欢迎大家参加Romax科技公司的网络研讨会
本次研讨会主题为 - Romax软件R18版本发布会
将向大家讲解RomaxDESIGNER和CONCEPT软件的新功能
我叫Jamie Pears，是软件产品管理总监
我已经在Romax工作了17年 刚加入时是软件开发工程师
然后做过应用工程师 后来也在NVH工程师岗位做过多年
然后提升为研发团队总监，之后是产品经理 大约在五年前晋升为软件产品管理总监
我主要工作职责是为软件产品制定战略方向
我会用很多时间与客户交流，了解他们的需求
同时也会与Romax公司内部的软件开发团队配合工作 确保我们开发的功能可解决当前和未来的业界问题
若你您对研讨会有任何问题， 请在问题框中输入您的问题
问题框在网络研讨会软件的右下方 您可以在那里填写
鉴于有些听众可能还不了解Romax公司 我在这里快速简要介绍一下公司概况
我们是全球领先的传动软件和服务提供者 为全球客户解决齿轮箱、轴承、传动链等问题
为汽车、航空、工程机械、轨道交通、轴承 风能等诸多行业提供软件与服务
公司已经成立将近30年
我们为客户提供技术咨询、软件产品和技术支持服务
我们全球大约有250名员工，工作在全球12个分公司 覆盖英国、北美、欧洲和亚洲等多个主流市场
我们帮助客户实现开发目标，例如：方案设计、 详细设计、分析、验证和试验等
同时，我们也致力于帮助客户提高端对端的开发流程
我们提供的软件覆盖整个产品计划和开发流程
首先，我们提供Romax CONCEPT软件
用于开发初期阶段时快速设计和评估不同的设计方案
您可以在CONCEPT中快速创建齿轮、轴、轴承等零件
在产品开发初期就获得很多的分析结果和评估结果
可以很早就获得很多有用的设计数据， 帮助早早进行开发决策与判断
我们提供旗舰产品RomaxDESIGNER
用于传动链和齿轮箱的详细建模与仿真， 分析产品的耐久度、效率、振噪性能
最近4-5年来，我们很多开发精力聚焦于 新能源汽车电动化动力总成相关的分析功能
我们组件自己的电动化团队，也与合作伙伴携手， 拥有最尖端的能力驱探索整个行业面临的挑战
电动化、电驱传动链已经成为我们业务中重要的一部分
我们提供CAD FUSION软件
可以让您在不使用其他CAD软件的条件下， 通过CAD FUSION创建CAD相关模型
或者可以通过他将您CAD设计模型导入至Romax中分析
我们还提供Dynamic Fusion软件
可将CONCEPT或RomaxDESIGNER的模型转化为多体动力学模型 再导入至ADAMS或Modelica中进行运动学求解
通过这样的平台，用户可将传动系统多体动力学 无缝集成至产品开发流程中，而且也不会花费大力气
在此，我向大家展示CONCEPT和RomaxDESIGNER R18版本的相关新功能
首先，我们要展示的新功能和新开发
是关于平行轴齿轮和行星齿轮副的相关功能
第一个功能，我们对于齿根应力分析进行了大幅提升
通过我们的项目、通过我们与客户交流，我们了解， 整个行业都不断面临齿轮轻量化的需求
尤其是航空航天行业、电动汽车行业、赛车行业
我们客户遇到的问题是，他们没有准则或工具， 能够告诉他们，齿轮轮辐到多薄才合适
齿轮到底轻到什么程度，才不会影响齿轮的强度
因此我们开发了这个系统级分析方法， 考虑了所有重要的物理条件和要素
可以考虑各个啮合区域的齿轮载荷、 对于行星轮系，我们可以考虑齿圈和太阳轮的载荷
我们考虑了轴承带来的载荷影响
例如，对于此行星轮，我们可以考虑轴承非线性刚度影响 可以考虑轴承是如何承受载荷并传递给行星轮
我们可以考虑轮辐的变形，随着轮辐做的越来越薄 轮辐的变形也更加明显，也最终会影响齿轮性能
我们考虑了齿轮旋转的影响，随着转动位置的不同， 啮合载荷时如何受影响的，啮合载荷是如何变化的
