现在最初的调整真的很糟糕，正如你所看到的
它四处移动并且振荡很多但是经过一些调整和改变之后
参数你可以看到机器人现在很
稳定，它非常准确地跟随车道嘿大家
欢迎来到此视频中的我的频道，我们将进行审核
mbot 大型套件现在该套件基于
arduino 2560 这意味着我们可以连接
10 个伺服电机 8 个直流电机 4 个步进电机
同时，因此我们在传感器和
电机现在这个套件通常作为一个
arduino 套件，但它与 raspberry pi 兼容
这对我来说是最有趣的，所以这就是为什么我们会
正在查看此套件以了解它与 raspberry pi 的性能如何
在计算机视觉应用方面，现在在编程方面
带有三个预设程序，一个用于手势控制，另一个用于手势控制
用于线路跟随，第三个用于障碍物
避免现在你可以使用这三个中的任何一个
但对我来说这似乎并不有趣 所以我们要做的就是我们
将编写我们自己的程序来测试并看看它是如何工作的
非常方便的是蓝牙模块
这意味着我们可以通过一个应用程序来控制它
这将是非常方便的为孩子们用自己的手机打转转
现在对我来说，当我将其视为 arduino 套件时
它很好，但它比其他 arduino 套件贵一点
主要是因为它有一个金属机身
它有机械轮，所以机械轮可以让你移动
水平垂直甚至对角线没有
实际上改变方向，所以这是非常
如果你想要一个非常灵活的机器人，但很多
便宜的套件他们没有这个所以他们便宜得多，因为
轮子、电机和传感器几乎都是
默认情况下，每个其他套件都相同，但此套件
因为树莓派而大放异彩，现在直接兼容树莓派
不仅如此，它还带有自己的 Python 库，因此这意味着我们可以
只需连接机器人，我们就可以说向前移动向左移动向右或者我们
可以单独控制这些电机走在任何方向上，我们可以读
例如，传感器并向 LED 灯发送命令，以便
现在就传感器而言非常方便，它实际上来了
带有一些传感器，如线传感器、红外传感器
它还带有RGB LED灯和一些限位开关
因此，所有这些都是十分有用的，这是好事，有这
开箱即用，所以除了 arduino 方面我更感兴趣
树莓派方面那么我们如何将其与其他方面进行比较
那里的工具包是非常常见的工具包之一呃
是 texter 的 copaiko 和那个套件直接可比的
因为它有很多类似的功能和价格
几乎一样，所以我们要做的是我们会
比较这两个，看看哪个更适合你
项目所以当谈到 gopi go 它有两个轮子但 mbot mega 有
四个轮子和它附带的轮子是
机械轮，可让您朝任何您想要的方向移动
现在两个轮子使 dexter 机器人变得轻巧
但与 m-bot 套件相比，它没有那么多的稳定性
那么就传感器而言，mbot 大型套件具有很大的灵活性
因为您最多可以连接 10 个传感器并且可以连接
许多不同的电机具有相同的控制器
但是当涉及到副本时，传感器功能非常有限
他们也有自己的连接器，这意味着你必须购买他们的
模块，或者您必须安装接线，以便它与您的传感器配合使用
身体方面 gopi go 有一个亚克力身体
而 mbot mega 具有金属机身
所以金属机身比亚克力机身更稳定
几乎没有破裂的机会，因为铜去有
如果它掉下来或者它也撞到了
就稳定性而言，它实际上可能会破裂
绝对 mbot mega 更稳定，因为它有四个轮子
与有第三个轮子的 gopi go 相比
在所有火车中都不是很稳定，尤其是粗糙的火车
但是当谈到噪音时 mbot mega 有点嘈杂，因为
它有由塑料制成的机械轮
所以它们在高速时会产生一些噪音，而 gopi 则没有那么嘈杂
因为轮子非常标准，而且是由橡胶制成的
所以它不会那么吵，而是最大的区别
在电子方面是编码器 go by co 附带的编码器
意味着你可以找到它走过的距离，但是
使用 mbot mega，默认情况下它不带有编码器 mbot mega
带有很多别针，这意味着您可以
