你可以看到那些
盲目的速度
目前固定的2千赫PRF a
测试带，你看到盲目的速度
大约在这里一点点
大约90英里每秒90米
现在我们如何处理180米/秒
事实上有重大意义
多普勒空间的一部分，我们没有
有一个很好的检测方法
那是错开PRF的
惊人的意思是改变时间
脉冲之间的时间间隔
前两个脉冲将是我们发送的
当时将超过2千赫兹
第二脉冲之间不会如此
在这种情况下它是2千赫兹但是超过1千赫兹
1.75千赫兹的时间要长一点
当我们这样做时，我们会看到
亲属的信噪比
相对于我们得到的单脉冲的比率
没有盲目速度的增益
除了这里我们移动盲目速度
从每秒约90米到
每秒640米好，所以你可以
多普勒得到一些增加
通过错开PRF来实现可见性但是
还有其他问题，我不是
要进入，但如果这一次
- 比如你很难看到目标
不能减去有的目标
超越盲人所谓的
明确的雷达和其他范围
这种技术，但无论如何
错开PRF是一种技术
历史上被用来摆脱
那些盲目的速度
现在让我们继续多普勒处理
技术，但在我们这样做之前，我们是
要休息一下