考虑了离心力因素和热膨胀因素， 这对高速齿轮应用尤为重要
上述所有这些物理场和物理因素 都会影响齿轮工作性能
都会影响这些轮齿在齿根处的应力
作为整个分析的一部分，有限元方法非常重要
但难度比较大，所以我们尽量避免让用户去建立有限元模型 因此我们开发让软件自动进行有限元网格划分
在齿轮参数模型中，软件可自动生成优化的有限元模型 生成的齿轮有限元模型，可以直接用于齿根应力分析
而且我们也不断努力开发算法 在仿真计算效率和有限元精度之间获得最佳平衡
Romax一直坚定的认为，分析是为产品开发服务的， 花费几天才能求解的分析，是无法用于开发流程中的，是无用的
因此，在新版本软件开发过程中，我们致力于研究模型的保真度 研究齿根应力有限元分析方法需要消耗的时间
让分析时间花费比较合理，让此分析可嵌入至优化流程的一部分 可嵌入至制造公差、刀具公差敏感度分析的一部分
确保用户可以在合理的时间内获得齿根应力有限元分析结果
举个例子，您可以对图中这个行星轮进行齿根应力分析
我们可以使用齿轮箱传动误差分析，考虑行星轮与太阳轮 之间的啮合、行星轮与齿圈之间的啮合
我们可以分析每个轮齿、在旋转中的每一步状态下的齿根应力
我们许多用户已经开始应用齿根应力分析功能了
因为此功能在R18预发布版本中已经加入 过去他们尝试使用疲劳分析软件，例如fe-safe或FEMFAT
去分析齿轮的齿根弯曲疲劳，但都无法成功
他们其实从来没真正拥有过齿根应力分析的能力
尽管他们尝试建立很详细很复杂的有限元模型， 但他们从来没能够真正完成过这种分析，没有可能
现在有R18的帮助，他们可以在系统设计初期就分析齿根情况
这是整个全球市场全新的功能，过去不存在
也没有成形的国际标准指导你怎么做
这是完全基于参数化的分析模型，可快速完成分析 当您进行设计决策时，为您提供产品开发的信心
还有个与之相关的功能，R18中可以定义铣齿的齿根形状
因此，在齿根应力分析中，您可将齿根定义为 高精度的铣齿齿根形状（过去只有滚齿和插齿）
这对航空航天和赛车行业的齿轮箱比较常见
下面我们看看齿轮接触分析的详细功能
两个齿轮啮合时，会在齿面产生接触应力
在R18中，可考虑滑动速度、润滑油、齿面粗糙度、 润滑油动力学速度的影响，分析齿轮接触综合剪切应力
因此，软件能为您输出剪切应力的幅度、 剪切应力的深度等结果
我们的专家用此计算指导齿轮表面硬化层的深度设定 计算不同应用行业的齿轮，到底需要多厚的硬化层深度
R18中，我们首次推出了不对称齿轮建模功能， 可以轮齿两侧的齿面定义不同的压力角
您可将其用于系统模型中，作为某些传递动力的齿轮副
您可分析齿轮啮合错位量、齿轮的受力 可分析系统变形，可分析轴承受力及其作用在箱体上的反力
在R18中，我们将Romax软件中概念齿轮的界面进行了统一化
您可看到，图中有直齿轮、斜齿轮、蜗轮蜗杆、锥齿轮
还有螺伞齿轮、面齿轮和行星齿轮等
这些概念齿轮的界面均调整为统一的风格 让用户能够更加便利地使用各个操作界面
许多用RomaxDESIGNER设计齿轮的用户
想要将设计完成的、包含微观几何参数的齿形数据 以文本格式导出并保存
他们使用这些齿形数据作为机床和制造的设置基础 指导五轴联动加工中心的调试和设置
下面看看R18中锥齿轮和螺伞齿轮的新功能
我们的很多用户都给我们提出需求， 希望软件能与格里森的系统有更好的接口与互动
过去我们与克林个贝格的KIMOS有很紧密的合作
现在，我们非常自豪地宣布，我们是首家第三方软件， 与格里森GEMS平台（最新发布的产品）进行无缝兼容
研讨会的听众里可能有些还不太熟悉格里森GEMS平台 那么我简单介绍一些GEMS
GEMS是格里森发布的下一代锥齿轮软件平台 格林森所有的软件（现存的和未来开发的）都将基于此平台