将任何自定义组件连接到它，这样就不会很难连接
编码器所以现在对于测试部分我所做的是我添加了一个
树莓派和在这个树莓派之上
我现在还添加了一个冷却器风扇这个冷却器风扇
由 52 pi 公司提供，我已经在之前的一篇文章中对此进行了审查
将温度从 70 度降低的视频
平均大约 40 度
一个巨大的变化，所以这就是我使用这个冷却风扇的原因
除此之外，我们还有一个外部电池
我还附上了这个 3d 打印部件
连同相机模块，所以我们要做的是在车道上进行测试
跟随火车，我们将看到它的表现如何
我做的第一件事是安装 cv zone 包
opencv 包和 make 块包，所以所有这些包
使实际编写完整代码变得非常容易，所以第一件事
是运行电机并测试它们是否工作正常
经过一些测试，实际运行这些电机非常容易
没有打嗝，好消息是 make block 套件实际上
该包实际上直接连接到arduino板
并且您不必提供任何端口号或
任何特定参数然后我只需连接 opencv 库和 cv
区域库并从我们的网络摄像头获取图像和
使用后，我使用了 cv zone 包来找到
颜色和轮廓以找到我们路径的车道，然后
添加一个pid控制器来查看它是如何实现的非常简单
现在开始执行 调音真的很糟糕
正如你所看到的那样，它四处移动，并且振动很大
所以在图中你可以看到它一直向上然后一直向上
下来所以这意味着调音不是
非常好，但经过一些调整和更改参数后，您
可以看到机器人现在非常稳定，并且正在移动
一条理想的道路，它非常准确地沿着车道行驶
现在，您可以随时改进这些参数并使其成为
呃在准确性方面更好，但事情是
整个项目花了我不到一天的时间完成
所以这意味着机器人实际上相当不错
在树莓派方面对您的想法进行原型设计和测试
计算机视觉和机器人技术我的整体观点非常适合这个
孩子们，我花了大约一个小时才真正组装了整个东西
还有几个小时来编写代码并制作它
现在使用车道检测模块运行这很好，但它也随之而来
有它的缺点所以第一个最大的缺点是传感器
现在传感器很好，默认情况下
他们提供了很多传感器，但它们只用一个螺栓连接，
这是一个设计缺陷，可以很容易地修复
因为过了一会儿，这些传感器开始移动
非常快，非常松散，无法使用
所以时不时我必须回去，我必须拧紧这些螺丝
这不是一个很好的呃设计所以它几乎发生在所有
传感器，你可以在后面看到它也发生在 rgb 灯上
发生在线路传感器上我现在已经拧紧了但之后
使用一段时间后，尤其是被击中时会弯曲
所以用一个螺栓来固定这些不是一个好主意
除此之外我不喜欢接线接线有点混乱
因为他们只是提供了一个随机的 40 针 uh 母头到母头
这还不够好，我认为它应该是彩色编码的
以便您可以轻松连接或嗯我喜欢他们没有的事实
包括他们自己的连接器，这意味着我可以使用任何传感器
我可以使用加速度计
任何湿度传感器或任何温度传感器
我喜欢，但在布线方面，如果他们的颜色编码
例如黑色红色和白色那么组装起来会容易得多
与布线，使相当多的东西，我不喜欢
这个套件的另一个好处是
它实际上直接与控制器连接，所以如果你不想
与串行通信连接是通过USB线可以直接
连接它你必须将一些引脚焊接到你的制作块上
控制器，然后你可以连接树莓派
有了它，但我不想这样做，因为
我想安装这个冷却风扇，因为它可以让树莓派保持很多
冷却器所以这个试剂盒由make块公司派给我，但
这个视频不是他们赞助的，尽管我认为这是一个非常
优秀的工具包，我肯定会推荐这个
只要你不需要编码器就可以在 gopigo 上
默认情况下，如果您需要编码器，您可以自定义它以实际添加
那些但如果你不希望这个套件是
非常适合与任何机器人一起实际运行
和您想使用的计算机视觉项目
所以在下面的描述中会有一个指向这个工具包的链接
做检查出来，并让我知道它是如何工作的你
如果你想让我为车道跟随项目制作一个教程，让我
在下面的评论中知道，我会见到你
在下一个