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售票机器人的视觉变得简单，我们将在此讨论如何指导Pinkett
关于在何处挑选物体的票证有一个我们称为“区域”的概念
感兴趣的地方是3d框，通常会在其中进行检测
相机3d相机的视野大于我们所处区域
实际是想检测例如可能在此容器中的对象
所以在这个例子中，我们可以看到相机不仅
捕获垃圾箱内容和实际垃圾箱结构
支撑表面垃圾桶所在的平坦表面，为什么
这相关为什么如此重要有两个主要原因
如果我们有一个较小的区域来执行对象检测，那么
例如，如果我们看看这个，我们将有更快的检测时间
在一个特定的例子中，我们看到，如果我们仅在垃圾箱中检测到物体，这就是
比您在整个场景中快30％，另一个原因是
它可以帮助我们防止不必要的检测，因为这种情况可能会发生
在摄像机的视野中，可能会有两个垃圾箱，每个垃圾箱旁边
其他，我们只对从其中一个垃圾箱中拾取物体感兴趣，因此
如果我们将感兴趣的区域捕捉到仅一个垃圾箱中，则将其选中
将仅检测那里的对象，然后纠察队具有它的可选功能
可以执行碰撞检查，并且其中一项检查是在
机器人工具和垃圾箱，因此某些应用程序（例如BIM Pitkin）具有
感兴趣区域与外部之间的实际物理边界，但是
当然还有其他情况并非如此，例如D
货盘化，因此当我们确实希望在
机器人工具和默认情况下的垃圾桶图片，它将使垃圾桶与
感兴趣的区域，这对于大多数
但有时可能您没有去过零件可以
在您感兴趣的情况下实际上会溢出垃圾箱
可能感兴趣的区域比垃圾箱高，但是
垃圾箱模型的实际碰撞对象应与
与垃圾箱的物理边界，这是我们可以做的
所以说了这一点，唯一值得一提的是我们如何
实际指定这个垃圾箱和您的栅栏的尺寸和方向
系统随附这些带有这些标记的标记，您可以轻松地使用它们
直观地指定盒子应该在哪里，我们将用
简短的现场演示，所以在这里，我们有纠察用户界面
基于网络的，然后在左侧，我们获得了2d摄像机的最新捕获
到摄像机的图像，然后在右边，我们有配置
检测问题，这里首先要重点介绍
这就是所谓的“设置”，您可以在其中指定纠察队在哪里寻找
对象，如果我们现在打开第一个手风琴，称为
兴趣框，您会看到相机开始闪烁，并且现在
捕获实时摄像机流，所以我现在要做的是
将这三个标记放置在垃圾箱的角落，如您所见
相机的2D视图中，每个标记都以蓝色勾勒出轮廓，这意味着
它被检测到，并且在右边有一个感兴趣的区域
围绕QR标记调用的方法，您实际上可以看到，如果我隐藏了一个
这些标记，使其不可见，然后按钮将被禁用
如果所有三个标记均可见，则此按钮将启用，因此如果我
点击此处，我​​们现在收到有关该区域的通知
兴趣正在建立，一旦完成，我们就会确认
它以蓝色绘制在这里，我们不仅可以看到我们所做的结果
2d查看器，但是如果我们切换到3d，则可以看到实时3d捕捉的图像
摄像机正在看到，所以我们可以看到BIM，也可以看到
如果我们现在转到此处的下一个视图，则是光束所在的桌子
所谓的“积分”，“积分”视图只会向您显示
感兴趣的区域，例如，在这里我们可以看到我们有部分垃圾箱
墙，我们真的不想在遇到障碍时拥有那个
检测，所以如果我们转到下一个记录，称为微调
感兴趣区域框，我们看到我们有这些彩色箭头
与XYZ轴对齐，然后我们可以拖动框的大小以使其
较小，然后我们可以检查是否还有垃圾箱侧面的这些部分
包含在感兴趣的区域事件中的其他东西
碰巧的是，我们可以看到我们感兴趣的区域比
实际的垃圾箱，所以我认为我们绝对应该做的是降低它
在那里，然后您不仅可以拖放这些标记，
调整感兴趣区域大小的近似方法，您实际上可以在这里
正确的，如果您愿意的话，您可以输入确切的值，所以一件事
在设置自己感兴趣的区域时，我总是喜欢做的是
如果我有要检测的部分，在这种情况下是一些
塑料插座我将其放置在感兴趣的区域内，如果可以的话，
在这种情况下真的很容易，因为这些
零件有直角，所以我真的可以将其卡在
感兴趣的区域，然后运行一次检测，然后检查点数
视图外观，因此您可以在此处看到从顶部捕获了相当多的零件
好吧，例如，如果我愿意这样做并且我检测到了，那么我要砍掉一部分
不需要的几何图形，所以我真的想捕捉完整的形状
零件，但实际上缺少的一件事是
他们有孔，下面有一个非常低的表面，
对于第一层的对象，我们现在看到的是
感兴趣的区域似乎有点过高，所以如果我们在这里看到它说
在高于检测到标记的5毫米处，这是默认设置
会将其从5毫米降低到3毫米，如果我们再次检测到
现在可以看到我们正在捕获几何图形的底部
这是我们实际上期望的，因此对于大多数情况而言，这已经足够了
这就是您所需要的，然后一旦完成，就可以
去这里并另存为，并给它命名为套接字，然后您将得到确认
它已保存，但正如我之前提到的，可能是您的
您避免碰撞的垃圾箱与您感兴趣的区域不同
如果是这种情况，我们可以定义一个高级选项
在方框中，我们可以说我想与感兴趣的地区有所不同
因此，例如，如果我希望感兴趣的区域更高，我可以
这样做然后使光束变小我也可以更改引脚尺寸
在这里将它变小或变高，但是这样我们可以有蓝色或
较大的兴趣区域，并以绿色显示，已用于碰撞检查
然后我们可以保存所做的更改，然后就可以开始了
我们的最后一句话是，我们在此处保存的更改是在此
在picki中设置的顶部套接字点上提到的安装文件有两个
配置文件的类型安装文件，我们在其中存储有关位置的信息
查找零件，然后我们有另一个文件即产品文件
我们现在在这里存储要查找的内容以及如何选择它，谢谢！
这么多看