GEMS具有详细分析锥齿轮和螺伞齿轮的能力
但若想进行准确的锥齿轮接触分析 您需要知道锥齿轮啮合错位量的大小
但仅考虑齿轮本身的受力，无法获得啮合错位量
您需要同时考虑齿轮、轴、轴承、箱体等整个系统
这是RomaxDESIGNER最擅长的工作
可以考虑整个传动系统，获得齿轮啮合的错位量
RomaxDESIGNER与GEMS软件联合设计的流程为， 你既可以在GEMS中设计齿轮的几何参数
您也可以将.spa文件直接导入至GEMS
您可在GEMS做齿轮参数调整或其他你希望的方面
然后您可将齿轮参数在GEMS中以Romax的格式导出
然后将这些数据导入至RomaxDESIGNER 这样可将GEMS中的齿轮参数无缝导入至Romax软件中
然后您可在RomaxDESIGNER建立整个传动系统的模型
您可考虑轴承非线性支承刚度和箱体柔性的影响 定义锥齿轮工作的边界条件
定义转速、扭矩等，计算锥齿轮的错位量结果
然后将错位量导出至格里森GEMS平台，再次运行分析
在考虑错位量的条件下，在GEMS中优化齿轮设计
你可在Romax中查看GEMS接触斑的结果
你可将GEMS中计算的传动误差导回至RomaxDESIGNER中
这些锥齿轮的传动误差，可以在Romax的NVH分析中， 作为系统的激振力，进行后续系统级动力学分析
可分析出系统的模态振型等结果
可分析出系统的振动响应情况等
更进一步，您还可以基于此进行噪声辐射分析
此功能将Romax和格里森GEMS平台串起来，联合完成 系统级静力学、动力学和可靠性等分析
Romax与GEMS的数据交换有效地提升了您的设计流程 可以执行更加系统化的分析，考虑锥齿轮的错位量
可以在GEMS系统中设计和优化更好的锥齿轮接触 Romax和GEMS配合提高设计的寿命、效率和NVH性能
与此功能相关，也与我们当前航空航天的项目相关
我们在R18中也对锥齿轮的建模能力进行了大幅度提升
尤其是对齿轮副中同时含有多个锥齿轮啮合的情况
如何设计这些齿轮、如何安装定位这些齿轮
如何布置这些锥齿轮的位置等，R18版本中， 这些功能更加健全、更加准确
下面看看R18中轴承的新功能
轴承是RomaxDESIGNER中的核心功能
Romax公司多年前就是从轴承技术发展起来
R18中针对轴承有三项主要的提升
第一个，是可以考虑轴承套圈与周装配后 轴的过盈配合位置局部硬化对系统的影响
第二个功能是提升了复杂轴承布局时的建模能力
我们有许多用户，需要建立非常复杂的齿轮、 轴承、轴的局部
有时他们需要建立一些假轴零件进行模型连接
R18中，用户无需再建立假轴连接，新功能允许 用户将轴承套圈的断面与轴直接进行连接
我们也有很多用户， 对于特殊轴承的应用需求越来越强烈
这些特殊轴承也具有特殊的滚道轮廓
在R18新功能中，用户可以定义滚道轮廓形状
我们先看看轴承套圈断面直接连接至轴上的新功能 连接后，轴承的套圈可承受轴向力
在轴承布局窗口中选择1D轴承套圈选项
然后您就可以定义轴承左端面还是右端面连接
举个例子，如图中这样布局的模型
左图的结构中有一个齿轮轴和两个轴承
在两个轴承之间以轴的元素建立了轴承隔环 隔环与两个轴承的端面连接
左侧还有个假轴作为两个轴承的锁紧螺母 此假轴与左轴承的左端面连接
螺母锁紧施加的力，就是这两个轴承的预紧
左侧这个图，就是RomaxDESIGNER之前版本的建模方法
但有些麻烦，也有些复杂，您必须使用多个假轴
您还必须使用很多止推零件、刚性联接零件等，在R18中 您可将这些轴直接与轴承连接，无需建立假轴（右图）
由此可见，就仅仅是建立轴承的模型而言， R18新功能已可为您提升多倍的建模效率
R18中我们可从更多角度控制轴承滚道的建模形状
您可为特殊轴承定义内圈和外圈的滚道轮廓
然后您可将自定义的特殊轴承保存至自定义目录中
R18对套圈圆角和轴肩圆弧的定义和控制也增加了功能
也提升了轴承安装定位的功能
当您往轴上安装轴承时，可以选择将轴承自动 与轴上的某些特征对齐
这些功能一起，完善了许多轴承的模型细节， 因此也能更加准确地估算轴承的重量
而且轴承中各个子零件的重量计算也更加准确
当我们在进行过盈配合的相关计算时， 上述各个综合改进，将起到作用
计算时，可考虑轴承刚度、轴承套圈及形状、 套圈形状对过盈配合的影响、轴承内部的形态等
R18中，我们可以更仔细地分析各滚动零件 之间、滚子与挡边之间的接触滑动情况
对于圆柱滚子轴承和锥轴承，我们能够分析、 生成挡边滑动、PV值等相关结果
这些是非常重要的用于避免胶合的因素
这也是我们许多用户强烈需求的功能之一
我们与轴承供应商有非常紧密的合作关系
轴承供应商迫切希望他们的用户，能够通过 RomaxDESIGNER软件更快地获得最新的轴承目录
因此，我们开发了在线轴承数据库更新功能
当我们收到轴承供应商更新的数据库之后， 我们可将其上传至加密安全的云服务
当RomaxDESIGNER和CONCEPT用户启动软件时
他们可检查是否有新的轴承数据库，若发现新数据， 则可直接将新的轴承数据下载至本地电脑
数据和网站都是进过加密的，是安全的
这只是我们云服务、在线服务计划的一部分
我们会持续与轴承供应商合作，帮助终端用户获得 更多的信息，也让您能与轴承供应商更紧密合作
R18版本中，我们有20,000多新的或更新的轴承型号， 覆盖铁姆肯、FAG、INA和SKF轴承（较多为SKF）
而且这未计入已经有的35,000多个轴承型号
因此，若您使用的R18新版本，想要更新轴承数据库
若您在维护期内，软件可连接Romax的云服务端， 自动检查您本地的数据库是否是最新的
若不是最新的，您可以下载最新轴承数据库 下载好之后，所有的新轴承型号立即可用
特别是SKF轴承相关的目录， 我们在数据库中添加了SKF官网链接
可点击查看更多SKF轴承的信息， 也可在官网页面中下载轴承的CAD模型
因此，使用了我们的轴承数据库， 也意味着提高您的效率，掌握更多信息
下面我们看看电动化的相关功 这是当前非常非常热门的行业
我们在英国总部和谢菲尔德大学配有专门的研发团队 当前大约有超过10多个人的团队在研发
他们深入研究算法、与行业领先的客户合作， 开发创新性的、独一无二的电动化分析与服务能力
首先，我们展示下与Motor-CAD及其他软件的接口
对于不了解Motor-CAD的听众，我简单介绍下， Motor Design Limited公司开发了Motor-CAD软件 主要用户电机的先关分析与开发
您可用Motor-CAD设计您的电机，也可进行分析
软件中有设设计向导，电机模型定义也采用参数化方式
可运行电机相关分析，查看电机的动力学特性， 电机的工作性能等
您可将Motor-CAD的数据，直接导入至RomaxDESIGNER
之前我们举办的关于电机能力的相关网络研讨会中
已经向大家展示了，电动总成设计中，不能孤立地 单独考虑齿轮箱或电机，要把他们同时集成考虑
我们可以将电机模型直接导入至RomaxDESIGNER中
也可将电机的激振力数据导入至RomaxDESIGNER
在RomaxDESIGNER中我们就可获得齿轮箱和电机 的耦合模型，构成整个传动链的机电耦合模型
我们可以分析电机激振力对动力学的影响
我们可以分析齿轮箱传动误差作为激振力 对整个传动链动力学性能的影响
您可分析和查看电机综合动力学响应情况
在Romax网站上已经有不少资料和网络研讨会 介绍这一块的相关内容
若您感兴趣，可到Romax网站上搜索相关资料
我们还提供了与Opera软件的相关接口
Opera中的电机也是全参数模型
可以通过运行模型，计算电机的激振力
您可将Opera中的数据导出至RomaxDESIGNER中， 获得完整的齿轮箱和电机模型
然后分析机电传动链总成由电机和齿轮激振力 引起的动力学响应和NVH性能等
R18也提升了诸多NVH功能， 振动、噪声性能仿真也是我们的核心能力之一
R18中脱离开模型，而单独保存和加载NVH结果
因此在RomaxDESIGNER中您可以同时查看 多个NVH分析结果
同时查看更多的NVH结果可更大地提高效率
打开RomaxDESIGNER，您就可加载NVH结果
即使不打开原始模型，也可加载查看NVH结果
可视化标签中，提供了诸多选项， 用户可以控制、查看NVH结果
此功能也是我们许多客户强烈要求的功能之一， 他们时刻使用RomaxDESIGNER进行NVH分析，提升性能
他们需要这样的功能来提高工作效率， 同时也可优化他们的工作流程
我们对NVH分析速度方面也做了大幅度提升 页面上就是用户对于分析速度提升的总结数据
使用一个非常复杂的电驱传动链模型进行有限元缩聚
缩聚的时间缩短了11倍
同一个模型进行NVH分析速度测试， NVH模态振型的计算时间缩短了26倍
运行模态变形（ODS）的时间缩短了18倍
而且在ODS动画可视化方面，我们也做了提升
这些都是真真正正能为客户带来收益的方面
能够让用户在开发的早期阶段尽早开展NVH工作
而且也让用户能够更高效地优化产品性能， 分析制造公差波动对产品性能的影响等
仍然是在同一领域
我们发现越来越多的用户正在使用我们的 轴承套圈柔性化功能
例如风能行业，通常轴承都比较大 有些轴承有500个甚至800个滚动体
在Romax中分析这些超多滚子的轴承
我们将轴承的套圈转化为有限元零件
每个滚子与套圈接触的位置， 将会形成一个缩聚节点
分析中需要将所有的套圈变形考虑进来
这么多的节点，让软件分析的负担比较重
因此，我们在R18研发中，花了很多时间和功力， 提高超多缩聚节点的有限元模型计算
我们很高兴地宣布，R18可以更好地支持超多 节点大型轴承分析，了解轴承变形对系统的影响
我们对有限元零件的计算也做了很多提升
有限元零件的静力学初次计算速度快了3倍 首次计算后，再次计算的速度快了7倍
这些大型有限元零件计算对内存的要求也大幅度降低
之前讲的这些都是关于RomaxDESIGNER最新R18版的功能 我们对CONCEPT软件也进行了大幅提升
这其实是非常有趣的产品
我们的一个客户向我们阐述他们如何使用CONCEPT软件
之前，他们建立AT自动变速器结构模型
然后，他们需要手动编写Matlab程序 计算如何进行各档位的速比分配
来考虑各个离合器和制动器的功率流问题
他们这种方法非常耗费时间
他们需要专门的人员来不断重复编写程序 不断重复修改Matlab程序
有时，如果Matlab程序编写得不太适合 还需要完全从头开始重新编写
这通常要花费他们5天左右时间
当他们开始使用CONCEPT软件后，他们发现， 设计复杂传动系统（例如4排行星轮系）变得机器快速
他们说：这太棒了
你们能在CONCEPT中开发新的功能，自动计算 并探寻所有档位速比配置的可能性吗
我们接受了这个要求和挑战，开发此功能 CONCEPT可通过离合器排列生成所有可能的工况
你可以在几分钟之内就完成轴、齿轮等建模， 如右上图，是一款四行星排AT自动变速器
你大约十几分钟就能完成这么复杂的产品建模， 如果我来建模的话，大约10-15分钟的样子
然后您可在所有的旋转零部件上添加离合器和制动器 如果我做的话，大约20秒左右
然后CONCEPT软件可通过力学和功率流方法， 自动计算所有离合器、制动器排组合方案
这个过程非常快速，大约通过十几秒中的运算
我们就可查看结果，这样的结构最多为8个前进挡 和1个倒挡，全部是软件系统自动帮助计算和给出结果
因此，使用CONCEPT会为开发带来颠覆性的改变
在过去，您需要花费一周的时间的工作 现在只需要15分钟左右即可完成
我们的客户认为这是开发能力的大幅进步 他们有了更多时间进行创新，开发新型的设计
仿真自动化也是业界非常重要的趋势 我们已经在此方面投入开发多年
许多详细设计齿轮、轴承的工程师们， 已经使用RomaxDESIGNER多年
那么未来如何发展，如何将此应用嵌入至开发流程
如何让建模和分析达到自动化程度 帮助业界进一步提升开发效率
因此，在几年前我们已开发了批处理功能
这意味着用户可在命令行调用RomaxDESIGNER， 自动进行分析，并将结果存储在文本文件中
有了这个功能后，意味着可与外部软件有更多配合
因此我们与很多设计软件和分析软件工具紧密合作
若您在使用Isight、Optimus或mode FRONTIER工具
RomaxDESIGNER可与这些工具联合使用 可自动化建立模型和优化流程
将RomaxDESIGNER与excel表格建立连接 进而与其他CAE工具连接，不会产生数据丢失
针对此话题，我们已经组织过多次网络研讨会 而且马上还会与Isight和mode FRONTIER联合组织研讨会
我们对此投入了非常多的努力 若您过去参加过Romax的用户大会
您一定看过我们用户的案例分析，如何将RomaxDESIGNER 的计算能力用到极致，如何买入一下代仿真世界
我本人对这个功能也非常感兴趣，若听众中有人对此 也非常感兴趣，欢迎直接与我联系
我会尽量为您提供帮助
下面是关于定制化报告的相关功能
你可以设计自己的报告格式，这是非常强大的工具
当你知道要进行什么样的报告之后， 例如，想从不同的模型中生成同样的报告
或是不断重复生成同样的报告， 您可以用此功能自动生成报告
越来越多的客户开始使用并喜爱上此功能 我们也在R18中加入了更多可调用的结果
若您过去尚未使用过此功能，请联系本地团队， 他们对为您提供支持
若您发现定制化报告中无法调用您感兴趣的结果， 请告诉我们，我们可以轻松地优化，满足您的要求
若您在使用批处理时，有些参数您无法调用， 也请告诉我们，可以帮助您优化，满足使用要求
上述就是Romax R18新版本软件中的主要功能提升
让我们再简单回顾一下这些功能， 薄轮缘齿轮的齿根应力分析功能
与格里森GEMS平台的无缝兼容与集成 关于齿面摩擦力对次表面应力影响的分析功能
关于齿轮设计方面的新功能，轴承接触分析方面的提升
加入在线云服务轴承库更新，这是我们云服务的第一步 提升了电驱分析能力，大幅降低有限元分析时间等
若您对这些新功能非常感兴趣，或您仍旧在软件维护期内
那么您可登陆我们用户支持系统Zendesk，那里有更多资料 包括：技术说明、新功能讲解
还有软件演示相关视频、案例模型文件等，非常多详细资料 而且也可在Zendesk上阅读R18的软件发布说明文件
若您还没有提问，请尽管在提问框中录入您的问题 或给marketing@romaxtech.com发邮件
若您想直接联系我，请发邮件至jamie.pears@romaxtech.com
或您也可在Linkin上联系Romax，也可直接联系我
这是我们一系列R18新版软件发布软件中的第一场
4月10日周二，您可参加关于齿根应力分析相关的研讨会
之后是RomaxDESIGNER与Isight集成化应用研讨会
在之后是RomaxDESIGNER如何与格里森GEMS联合应用的研讨会
我们发送邀请后，请您尽早注册这些研讨会，锁定席位
若您在那些日期没有时间参加，我仍建议您进行注册 可以在会后观看我们的研讨会视频
这就是我今天要与大家分享的内容 感谢大家的时间
若您进行了提问，我们会给您回复 欢迎大家联系Romax公司，或与我直接联系
期望未来能与大家继续交流，感谢各位